1.本發明涉及煤礦帶式輸送機運行監控技術領域,尤其涉及一種基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法和系統。
背景技術:
2.全高效的煤礦主運輸裝備是自動化、智能化礦井中的重要組成部分,其中礦用帶式輸送機是煤礦主運輸系統的關鍵設備,在礦用帶式輸送機工作過程中實現帶式輸送機輸送帶狀態檢測,對于降低人工維護成本,提高采礦安全有著意義重大。
3.現有帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法,目前,現有技術是基于硬件或基于礦用輸送帶圖像處理技術的檢測方法?;谟布臋z測方法,當其應用于煤礦井下惡劣環境下時,容易受到粉塵、煤泥、油污等影響,硬件傳感器靈敏度降低,誤報和漏報率較高,檢測準確度低,為了降低誤檢率,提高檢測準確度,需要人工定期拆卸進行標定和校準,維護成本較高;而基于礦用輸送帶圖像處理的方法,其檢測應用復雜網絡模型,復雜網絡模型參數量大,運行速度慢,檢測實時性受影響。
4.目前現有的礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法,雖然在一定程度上起到了輸送帶狀態檢測作用,但由于井下生產環境惡劣,檢測可靠性和檢測實時性無法得到保證,亟需研發一種檢測可靠,檢測實時性好,便于維護且成本低的礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法。
技術實現要素:
5.本發明要解決的技術問題是:為了解決現有帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法硬件檢測時容易受環境影響,檢測準確度低,維護成本高和礦用輸送帶圖像處理時實時性差的技術問題,本發明提供一種基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法檢測可靠,檢測實時性好,便于維護且成本低,依托的硬件設備簡單,布設方便,工作可靠,且算法復雜度不高,能夠運行在礦用本安型嵌入式設備上,便于煤礦場景的實際應用。
6.本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法,所述狀態檢測包括所述輸送帶上有無煤料狀態檢測和所述輸送帶運行狀態檢測,所述檢測方法包括:
7.步驟s1,視頻傳感器實時采集工作中所述輸送帶的帶面區域的視頻,對所述視頻按幀截圖得到多幀連續的礦用輸送帶圖像;
8.步驟s2,所述視頻傳感器對所述礦用輸送帶圖像進行分析處理,根據所述礦用輸送帶圖像檢測所述輸送帶上有無煤料狀態和所述輸送帶運行狀態;
9.步驟s3,所述視頻傳感器根據檢測結果顯示處理后的所述礦用輸送帶圖像,處理后的所述礦用輸送帶圖像包括所述輸送帶上有/無煤料和所述輸送帶是/
聲明:
“基于圖像識別礦用帶式輸送機輸送帶狀態檢測方法和系統與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)