權利要求
1.礦用三維激光數字測量儀，其特征在于，包括激光測距發射接收器、步進伺服電機一、步進伺服電機二、水平角度傳感器、垂直角度傳感器、步進電機控制器和上位機；
所述激光測距發射接收器通過水平轉動軸設置于框架結構，所述水平轉動軸與步進伺服電機二通過傳輸帶二連接，所述水平轉動軸還與垂直角度傳感器連接；所述框架結構的底部與豎直轉動軸連接，所述豎直轉動軸與步進伺服電機一通過傳輸帶一連接，所述豎直轉動軸還與水平角度傳感器連接；
所述步進電機控制器與角度編碼器連接，所述步進電機控制器還與步進伺服電機一和步進伺服電機二連接，所述上位機分別與激光測距發射接收器、水平角度傳感器、垂直角度傳感器和步進電機控制器連接。
2.根據權利要求1所述的礦用三維激光數字測量儀，其特征在于，所述激光測距發射接收器測量距離為：2m-1km。
3.根據權利要求1所述的礦用三維激光數字測量儀，其特征在于，所述框架結構為U型結構，并且框架結構的外部密封設置有殼體，所述步進伺服電機一和步進伺服電機二伸出殼體的部分通過C型卡環結構和密封圈進行密封設置。
4.根據權利要求1所述的礦用三維激光數字測量儀，其特征在于，還包括使供電與通信穩定傳輸的導電滑環。
說明書
技術領域
本實用新型涉及礦山測量技術領域，特別涉及礦用三維激光數字測量儀。
背景技術
隨著信息技術研究的深入及數字地球、數字城市、虛擬現實等概念的出現，尤其在當今以計算機技術為依托的信息時代，人們對空間三維信息的需求更加迫切?；跍y距測角的傳統工程測量方法，在理論、設備和應用等諸多方面都已相當成熟，新型的全站儀可以完成工業目標的高精度測量，GPS可以全天候、一天24小時精確定位全球任何位置的三維坐標，但它們多用于稀疏目標點的高精度測量。隨著傳感器、電子、光學、計算機等技術的發展，基于計算機視覺理論獲取物體表面三維信息的攝影測量與遙感技術成為主流，但它在由三維世界轉換為二維影像的過程中，不可避免地會喪失部分幾何信息，所以從二維影像出發理解三維客觀世界，存在自身的局限性。因此，上述獲取空間三維信息的手段難以滿足應用的需求，如何快速、有效地將現實世界的三維信息數字化并輸入計算機成為解決這一問題的瓶頸。
礦用三維激光數字測量儀(3D Digital Laser Measur
聲明：
“礦用三維激光數字測量儀” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：東北大學
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2025年07月23日 ~ 26日 
