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            帶式輸送機帶速控制方法、裝置

            1104   編輯:中冶有色網   來源:煤炭科學技術研究院有限公司  
            2023-11-23 13:52:37
            權利要求書: 1.一種帶式輸送機帶速控制方法,其特征在于,包括: 獲取上游帶式輸送機的運輸煤量和運行帶速; 確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結果; 確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結果; 基于所述第一比較結果以及所述第二比較結果,對當前帶式輸送機的帶速進行調節; 所述確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結果,包括: 確定所述運行帶速與額定帶速之間的偏差; 基于當前帶式輸送機變頻器的加速時間,確定所述偏差對應的偏差變化率; 確定所述偏差和所述偏差變化率為第二比較結果。 2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一比較結果以及所述第二比較結果,對當前帶式輸送機的帶速進行調節,包括: 將所述第一比較結果和所述第二比較結果輸入至模糊控制器,以確定待調整的比例參數、微分參數以及積分參數; 將所述比例參數、微分參數以及積分參數輸入至比例-積分-微分控制器,以調節當前帶式輸送機變頻器的頻率為目標頻率; 基于所述目標頻率控制電機轉速,以對所述當前帶式輸送機的帶速進行調節。 3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取上游帶式輸送機的運輸煤量和運行帶速,包括: 基于預設位置的煤流量檢測裝置,獲取上游帶式輸送機的運輸煤量; 基于所述上游帶式輸送機的速度傳感器,獲取所述上游帶式輸送機的運行帶速。 4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,在所述基于預設位置的煤流量檢測裝置,獲取上游帶式輸送機的運輸煤量之前,還包括: 獲取當前帶式輸送機的額定頻率、最低運轉頻率、變頻器設定的加速時間以及上游帶式輸送機額定速度; 根據所述額定頻率、所述最低運轉頻率、所述加速時間以及所述額定速度,確定煤流量檢測裝置距離所述當前帶式輸送機機頭的水平距離; 根據所述水平距離,確定所述煤流量檢測裝置的位置。 5.一種帶式輸送機帶速控制裝置,其特征在于,包括: 獲取模塊,用于獲取上游帶式輸送機的運輸煤量和運行帶速; 第一確定模塊,用于確定所述運輸煤量與額定煤量的第一比較結果; 第二確定模塊,用于確定所述運行帶速與額定帶速的第二比較結果; 調節模塊,用于基于所述第一比較結果以及所述第二比較結果,對當前帶式輸送機的帶速進行調節; 所述第二確定模塊,具體用于: 確定所述運行帶速與額定帶速之間的偏差; 基于當前帶式輸送機變頻器的加速時間,確定所述
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