本發明屬于水下機器人智能控制技術領域,具體涉及一種海底生物自主吸取捕撈的水下機器人智能控制方法。本發明提供了主要用于在復雜水下環境中完成對目標生物的檢測識別并引導機器人作業并實現準確吸取指定目標。本發明在作業時,吸取機器人首先通過水下視覺與強化學習算法識別和跟蹤作業目標,繼而通過自身的位姿反饋調節和機器人的平臺運動的智能控制系統推導和優化模糊規則,指導完成海底生物的自主吸取捕撈作業。本發明基于人工智能研究方面的先進成果,能夠實現對目標的連續穩定跟蹤和自主吸取,具有識別準確、智能程度高、捕撈效率高、作業成本低等優點,本發明實際應用于水下機器人系統設計,對于海生物的高效自主吸取捕撈具有重要意義。
高純度3?異氰酸酯基丙基三乙氧基硅烷的合成裝置及其合成方法,它屬于化學合成領域。本發明合成方法包括如下步驟:加熱固定床反應器到350℃~400℃并保持溫度,待用;調節減壓閥將固定床反應器中通入保護氣體,通入保護氣體3~30min后,采用計量泵將原料[3‐(三乙氧基硅基)丙基]氨基甲酸乙酯通入固定床反應器,進行熱裂解反應,反應時間2~4h;步驟2反應后的混合物通過第一冷凝器冷卻,所述的第一冷凝器采用80℃熱水冷卻,冷卻后的混合物進入氣液分離器分離,分離后的液體通過冷卻器進入到產物接收罐。本發明得到高純度3?異氰酸酯基丙基三乙氧基硅烷97.5g,收率81.3%,氣相色譜檢測純度99.19%生產過程更安全,工藝更簡單,產品易分離,反應原料完全轉化。
一種電解液與微細磨料復合去除內交叉微小孔毛刺的裝置,涉及去除內交叉微小孔毛刺的裝置。本發明是要解決現有電化學去毛刺的裝置存在的需要成型電極,考慮加工間隙的技術問題。本發明一種電解液與微細磨料復合去除內交叉微小孔毛刺的裝置,包括高壓脈沖電源、控制系統、電解液箱、管路、泵、節流閥、流量計、過濾網、PH值檢測傳感器、溫度傳感器、微細磨粒添加裝置、工作槽、夾具、噴頭進口段、噴頭主體段、噴頭出口段、電極和電極導出端。本發明在10~15s的時間內即可溶解毛刺,適用于油路輸送的管套類零件毛刺的去除。
二茂鐵接枝二硫化鉬衍生物及其制備方法,它涉及一種二硫化鉬復合材料及其制備方法。本發明的目的是要解決現有二硫化鉬的電子流動性能較差,且無法與二茂鐵接枝復合的問題。二茂鐵接枝二硫化鉬衍生物的結構通式為:制備方法:一、制備L?半胱氨酸堿性分散液;二、制備?;F分散液;三、制備二茂鐵?L?半胱氨酸席夫堿;四、接枝復合,得到二茂鐵接枝二硫化鉬衍生物。優點:具有非常好的電子流動性能,能夠作為電子媒介體用于傳感器。具有一定抑菌性,能夠作為電化學傳感器媒介體用于槲皮素以及木犀草素的檢測。本發明主要用于制備二茂鐵接枝二硫化鉬衍生物。
一種利用超臨界萃取與固定化菌種發酵技術,明顯縮短發酵周期的藍莓果酒加工方法。本發明屬于食品發酵技術和有機化學領域,涉及一種超臨界萃取技術,特別是涉及一種利用超臨界提取與固定化酵母菌種發酵技術,顯著縮短發酵周期,提高果酒澄清度的方法。本發明優點:1、超臨界提取藍莓,花青素幾乎不受熱,活性成分破壞率極低。2、采用固定化酵母發酵大量節約培養酵母的設備和原料,大大減少酵母增值的時間,提高了發酵強度。3、采用殼聚糖與明膠做澄清劑,澄清和過濾溫度低,花青素損失少、果酒澄清度好。本發明利用超臨界萃取與固定化菌種發酵技術,既縮短發酵時間,又可提高酒精度,所得果酒的花青素色素穩定性好,經檢測透光率高達96.8%,可延長貨架期一年左右。
本發明公開了一種新的倍半萜化合物及其制備方法和應用。該發明具體公開了從犬問荊中經提取、萃取、柱層析分離以及重結晶純化得到一種新的倍半萜化合物的制備方法,并采用光譜技術確定其分子式為C15H24O6,分子量為300,稱為犬問荊內酯。通過瓊脂擴散法檢測該化學成分的抗菌活性,結果表明該活性成分對枯草芽孢桿菌具有明顯的抑制活性。本發明中犬問荊內酯的制備方法簡單、易行,短周期內即可獲得高純度、高收率和高附加值的產品,適用于產業化生產和應用,可為醫藥工業提供有藥用價值的新化合物或先導化合物。
本發明公開了一種基于CuO薄膜的無酶葡萄糖傳感器電極材料的制備方法,其步驟主要包括:(1)導電基體預處理;(2)采用電化學沉積法在導電玻璃基底上制備具有特殊結構的Cu2O薄膜;(3)將電沉積制備所得的Cu2O薄膜在空氣氛圍下熱處理,可將其氧化為具有相似結構的CuO薄膜,可直接用作無酶葡萄糖傳感器的電極材料,簡化了電極制作過程。該CuO薄膜由若干球形粒子自組裝構成的球形團簇單元組成,形貌均勻,比表面積高,可以達到提高葡萄糖檢測靈敏度的目的。此外,本發明的CuO薄膜結構穩定,與基底材料的結合性好,不存在粉體材料涂覆至基底上時因結合性不好而脫落致活性中心減少的問題,因此電催化葡萄糖活性較好。
一種免疫磁性微球的制備方法,它涉及一種磁性微球的制備方法。它解決了制備免疫磁性微球現有技術的工藝復雜及對設備要求高,制得免疫磁性微球配基偶聯量少、磁性粒子包覆不完全和磁響應性弱的問題。本發明方法主要步驟如下:1.化學共沉淀法制備磁流體;2.微乳液聚合法制備親水性的磁性微球;3.對反應器進行封閉,然后將磁性微球和抗體放入反應器,溫育后分離,用緩沖溶液洗滌;再用1%牛血清白蛋白溶液對磁球表面進行封閉,爾后溫育,再分離、洗滌,得到免疫磁性微球。本發明方法制得的免疫磁性微球的磁化飽和強度高、免疫配基偶聯率高,磁性粒子包覆完全,結合酶聯免疫法可用于對環境污染物的檢測;并且制備工藝簡單、對設備要求較低。
本發明公開了一種零添加紅酒釀造工藝,具體步驟如下:步驟1:原料選擇:采用東北的特產雙紅山葡萄,所用原料質檢花青素含量要求4000毫克/升以上、含糖量17~20%;步驟3:除梗破碎;步驟4:采用陶罐低溫發酵;步驟5:進行初酒分離;步驟6:用食品級耐酸膜封罐口,溫度19℃;步驟7:持續監測殘糖含量;步驟8:殘糖含量等于或低于4克/升時,倒壇;步驟9:封壇,自然沉淀;步驟10:靜置陳釀;步驟11:經過膜過濾后灌裝。本發明工藝完全杜絕化學添加;最大程度保留葡萄酒中天然營養成分及含量,使葡萄酒充分體現地域風土特色,真正做到不添一絲外物,不失一毫本真的天然。
本發明涉及一種從木豆葉中提取純化新的芪類活性成分-12-羥基木豆芪酸及其提取純化方法與應用。該化合物結構見圖1。所采取的技術方案為:以木豆葉為原料,經溶劑提取后,將提取液濃縮至干并超聲波振蕩絮凝分散于水中,然后采用負壓空化混懸液固萃取技術、大孔吸附樹脂富集技術以及正相硅膠中壓柱層析技術,再結合低溫析晶和重結晶技術得到純度達95%以上的所述成分。通過DPPH模型和MTT方法檢測該化學成分的抗氧化活性和抗腫瘤活性。結果表明該活性成分具有良好的自由基清除活性和體外抗腫瘤活性。本發明中12-羥基木豆芪酸的制備方法簡單、易行,產品得率高、純度高、附加值高,適用于產業化生產和應用,可進一步研制開發為新型抗氧化劑和抗腫瘤藥物。
一種精密鋁合金零件的清洗方法,涉及一種鋁合金零件的清洗方法。本發明要解決現有超聲波清洗精密鋁合金零件會導致表面損傷和變形的技術問題。方法:一、預處理;二、清洗劑超聲清洗,壓水噴淋處理,高純水噴淋漂洗,然后潔凈空氣或氮氣吹干,烘干;三、置于潔凈間內,用高純水超聲清洗,潔凈空氣吹干,烘干,檢測,不合格重復操作步驟三至合格,即完成了精密鋁合金零件的清洗。本發明清洗過程對鋁合金零件的精度無損害;表面質量好,實現超潔凈;沒有使用致癌化學試劑流程,對人體危害小。
一種漢麻稈生物質石墨烯基硫摻雜氧化錫復合氣敏材料的制備方法及應用,本發明涉及一種漢麻稈生物質石墨烯基硫摻雜氧化錫復合氣敏材料的制備方法及應用。本發明的目的是為了解決電阻型室溫NO2氣體傳感器靈敏度低、響應速率慢、選擇性和穩定性差的問題,本發明方法為:一、采用碳化活化法制備漢麻稈碳模板;二、采用水熱法結合高溫煅燒法以制備HBG/SnO2復合材料;三、采用化學氣相沉積法制備HBG/S?SnO2復合材料,復合材料用于檢測NO2氣體。解決NO2氣體傳感器靈敏度低、響應速率慢、選擇性和穩定性差等關鍵性問題,作為NO2氣敏材料展現出了優異的氣敏性能。本發明應用于納米復合材料合成及氣體傳感器技術領域。
一種石墨烯/氧化鋅納米線陣列/三維泡沫石墨烯復合材料的制備及應用,涉及一種復合材料的制備方法及其應用。本發明是要解決在生物傳感器中現有材料檢測葉酸靈敏度較低的問題。本發明制備方法如下:一、化學氣相沉積法;二、水熱合成法。一種石墨烯/氧化鋅納米線陣列/三維泡沫石墨烯具有比表面積大和電導性能優良等特點。本發明主要用于制備一種石墨烯/氧化鋅納米線陣列/三維泡沫石墨烯復合材料。
一種陶瓷微結構石墨烯氣體傳感器及其制造方法,本發明屬于傳感器技術領域,具體涉及一種陶瓷微結構石墨烯氣體傳感器及其制造方法。本發明是為了解決陶瓷異質材料上石墨烯CVD生長、修飾困難和傳感器結構尺寸大的問題。本發明采用MEMS工藝技術在陶瓷異質材料基片制作傳感器加熱電阻和信號輸出電極,采用PVD技術在基片上制作石墨烯生長的種子層,用CVD技術實現石墨烯在種子層上的生長,用化學修飾手段實現對石墨的功能化修飾,完成石墨烯氣體傳感器的制備。本發明的傳感器具有性能高、尺寸小的特點,通過傳感單元的陣列化集成用于多種氣體濃度同時檢測。
高溫球閥耐磨粒的涂層噴涂方法。近年來,激光等離子噴涂技術應用于機械零部件再制造研究已引起了廣泛的關注。采用激光等離子噴涂耐磨材料覆蓋磨蝕表面,不僅可以恢復使用失效的零件。本發明方法包括:采用閥芯球體材料40Cr13馬氏體不銹鋼作為噴涂基體材料,尺寸為?60mm×15mm;其化學成分(以質量分數計,下同)為:0.38%C、0.62%Si、0.80%Mn、0.050%P、0.030%S、12.87%Cr,經檢測,閥芯球體已經過淬火及低溫回火處理,其組織為回火馬氏體,硬度512~545HV0.2。本發明應用于高溫球閥耐磨粒的Al2O3?TiO2和WC-Co涂層的噴涂。
本發明公開了一種無醇干紅釀造工藝,具體步驟如下:步驟1:選用零添加的原漿基酒;步驟2:預加熱蒸餾水池和內置的316不銹鋼槽;步驟3:池水溫度到70℃時,向水池里的316不銹鋼空槽注入零添加山葡萄酒,注入深度為槽深的4/5;步驟4:啟動攪拌系統;步驟5:溫度恒定后扣上冷凝蒸氣回收罩;步驟6:蒸餾5小時開始檢測酒精含量;酒精度到0.5%時關閉加熱系統,將槽里的酒倒入不銹鋼桶,密閉蓋嚴后自然冷卻;步驟7:冷卻后的酒液導入地下室自然恒溫陶罐陳釀,溫度10~12℃,經過3個月及以上時間的陳釀期后完成。本發明工藝完全杜絕化學添加,最大程度保留葡萄酒中天然營養成分及含量,使葡萄酒充分體現地域風土特色,真正做到不添一絲外物。
本實用新型公開了一種雙注射泵,屬于分析化學儀器器械技術領域,立柱的下端連接下套架,上端連接上套架,立柱兩側端的上下分別設有上行程開關、下行程開關,下套架的下端分別固定連接步進電機一、步進電機二,步進電機一連接絲杠一,步進電機二連接絲杠二;絲杠一與滑塊一內的絲母嚙合,絲杠一的上端穿過上套架露出,上套架和下套架中間分別設有四個導向軸,其中兩個導向軸穿過滑塊一,滑塊一沿導向軸上下滑動,另兩個導向軸穿過滑塊二,滑塊二沿導向軸滑動,上套架上端一側設有注射器一,注射器一內設有注射桿,注射器一頂端由螺母緊固連接導管,滑塊一上端連接注射桿一,滑塊一側端設有另一個限位桿;注射器二的結構與注射器一機構相同。
本實用新型公開了一種鼠籠式離子選擇性電極攪拌子裝置,屬于分析化學儀器器械技術領域,鼠籠式離子選擇性電極攪拌子裝置的結構為:套筒內安有離子選擇性電極,套筒下端設有外螺紋;鼠籠套內上端設有內螺紋,鼠籠套下端圓周和底板分別設有數個通孔;鼠籠套內放置攪拌子。具有鼠籠式離子選擇性電極攪拌子裝置將攪拌子封裝在鼠籠套內,在傾倒電解池內的溶液時攪拌子不能丟失。攪拌子和電極之間的距離是固定的,因此攪拌粒固定,溶液相對于電極的運動速度也固定。由于柱面和底面開有多個孔,有利于籠內溶液與籠外溶液交換,在溶液中旋轉時,溶液的流動方向是按鉛垂方向直沖電極表面。
本實用新型公開了一種微型容量瓶架,屬于化學分析的容量瓶架技術領域,微型容量瓶架其結構為:底板兩側端分別固定安有瓶架側立板,兩瓶架側立板中間設有透孔,十字型承接板中間設有中心孔,鉸接軸通過瓶架側立板的透孔和鉸軸孔滑動連接十字型承接板;十字型承接板的四個板面上分別設有數個通孔,每個通孔上端固定設有瓶座,瓶座上端中段設有半圓柱槽,瓶座頂端設有瓶蓋環槽,環槽上蓋有瓶架蓋;十字型承接板側端設有定位孔一,瓶架側立板側端與定位孔一對應設有定位孔二,插銷通過定位孔一和定位孔二將十字型承接板固定。
本實用新型公開了一種微導管法蘭盤翻邊裝置,屬于分析化學儀器器械技術領域,左模板為矩形其后端設有握柄,右模板為矩形其長度為左模板的一半,左模板和右模板兩貼合面之間分別鉆有??滓?、??锥湍?兹?,與??滓幌鄬哪?滓恢行你@有導管孔一;與??锥鄬哪?锥闹行你@有導管孔二;與??兹鄬闹行你@有導管孔三;左模板和右模板貼合后與三個導管孔相垂直分別配合鉆有安裝定位銷一的孔,鉆有安裝螺栓一的孔并在右模板的孔內攻絲,鉆有安裝螺栓二的孔并在右模板的孔內攻絲,鉆有安裝定位銷二的孔,撬壓板安裝在螺栓二的拴頭端;與三個??缀腿齻€導管孔相對應的模桿其后端固定連接模桿連桿,模桿連桿后端設有模桿手柄。
本實用新型屬于一種化學分析裝置,具體涉及一種選、洗一體的自動化磁選裝置。它的組成包括:自動清洗模塊、升降模塊、圓柱形套筒和磁選模塊,所述圓柱形套筒的底部無縫粘接有平整的亞克力片,所述磁選模塊包括螺桿,所述螺桿采用無磁材料,所述螺桿的下端安裝有稀土磁鐵,所述稀土磁鐵的直徑與圓柱形套筒的內徑相匹配,所述螺桿的上端依次分別安裝有定位螺帽、套筒蓋、壓簧、定位螺帽,所述套筒蓋的下部平均分布有3個以上的鎖止桿,在所述圓柱形套筒的上沿,與套筒蓋的鎖止桿相對應的位置設有L型鎖止孔。本實用新型能夠保障磁場強度的準確性和穩定性,具有較高的準確度和磁選效率,便于操作使用。
本實用新型公開了一種華支睪吸蟲成蟲染色標本制作裝置,屬于分析化學器械技術領域,沖洗室上端設有蟲體進口,上端中間設有清洗液進口,沖洗室內設有環形噴淋裝置,沖洗室下端設有通道連接染色室;染色室側上端設有染色液入口,側端安有溫控器,內上部設有攝像頭三,內下部設有加熱板,內下端設有染色劑出口;染色室下端設有通道連接分色室,分色室側上端分別設有分色液入口和蒸餾水入口,內上端安有攝像頭二,其下端設有蒸餾水出口和分色液出口,分色室通道連接脫水透明室側上端分別設有酒精入口和二甲苯入口,內上端安有攝像頭一,側下端設有蟲體取出口和脫色劑出口;攝像頭三、攝像頭二和攝像頭一通過導線連接電腦顯微成像儀。
本實用新型公開了一種華支睪吸蟲囊蚴采集、分離裝置,屬于分析化學器械技術領域,粉碎裝置上端中間設有噴淋裝置,上端側面設有魚肉入口,側端安有計時器,內中下端安有攪拌器,攪拌器電連接計時器,粉碎裝置下端管路連接消化裝置;消化裝置側上端設有消化液入口,外側端設有溫控器,內下端環設有加熱板,消化裝置管路連接分離裝置;分離裝置外側設有震動控制器,內上端設有過濾篩,過濾篩外側端設有震動裝置,分離裝置中下端分別設有蒸餾水入口和液體吸取口,內中下端設有攝像頭,攝像頭電連接電腦成像裝置,分離裝置下端設有剝離吸取針,分離裝置下端分別設有二個管路式出口,出口內分別設有電動閥門三和電動閥門四。
具有放大刻度及輔助加液功能的滴定管,它涉及一種滴定管。本實用新型解決了現有滴定管易造成視力疲勞和讀數差錯,影響操作速度,另外,現有的滴定管需傾注加液,操作過程繁瑣,影響工作效率,而且存在浪費標準液的問題。本實用新型包括滴定管管體(1),具有放大刻度及輔助加液功能的滴定管還包括刻度環(2)、放大鏡(3)、導管(4)和注射器(5),刻度環(2)滑動套裝在滴定管管體(1)上,放大鏡(3)固裝在刻度環(2)上,滴定管管體(1)的上端管壁上開有液體注入口(1-1),導管(4)的一端與液體注入口(1-1)密封連接,導管(4)的另一端與注射器(5)連接。本實用新型適用于化學分析過程中。
本實用新型涉及生物化學電泳分析儀器領域,尤其涉及一種制膠固定裝置及垂直板電泳膠槽。該制膠固定裝置,包括第一圓弧板、第二圓弧板和第三圓弧板;第二圓弧板的兩個直邊的外壁分別與第一圓弧板的一個直邊的外壁及第三圓弧板的一個直邊的外壁固定配合,第一圓弧板的另一個直邊的外壁與第三圓弧板的另一個直邊的外壁接觸。該垂直板電泳膠槽,包括兩塊層疊的玻璃板、三個塑料墊條和三個上述制膠固定裝置;三個塑料墊條分別位于兩塊層疊的玻璃板內的三邊,且被三個制膠固定裝置分別夾緊。該制膠固定裝置抗變形能力強、韌性好,夾緊力大。使用該制膠固定裝置的垂直板電泳膠槽,密封性好,制備的凝膠膠片不變形。
本實用新型涉及一種能加熱和攪拌的錐形瓶架,屬于化學分析器材技術領域,其結構為:底座為矩形體,底座上端中間設有加熱盤,加熱盤周圍分別設有彈簧片式的瓶架,底座上端一側分別設有攪拌子存放槽,立柱和溫度計套管,底座側端安有開關;底座內部底端設有電機,電機軸端連接磁鐵??捎行Ч潭ㄥF形瓶,加熱方便、攪拌均勻,操作步驟可同時完成,節省操作時間,可以有效防止液體向外飛濺。
本發明提供的是一種鈷0.85硒化合物的固相制備方法。(1)將研磨球、鈷粉、硒粉加入到研磨罐中;(2)將研磨罐充惰性氣體保護,密封后進行球磨反應;(3)研磨結束后,取出研磨球,將產物倒入容器內收集;(4)將收集的產物用濾紙包好放入索氏提取器中;(5)在120℃,溶劑為乙二胺的條件下回流8次以上;取出烘干,即得純的鈷0.85硒納米材料。本發明是利用工業成型的球磨技術通過物理、化學作用在非整比化合物合成的一個探索,通過材料表征手段分析確定鈷0.85硒化合物生成的最優技術手段。本發明方法具有合成手段簡單,產量高,重復性好,制備產品尺寸均勻,原子利用率接近100%,符合綠色化工的要求。
本發明公開了一種微恒流泵,屬于分析化學儀器器械技術領域,電機上端由螺栓連接電機架,電機軸端鍵連接主動磁鐵座,主動磁鐵座上的圓孔內安有主動磁鐵柱,泵體側端連接支架;泵體內設有相互垂直的孔道,大直徑的孔道設有螺紋,上孔道內設有安裝旋槳的圓孔,其內安裝旋槳,旋槳內設均分的四個圓孔,圓孔內安有被動磁鐵柱,圓孔上端由密封膠封口;旋槳外圓柱面設有梯形螺紋,旋漿座內設有圓錐形腔體,旋漿座旋入泵體上端的孔道內,將旋槳套在旋漿座內;導管壓蓋套在出液管上,出液管下端內安有內襯管;進液管下端內安有內襯管,所述主動磁鐵柱與被動磁鐵柱安裝時磁極相反。
本發明公開了一種分離水蒸氣蒸餾法提取的藥對揮發油的方法,對藥對揮發油的GC色譜條件進行了優化,通過實驗,確定升溫程序為初始溫度為50℃,保持3min,以4℃/min升溫至140℃,保持15min;以4℃/min從140℃升溫至260℃,保持15min。進樣口溫度:280℃,接口溫度:280℃,載氣為氦氣,流速:1.0mL/min,分流比:50∶1,進樣量為1μL。后運行時間:10min,溫度:280℃,溶劑延遲時間:3.75min。此程序升溫條件能夠較好的分離水蒸氣蒸餾法提取的藥對揮發油;并對其化學成分進行分析研究,采用質譜工作站對揮發油成分解析,為陳皮,香附的配伍深入研究提供科學依據。
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