本實用新型公開了一種地質勘察地質加固裝置,包括底板,所述底板的下端面固定連接有固定板,所述固定板的下端固定連接有固定銷,所述固定板和底板的內壁均設置有鉆桿,所述底板的兩側端均滑動連接有加固桿,所述底板的上端面固定連接有限位套,所述限位套的外表面設置有第一螺紋孔,所述第一螺紋孔的內壁螺紋連接有第二螺紋桿,所述第二螺紋桿的一端固定連接有第二夾板,所述底板的上端設置有絲杠,所述限位桿和絲杠的外表面均設置有折彎板,所述折彎板上端螺紋連接有第一螺紋桿,所述第一螺紋桿的一端固定連接有第一夾板。本實用新型中,第一夾板和第二夾板均用于固定勘探裝置,鉆桿、固定銷和加固桿均用于固定底板,裝置的穩定性提高。
本實用新型涉及水文地質工程技術領域,具體為一種多功能水文地質工程地質取樣裝置,包括取樣箱本體,所述取樣箱本體包括設備箱,在設備箱的底部長度方向一側的邊沿處設有箱蓋,在設備箱的頂部內側壁長度方向遠離箱蓋一側開設有多個取樣閣,在設備箱的頂部內側壁長度方向靠近箱蓋一側開設有第一腔體,在設備箱的內側底部寬度方向一側設有第二腔體,在設備箱的內側底部寬度方向貼近第二腔體一側設有第三腔體,在第一腔體的內側靠近箱蓋一側的截面上設有用于地質取樣的打孔機,通過設置的打孔機,使得該裝置更加方便的進行巖石以及土壤取樣。
本實用新型公開了一種地質雷達法輔助測量裝置,包括通體由絕緣材料構成的分別用于安裝低頻天線和雷達主機的低頻天線牽引平板車、雷達主機牽引平板車;所述低頻天線牽引平板車包括固定安裝于車身中部的橫向主平衡板以及用于將兩根低頻天線平行且對稱地固定安裝于車身兩側的天線安裝機構,所述橫向主平衡板的兩端分別設置有用于放置發射機和接收機的發射機盒、接收機盒。本實用新型還公開了一種地質雷達法測量系統。相比現有技術,本實用新型可實現基于低頻組合天線的地質雷達法連續測量,且具有組裝與拆卸方便、操作簡單、控制精度高的優點。
本發明公開了一種基于圖切地質平行剖面的基巖地質體三維模型構建方法及裝置,方法具體包括步驟:(1)加載二維圖切剖面矢量數據與基點數據表;(2)基于兩相鄰二維圖切剖面要素,構建地層對集合COU;(3)從COU讀取一地層對,構建邊界線集合AL與集合BL;(4)基于基點數據表,將邊界線集合AL與集合BL從二維轉換為三維;(5)基于Morphing三邊法構建三維連續地質體與三維尖滅地質體。本發明實現了一種快速構建基巖地質體三維模型的方法,本發明與現有技術相比,具有較高的自動化程度且提高了基巖地質體三維模型的建模質量。
一種基于三維地質模型的多源地質數據處理方法,方法包括如下步驟:S1、確定三維地質模型,并且獲取多個種類的地質數據;S2、在三維地質模型中確定膨脹基點,并且確定膨脹步進量;S3、以膨脹基點為中心基于膨脹步進量生成多個三維面域,并且在三維面域中確定多個地質信息點;S4、提取與膨脹基點和地質信息點對應的地質數據,并且組成多個元數據;S5、對元數據進行歸一化處理;S6、根據地質信息點與三維面域的對應關系對元數據進行分組,得到多個數據組;S7、構建表層數據空間和深層數據空間,并且將數據組輸入到表層數據空間和/或深層數據空間中。本發明能夠將多源地質數據與三維地質模型相融合,便于快速調用地質數據。
本發明公開了一種基于多源水文地質勘測信息的適宜供水位置智能識別技術。該智能識別技術以水文地質鉆孔、平面水文地質圖、水文地質剖面圖與地下水動態監測數據等為數據源,以地形、含水地層、蓄水構造、地下水位、地下水流向、地下水量與水質等為識別因子建立層次分析模型(定量分析模型),將層次分析模型地理信息系統集成,利用計算機技術與GIS的空間分析功能,結合專家知識自動提取各類水文地質勘測空間圖上的有關供水勘測水文地質識別因子信息,根據各個識別因子賦予的權重與富水程度評價指標,快速評價與識別適宜供水的地段,避免了定性與經驗分析選址隨意性的不足。
本發明公開了一種CO2地質封存區域的傳感網絡節點定位優化方法,通過分析監測區域的地質、地理和氣象等數據,解析CO2泄漏事件的影響因子并確定敏感度分區,設計不同的監測傳感網絡節點的覆蓋控制方案,或密集或稀疏地布設傳感監測節點,基于Delaunay三角網對覆蓋網絡進行描述和優化表達。二氧化碳地質封存區域的傳感網絡節點定位方法,可根據檢測區域地質地理特征動態調整無線傳感網絡節點的布設密度,真正實現煤層二氧化碳注入區泄露動態監測傳感網絡優化部署。該方法盡可能的減少節點冗余度和通信開銷,且具有較強的網絡覆蓋能力和網絡連通性。
本實用新型涉及地質錘技術領域,且公開了一種地質勘察用的多功能地質錘,包括裝置主體,所述裝置主體尾端設置錘柄,所述錘柄首端設置錘頭,所述錘頭頂部設置錐塊,所述錐塊前方并位于錘頭頂面設置滑槽。該地質勘察用的多功能地質錘,通過正向轉動擰環帶動螺桿旋轉,進一步的螺桿與擰環相對運動從而帶動二號錐塊靠近錐塊,二者并攏時形成鋤體,更有利于挖掘,反轉擰環帶動二號錐塊向后移動,此時二號錐塊院里錐塊形成鎬體便于釘入土質,更加適合于攀爬時定位,更進一步的,將二號錐塊和錐塊夾持掩埋物,正轉擰環,使得二者對中定位巖石,此時向外拔出錘柄帶動錘頭夾出掩埋物,達到了地質錘尖頭功能多用提高實用性的有益效果。
本發明公開了一種水文地質參數動態變化特征的地質統計反演方法,包括以下步驟:建立目標水文地質參數隨時間發生動態變化的數值模型,并根據不同模型類型獲取時間序列觀測數據;基于時間域上模型參數動態變化與空間域上模型參數一維非均質性等價的原理,將數值模型與地質統計反演程序耦合;利用時間序列觀測數據對目標水文地質參數進行反演,一次性獲取目標水文地質參數的動態變化軌跡。本發明提供的一種水文地質參數動態變化特征的地質統計反演方法,具備快速和高精度的優勢,適合應用于實際情況下水文地質參數的確定。
一種能夠找到巖層真傾角和快速準確測量巖層傾角的精巧地質測角器。主要是為了解決找到巖層的真傾角和準確測量巖層的傾角的問題,主要是一個機械構造是長方體基座和與其垂直的帶刻度半圓環,一個“H”型的桿件在其中與其構成運動副,“H”型的桿件上端的指針可以指示要測量的角度,“H”型的桿件上端的弧形凹槽可以讓半圓環在其中滑動。底部與長方體基座連接成轉動副?!癏”型的桿件中間懸掛重錘,通過觀察重錘的變化可以找到巖層的真傾斜線和測量角度。將“H”型的桿件固定在去除長水準器的地質羅盤儀的測斜器的懸錐上。??
本發明提出一種礦用可探地形鉆桿。在鉆進時,第一根鉆桿的添加壓力傳感器,該壓力傳感器具有無線功能。由于鉆孔過程中需要不斷的拼接鉆桿,在各鉆桿接口處都有無線壓力傳感器。無線壓力傳感器自組網絡,將首桿的壓力信息傳遞到末桿,末桿的將信息匯總給手持設備,手持設備對壓力信息進行處理后得出當前鉆進的情況,顯示出來。對無線壓力傳感器傳遞過來的壓力數據進行比對,得出當前地形。需要有先期測試數據作為參考。對鉆頭鉆進巖石時的壓力,鉆進煤層時的壓力進行記錄,收集到手持設備端作為判斷鉆桿鉆進時鉆頭環境的判斷。
本實用新型公開了礦用本安型人員探測傳感器,包括裝置主體,所述裝置主體的頂端設置有把手,所述把手的兩側均設置有滑軌,且所述滑軌與裝置主體固定連接,所述滑軌的內側開設有滑槽,且所述把手貫穿滑槽,所述滑軌的內部固定連接有第一彈簧,且所述把手與第一彈簧固定連接,所述滑軌的內側前端設置有固定塊,且所述固定塊與裝置主體固定連接,所述固定塊的內側一端固定連接有橡膠墊;與現有技術相比,本實用新型能達到的有益效果是:通過設置的滑軌、滑槽與固定塊,便于實現對把手的有效收納,避免把手在非使用期間自行擺動,進而影響整個裝置的正常使用,降低裝置使用的便捷性,同時還容易被外物卡住,對裝置造成傷害。
本發明涉及熱處理工藝技術領域,具體涉及新型探礦鉆桿接頭的熱處理工藝,所述鉆桿接頭采用4330調質鋼,由下述重量百分比的成分組成,C:0.28~0.37%,Mn:0.45~0.65%,P:≤0.015%,S:≤0.015%,Si:0.1~0.3%,Ni:2~3%,Cr:0.8~1.1%,Mo:0.4~0.65%,V:0.05~0.15%;所述鉆桿接頭鑲合金成分,所述合金成分由重量百分比的15%的鈷和85%的碳化鎢組成;本發明首先鉆桿接頭采用鑲合金成分的調質鋼4330,其次經過淬火和高溫回火的熱處理,而鋼中合金元素的作用主要是提高鋼的淬透性和保證接頭在高溫回火后獲得預期的綜合性能,從而能使鋼中應力完全消除,其硬度、強度和韌性等力學性能能夠達到標準要求。
本發明公開一種礦用紅外線探測儀,包括橫梁、感應器Ⅰ、支撐柱Ⅰ、感應器Ⅱ、控制裝置Ⅰ、支撐柱Ⅱ、感應器Ⅲ和控制裝置Ⅱ,橫梁的表面上固定感應器Ⅰ,支撐柱Ⅰ上安裝感應器Ⅱ和控制裝置Ⅰ,支撐柱Ⅱ上安裝感應器Ⅲ和控制裝置Ⅱ,控制裝置Ⅰ通過電線連接感應器Ⅱ和感應器Ⅰ,控制裝置Ⅱ通過電線連接感應器Ⅲ,感應器Ⅱ和感應器Ⅲ左右對稱,不可以第一時間知道被困工作人員的具體位置,為營救爭取時間,而且可以清楚知道被困工作人員的人數,大大提高了營救的效率,無需在尋找人員耽誤大量的時間和精力。
本實用新型公開了吊裝技術領域的一種煤礦資源勘探用井下吊裝系統,包括安裝柱和滑軌,安裝柱共有四個,四個結構相同的安裝柱的頂部設置有頂板,頂板的底部與安裝柱的側壁之間均安裝有加強板,頂板的底部中間為位置均設置有安裝鉤,安裝鉤的表面懸掛有吊裝裝置,吊裝裝置的底部設置有掛鉤,安裝柱的底部均設置有兩個結構相同的滾輪,安裝柱的表面底部設置有殼體,滾輪的表面與滑軌的頂部貼和,滑軌共有兩組,兩組滑軌之間通過枕木連接,本實用新型能夠直接在運載車上進行安裝或者卸貨,加快的工作效率,并且吊裝裝置是通過鋼索懸掛在安裝鉤的底部,通過收放鋼索即可完成安裝,安裝簡單方便。
本發明涉及一種礦井安全探測用網絡抗強干擾鎧裝信號傳輸電纜,屬電線電纜技術領域。包括導體上擠包絕緣層的絕緣線芯,由絕緣線芯對絞后編織分屏蔽成纜后夠成的纜芯上設置屏蔽層、內護層、防腐鎧裝層和護套。本發明結構合理簡單,生產制造容易,成本低,使用性能好,節約敷設空間、安裝方便。電纜具有耐電壓、抗強干擾、阻燃消防、耐腐蝕、防水、抗外力沖擊等多功能。該電纜是隧道,坑井場所理想選擇用電纜。
本實用新型公開了一種可精準調節的礦井瞬變電磁探測小線框天線旋轉支架,包括支座,所述支座的頂部設有調節塊,所述調節塊的內腔中部活動設有轉桿,所述轉桿一端的頂部以及底部均固定設有方形天線架,所述轉桿的中部外側固定設有圓環,所述圓環的外側固定設有彈性棘刺。本實用新型通過第二連接件逆時針翻轉90度,從而使方形天線架翻轉為水平狀態,調節塊順時針翻轉90度,從而使方形天線架翻轉為垂直狀態,當彈性棘刺轉動位于下一個限位槽時,彈性棘刺端部不受限制,自動卡入限位槽中,該支架可根據天線的使用需求進行調節使用,具有高度調節、垂直旋轉、水平旋轉以及旋轉15度調節等功能,實用性好。
本實用新型公開了一種煤礦鉆探用防塵水龍頭總成,包括軸承套,軸承套的一端設有圓螺母,圓螺母和軸承套的內部嚙合連接有連接套,連接套的底端內部設有組合密封件,組合密封件轉動套接在空心軸的外部,組合密封件和空心軸之間設有定位套,且定位套上設有兩個導向孔,定位套嚙合連接在軸承套的內部,連接套的上端內部嚙合連接有進風固定管,進風固定管的上端連接有第一快插接頭,第一快插接頭遠離進風固定管的一端和進風軟管活動連接。本實用新型通過擰圈一端的阻水片和連接鋼管的一端活動連接,實現了通過控制擰圈的松緊來事先控制從連接鋼管流出水的流速,通過兩個球閥開關分別控制水和風,實現了遠程控制風和水的流量和流速。
本實用新型公開了一種大口徑高承載力探礦鉆桿螺紋,包括所述鉆桿一端的外螺紋(2)、所述鉆桿另一端的內螺紋(1)組成,內螺紋(1)、外螺紋(2)為可以相互旋合的螺距尺寸范圍為16mm到18mm的三頭螺紋,所述三頭螺紋的牙高尺寸范圍為5mm到6mm,所述三頭螺紋的牙底寬3.89mm到3.99mm,壓頂寬3.29mm到3.39mm,其特征在于,所述三頭螺紋的牙型角范圍79.98度到80.02度,所述三頭螺紋帶有微量錐度。所述三頭螺紋截面為等腰梯形。所述等腰梯形上底和所述等腰梯形腰的夾角為牙頂角,所述牙頂角的內錯角為牙底角。所述牙頂角和所述牙底角為圓角。在高載荷的工作環境中由于采用了所述圓角,因此減小了螺紋的局部應力,進一步提高了螺紋的使用壽命。
本實用新型揭示了一種礦井瞬變電磁儀探測線圈支架,包括主框架和線框,所述線框轉動連接在主框架上,所述主框架包括一對伸縮桿,所述伸縮桿上安裝有鎖緊旋鈕,所述線框上固定連接有一對固定軸桿,一對所述固定軸桿的一端分別貫穿一對伸縮桿并轉動連接在伸縮桿上,所述伸縮桿上固定連接有角度測量盤,所述角度測量盤的中軸線與固定軸桿的中軸線重合,所述線框上固定連接有與固定軸桿相對應的測量桿,所述固定軸桿與測量桿之間連接有彈性繩,所述彈性繩與角度測量盤所在的平面平行,所述彈性繩與角度測量盤之間的距離為1~10毫米。本實用新型可大幅減少讀數觀察角度對角度數值的影響,提升旋轉角度讀數的準確性。
本實用新型公開了一種礦井勘探鉆井定位監測設備,包括機體和固定板,所述機體的上側均勻設置有距離傳感器,本實用新型防護阻擋裝置由連接孔、密封橡膠墊、固定孔和防護環組成,防護環通過連接孔套接在鉆桿上,通螺栓貫穿固定孔使固定環固定在機體上,鉆井工作時向下通過密封橡膠墊使防護環與鉆桿之間的縫隙保持密封,使泥土碎塊無法向上代人機體縫隙中,使機體正常工作,有益效果是通過防護阻擋裝置通過防護環套接在鉆桿上用螺栓固定在機體上將機體下端防護,通過密封橡膠墊將機體下端與鉆桿之間的縫隙保持密封,工作時,鉆桿轉動向下使泥土碎塊不會通過縫隙進入監測設備與鉆桿連接內部,造成破裂。
本實用新型涉及一種礦用環境探測機器人控制裝置,所述以太網網絡服務器的光纖端口與中繼模塊相連通,以太網網絡服務器的天線接口與前向天線相連接;以太網網絡服務器的三個PoE口分別連接著機頭網絡攝像機、機尾前向網絡攝像機及機尾后向網絡攝像機,以太網網絡服務器的三個RJ45端口分別連接著運動控制板、數據采集板及音頻對講模塊;所述音頻對講模塊與本安對講系統相連通。該控制系統集成能力強、可擴展性好,有利于實現機電一體化,減少裝載空間,并且也有利于系統的移植,縮短開發周期,降低開發成本;可以快速的響應環境動態變化,從而適應非結構化環境,并可以滿足多機器人系統的協作。
本發明涉及一種探測精準的礦用隧道勘測用測量設備及測量方法,包括數據分析器和支撐柱,所述數據分析器固定設置在支撐柱的上端上,所述支撐柱上設置有采樣存儲機構,所述采樣存儲機構包括支撐箱和采樣支撐管,所述支撐箱固定連接在支撐柱的側壁上,所述采樣支撐管固定插接在支撐箱的底板上;本發明對現有的勘測設備進行改進,改進后的勘測設備采用監測和取樣一體化設置,這樣勘測設備在實際的使用過程中,既可以對隧道內的空氣進行全天候監控,同時,又可以實現便捷取樣的效果。
本發明涉及一種礦用環境探測機器人控制系統,所述以太網網絡服務器的光纖端口與中繼模塊相連通,以太網網絡服務器的天線接口與前向天線相連接;以太網網絡服務器的三個PoE口分別連接著機頭網絡攝像機、機尾前向網絡攝像機及機尾后向網絡攝像機,以太網網絡服務器的三個RJ45端口分別連接著運動控制板、數據采集板及音頻對講模塊;所述音頻對講模塊與本安對講系統相連通。該控制系統集成能力強、可擴展性好,有利于實現機電一體化,減少裝載空間,并且也有利于系統的移植,縮短開發周期,降低開發成本;可以快速的響應環境動態變化,從而適應非結構化環境,并可以滿足多機器人系統的協作。
本實用新型公開了一種方便清理的煤礦鉆探孔口除塵設備,包括殼體,所述殼體的一側設有吸塵口,所述殼體的下端設有四個萬向輪,所述殼體的另一側設有進氣口,所述便捷連接裝置的下端固定連接有第三旋轉豎軸,所述殼體的內部滑動連接有濾網固定殼,所述濾網固定殼一端的兩側均設有固定裝置,所述濾網固定殼上固定連接有濾網,所述殼體的內部底端設有收集箱,所述殼體一側設有箱門。本實用新型,結構合理,不僅可以通過電機工作帶動多向霧化噴頭與長桿刷的轉動,使得在進行降塵的同時對殼體內壁進行清洗的同時通過長桿刷對濾網進行清掃,且通過便捷連接裝置,使得便于對裝置內部損壞的部件進行更換。
具備生命體征監測功能的煤礦井下人員安全定位系統,是一種可監測井下人員生命體征的人員定位系統。通過多種生命體征傳感器的探測,把這些體征信息經過RFID處理后,通過WiFi無線網絡發送到系統控制中心。?
本發明涉及機器人技術領域,尤其是一種工礦探測用轉向制動一體式機器人,包括底盤,底盤的前端兩側轉動設置有兩個前叉架,底盤的后端兩側固定設置有兩個后叉架,前叉架的下端轉動設置有前滾輪,轉向電機的輸出端固定有轉軸,轉軸穿過底盤與其所在側的前叉架固定連接,底盤上固定有兩個支撐架,支撐架上均轉動連接有傳動軸,傳動軸的一端固定有第一錐齒輪,另一端固定有凸輪,轉軸上固定有第二錐齒輪,第一錐齒輪與其所在側的第二錐齒輪嚙合,凸輪上轉動連接有連桿,連桿上轉動連接有制動桿,制動桿的底端固定有支撐板,通過控制前叉架的轉向可同時現實機器人的轉向和制動,無須另設制動系統,本發明結構緊湊,有效的降低了機器人的復雜程度及故障率。
本發明涉及地球物理勘探及設備技術領域,具體是涉及一種用于煤礦電法勘探的金屬電極的螺桿式插拔設備,包括:折疊架用以折疊收納及固定安裝螺桿式插拔設備,折疊架分為固定架和翻轉架;金屬電級插入裝置設置于翻轉架的上方,金屬電級插入機構用以將金屬電級插入地下;金屬電級拔出裝置可滑動的設置于翻轉架的表面,金屬電級拔出裝置固定安裝于金屬電級插入裝置的端部,金屬電級拔出裝置用以將金屬電級拔離地下,本設備小巧易攜帶,可適應不同的使用場景,還可自動完成將金屬電級打入地下工作,并且在金屬電級完成檢測后自動將金屬電級拔出地下。
本實用新型公開了礦用本安型車輛探測傳感器,包括傳感器,傳感器一端表面連接有連接線,連接線外側設置有防折機構,防折機構包括保護套,保護套位于連接線外側,且保護套一端表面固定連接于傳感器一端表面,保護套內側固定連接有彈簧,彈簧底端表面固定連接有抵板,抵板底端表面活動連接有橡膠墊,橡膠墊底端表面活動連接于連接線外側,保護套內部開設有螺紋槽,螺紋槽內側螺紋連接有螺紋桿,抵板頂端表面開設有空槽,螺紋桿一端位于空槽內側,空槽內側固定連接有軸承;通過設置的防折機構,可以在傳感器與連接線之間設置保護套,避免碰撞連接線而導致連接線在傳感器上產生彎折等情況,從而導致連接線與傳感器斷開連接。
本實用新型公開了一種便于拆裝和攜帶的簡易探礦裝置,包括圓筒、鉆頭、切割片、連接件、鉆桿、旋轉桿、防滑套、固定片,第一圓孔、螺紋桿、螺帽、底盤、第二圓孔和固定卡,所述圓筒的底部連接有鉆頭,鉆頭底部連接有筒形切割片,圓筒頂端裝有連接件,連接件另外一端連接有鉆桿,鉆桿外側裝有四個羅紋桿,且對應位置連接有四個旋轉桿,所述旋轉桿遠離鉆桿一端裝有防滑套,旋轉桿另外一端裝有固定片,固定片中間有第一圓孔,固定片與羅紋桿通過螺帽固定連接在一起,所述圓筒下方裝有底盤,底盤中心設有第二圓孔,所述底盤底部四個邊角處分別裝有固定卡。本實用新型具有體積小、操作簡單、拆裝和攜帶方便的特點。
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