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本發明涉及一種三維限制大面積鈣鈦礦單晶薄膜X射線探測器陣列的制備方法，包括：在襯底層上制備金屬陣列電極；在金屬陣列電極上制備第一圖形層；刻蝕金屬陣列電極上的PMMA層和第一光刻膠，形成隔離槽；在隔離槽上滴加MAPbI3過飽和溶液；在第一光刻膠和MAPbI3過飽和溶液上覆蓋軟板；在加熱的條件下，同時移除軟板，以在金屬陣列電極上形成MAPbI3單晶薄膜陣列；去除剩余的PMMA層和第一光刻膠，以完成鈣鈦礦單晶薄膜X射線探測器陣列的制備。本發明的方法制備的晶體陣列具有與塊體鈣鈦礦型單晶相當的高晶體質量，其厚度、面積可控。
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本發明公開了一種用于煤礦巷道中的探測設備及其控制方法，包括本體、探測裝置、履帶行走裝置和擺臂越障裝置。本發明公開的探測設備及其控制方法，通過設置擺臂越障裝置，提高了探測設備爬坡越障和通過性，有效提高了探測設備在各類復雜地面環境的適應能力。
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本實用新型公開了一種煤礦井下探放水孔口套管組件，屬于煤礦探放水領域，一種煤礦井下探放水孔口套管組件，包括外管，所述外管內腔設置有若干個內管，所述內管一端側壁均開設惡友外螺紋，所述內管另一端內壁均開設有內螺紋，所述外螺紋與內螺紋相互匹配設置，所述外管左端固定連接有法蘭，所述外管側壁上設置有若干個填充機構，所述內管靠近外螺紋處均設置有注漿機構，所述內管側壁上固定連接有若干個防滑肋，所述外管內壁開設有若干個防滑槽，所述防滑肋與防滑槽活動連接，可以實現外管與鉆孔之間和外管與內管之間密封性的加強，由此解決了預埋井口管受到采掘影響易滑移的問題，提高了施工質量。
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本實用新型公開了一種用于煤礦坑道鉆探孔口的除塵裝置，涉及除塵設備技術領域。連接筒的左側端固定連接有噴霧筒，噴霧筒內設置有噴霧機構，所述噴霧筒的左側端固定連接有連接管，連接管上滑動連接有吸塵箱，吸塵箱的內側端開設有若干個吸塵口，連接管上套設有緩沖彈簧，連接筒的內側設置有若干個夾緊板，夾緊板的外側端轉動連接有固定絲桿，固定絲桿與連接筒側壁螺紋連接。將該裝置套設在鉆探桿上，通過連接筒上的固定絲桿和夾緊板，從而能夠實現吸塵裝置與鉆探設備的同步移動，在吸塵泵的作用下，通過吸塵箱內側的吸塵口對灰塵進行收集，在未完全收集的灰塵移動至右側時，在水泵的作用下，通過噴霧頭對灰塵進行噴霧處理。
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本實用新型公開了一種礦井機電硐室用煙霧探測裝置，包括采樣主管、與采樣主管連通的多個采樣支管和煙霧探測器，所述采樣支管上均開設有多個采樣孔且設置有閥門；所述煙霧探測器包括第一抽氣泵、過濾器、安裝在激光室內的激光器、微處理器、第二抽氣泵和四級報警器，所述第一抽氣泵安裝在激光室進氣管路上，所述進氣管路還設置有過濾器和進氣單向閥，所述第二抽氣泵安裝在激光室出氣管路上，所述出氣管路上設置有出氣單向閥；所述第一抽氣泵、激光器、第二抽氣泵和四級報警器均與微處理器電連接。本實用新型能夠獲得更接近硐室內用電設備處的煙霧值，發現早期火災險情，對于礦井處理煙霧險情保留更多時間。
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本實用新型公開了一種用于礦井電法勘探的鉆孔施工裝置，包括裝置主體，所述裝置主體的下端靠近一側位置設置有握把，所述握把的上端與裝置主體的下端之間固定連接，所述裝置主體的下端靠近另一側位置設置有擋塵裝置，所述裝置主體的上端安裝有備用機構，所述裝置主體的一端設置有安裝頭，所述安裝頭的一端內部開設有固定槽，所述安裝頭的上端貫穿設置有定位螺絲，所述定位螺絲的內部插接有第一定位桿，所述第一定位桿的一端設置有主鉆頭，所述第一定位桿與主鉆頭之間為一體結構。本實用新型所述的一種用于礦井電法勘探的鉆孔施工裝置，可以隨時在裝置主體上固定一組備用的備用機構，可以實現隨用隨取，比較便捷，比較節省時間。
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本發明公開了一種煤礦井下定向長鉆孔非等徑探測線纜連續輸送系統及方法，包括輸送通道單元和被輸送單元；輸送通道單元包括同軸且依次連接的送線器、鉆桿和鉆頭；被輸送單元包括能在鉆桿內移動的且沿鉆桿至鉆頭方向依次設置的輸送器和用以連接線纜端部并能懸掛在鉆孔壁上固定線纜的懸掛裝置；第一開合閥芯和環形密封件之間的腔體為密封腔體以使水從進水孔進入該密封腔體后推動輸送器帶動線纜前行。開泵泵水后，高壓水從進水孔進入密封腔體，輸送器在水壓的作用下帶動線纜朝孔底方向運動。本發明實現了煤礦井下定向長鉆孔遠距離孔內下入探測用線纜的功能；也實現了非等徑線纜在輸送過程中的連續密封問題，提高了線纜下入的自動化水平和效率。
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本實用新型提供了一種礦用隨鉆測量探管裝置，包括端蓋部件、支撐組件、減震體組件、基體組件、外管、頂柱組件，所述支撐組件前端連接端蓋部件；所述減震體組件安裝于支撐組件的中心軸螺紋孔位；所述外管一端安裝于支撐組件后端；所述頂柱組件安裝于外管另一端；所述基體組件安裝于所述減震體組件后端芯部連接頭上。本實用新型加設四翼扶正器，可實現增強減震、扶正效果，提高探管與無磁倉的同軸精度和不易沖蝕；加設七芯連接器插座，可實現傳感器實時調整波特率及實時檢測傳感器隨鉆測量數據；頂柱組件的滑環連接器插頭和基體組件的滑環連接器插座連接時可實現簡便安裝拆卸且可靠連接、提高探管外殼與內芯間絕緣性、縮短探管長度而降低成本。
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本發明實施例公開了廢舊礦坑勘探三維成像技術，包括：測量無人機進入廢舊礦坑內，并沿坑道向前移動；測量無人機左右兩側對稱裝備第一激光測距裝置，測量無人機上下兩端對稱裝備第二激光測距裝置，無人機控制系統接收距離A1和A2值，無人機控制系統根據A1和A2值比較大小調整無人機飛行姿態；無人機控制系統接收距離B1和B2值，無人機控制系統根據B1和B2值比較大小調整無人機飛行姿態；設置在無人機尾部的三維掃描儀，以無人機行進方向為軸旋轉掃描，并將掃描圖像傳送給建模裝置，建模裝置建立礦坑的三維圖像。通過本發明的方法能夠準確建立起礦坑的三維圖像，通過礦坑的三維圖像確定回填填料的用量等，提高礦坑回填工程的預算準確性。
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一種煤礦探測用紅外線儀器，包括煤礦礦洞外的鋁合金塊同煤礦礦洞內的紅外線設備，鋁合金塊上帶有一對貫通槽，所述的貫通槽內設置著紅外線輸入器，所述的紅外線輸入器同紅外線設備能夠適配通信。有效地避免了這樣的偏移問題就無法得到糾正的缺陷。
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本發明一種基于鈣鈦礦材料的X射線探測器及其制備方法，所述方法包括：步驟1，按照摩爾比為3：2稱取AI和BI3原料，溶于有機溶劑中，得到混合前驅體液；其中，AI為CsI，CH3NH3I或RbI；BI3為BiI3或SbI3；步驟2，將混合前驅體液密封，加熱到60?100℃，保持2～48小時，使其達到充分的溶解平衡后取上清液，得到前驅體的完全飽和溶液；步驟3，將前驅體的完全飽和溶液置于比步驟2中加熱終止溫度低的環境溫度下，以小于5℃/day的速度逐漸升溫，直至晶體析出，溫度繼續增加最多10℃后停止升溫，得到A3B2I9鈣鈦礦單晶；步驟4，將單晶晶體取出并烘干；步驟5，在單晶晶體表面蒸鍍叉指金屬電極。
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本發明涉及煤礦輔助器械技術領域，尤其為一種煤礦雙板擠壓固定式防倒滑可調節前探梁吊環，包括前探梁、吊環結構、吊環輔助固定結構和前探梁輔助固定結構，所述吊環結構包括頂板、安裝螺母、固定架、固定螺母和支撐板，所述頂板的內側面中央位置處安裝螺母，且頂板的內側開設有安裝孔，所述頂板的一端面固定連接有固定架，所述固定架的外側滑動連接有支撐板，所述支撐板的外側設有固定螺母，本發明中，通過設置的吊環結構不僅使得該裝置操作簡單，而且對頂板的適應性強，原吊環巷道頂板不平時經常安裝不上，現在可通過調節調節螺母，調節前探梁空間孔的位置，以適應頂板變化。
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本發明公開了一種礦用鋼絲繩探傷用在線監測系統，包括設在支架上的一對帶輪，一對帶輪之間連接有鋼絲繩，所述帶輪下方支架上設有一由檢測機架帶動的傳感器，檢測機架架設在支架上且能夠沿其滑道移動，檢測機架與系統控制臺相連用以控制傳感器抱合被檢測鋼絲繩；所述系統控制臺分別連接PLC控制箱和系統信息分站，系統信息分站分別連接傳感器和置于一對帶輪上的速度傳感器，所述PLC控制箱連接至檢測機架。該礦用鋼絲繩探傷用在線監測系統從根本上克服了現有檢測方法的不足，實現了對礦用鋼絲繩實時在線無損監測、缺陷準確定位，并且通過遠程計算機實現遠程監控，保證鋼絲繩的安全運輸。
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本實用新型涉及煤礦掘進作業技術領域，尤其為一種煤礦掘進作業用鉆探設備的升降結構，包括定位底框，所述定位底框的頂端中部位置螺栓固定有組合箱體，且組合箱體的頂端兩側位置分別焊接有左托架和右托架，所述右托架的一側位置設置有轉向夾具，本實用新型中，通過設置的液壓伸縮桿、轉向夾具、組合接頭、上滑板、下滑板、組合箱體、右托架和左托架，一組液壓伸縮桿在同時攜帶上滑板和下滑板實現往復抽動動作的同時，快速連接液壓升降機構的鉆探機構，將會在受到傳動作用力后實現同步的位置上下的調節操作，從而達到對鉆探機構上下位置進行調節的目的，方便鉆探設備能夠快速掘進地表的深處，加快整個采掘操作的進度。
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本發明屬于煤礦井下防滅火技術領域，涉及一種基于定向鉆進技術的礦井火源異常區探測方法。其可以實現實時隨鉆測量鉆進，通過人為控制鉆孔軌跡，完成對老巷采空繞避，以及采用定向鉆進開分支工藝，擴大探測范圍，并在定向鉆孔中利用鉆具下入測量導線及傳感器，完成火源異常區的探測。本發明采用的步驟為根據資料推測異常區小窯、老巷及采空區的相對位置，選擇距離疑似火源異常區較近位置開拓探測鉆場，實施開孔鉆進，完成火源異常區探測工作。
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本實用新型公開了一種用于礦井瓦斯通風管道的雙紅外火焰探測器，所述高信噪比熱釋電探測元和高信噪比光電傳感器均通過紅外信號前置放大電路和紅外信號濾波放大電路與16位MCU處理器連接，所述16位MCU處理器同時通過外紅校準電路與高信噪比熱釋電探測元和高信噪比光電傳感器連接，所述高信噪比熱釋電探測元和高信噪比光電傳感器與CaF2窗口之間均設置有濾光片。本實用新型中，通過對0.9um及4.3um波段輻射峰值的探測，實現了對火焰的快速準確判斷，并且全部采用固體器件，去除了紫外光敏管及其所需的高壓電源處理電路，減小了體積，提升了探測器的安全性，延長了探測器的使用壽命，提高了礦用瓦斯管道滅火防爆系統的工作效能，值得大力推廣。
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本實用新型提供了一種礦山井下鉆孔探測儀，包括鉆孔數據采集模塊，所述鉆孔數據采集模塊包括金屬外殼探頭及設置于金屬外殼探頭內的攝像單元、自然伽瑪單元、孔斜測量單元、傳輸與控制單元；所述攝像單元設置于金屬外殼探頭的頂部；所述攝像單元包括設置于金屬外殼探頭頂部的垂向攝像頭或設置于金屬外殼探頭側壁的側向攝像頭或者二者結合。本實用新型對井下各類鉆孔進行探測包括分層巖性、厚度、巖層軟硬程度、巖石孔隙、裂隙、出水點、頂板離層情況。針對常見的沉積巖地層而言，本系統能夠區分沉積地層的主要巖性如粗砂巖、中砂巖、細砂巖、粉砂巖、砂質泥巖、泥巖、鋁土泥巖、碳質泥巖、煤層、灰巖、火成巖等巖性及其分層厚度。
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一種煤礦井下鉆孔中徑向含水異常體探測方法，其包含以下步驟：步驟一：在井下巷道鉆入探測孔，在探測孔的孔口位置設置一發射線框，設置有發射接收裝置，步驟二：在探測孔內讓三分量接收探頭在多個設計測點按相同的角度固定，同時利用測斜裝置記錄各測點位置的方位角、傾角和橫滾角；步驟三：將各個測點的測量信息分別記錄并判斷異常響應；步驟四：移動發射裝置位置或改變發射裝置角度，重復步驟二和步驟三；步驟五：對采集數據進行處理，得出鉆孔周圍低阻異常體位置的信息；本發明能提供對鉆孔徑向的低阻異常的定位功能，既擴大鉆孔的控制范圍，增強巷道迎頭超前探測的精度，還能指出可能存在的含水構造目標，為下一步鉆進方向給予指向。
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本發明涉及一種鉆機及施工方法，屬于煤礦井下鉆探技術領域，具體涉及一種煤礦坑道超前探雙孔施工分體履帶鉆機及施工方法。包括：鉆車和泵車，所述鉆車包括：車體平臺，通過液壓旋轉支撐設置于履帶底盤上，其兩側對稱設置可在下滑道移動裝置的帶動下向相反方向滑動、并可在各自旋轉裝置的帶動下往相反方向轉動的左主機總成和右主機總成。該鉆機及施工方法機動性強、鉆孔范圍廣、施工效率高。
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本發明公開了一種煤礦蛇形探測機器人定位方法，包括步驟：一、定位模型的建立；二、初始位姿的檢測；三、當前位姿的確定。本發明所提出的煤礦蛇形探測機器人定位方法簡單，克服了傳統的煤礦蛇形探測機器人在定位時由于考慮到巷道地面環境參數的變化而導致機器人姿態、速度和位置誤差，從而降低定位精度的不足；能解決在未知煤礦井下巷道環境中的蛇形探測機器人相對定位，定位精度高，實時性好，自主性強，便于在封閉式復雜環境下推廣使用。
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本實用新型公開了煤礦開采中超前探測接收系統，包括依次相連接的信號接收模塊、信號傳輸模塊、數據處理模塊和顯示模塊；信號傳輸模塊還與存儲模塊相連接；信號接收模塊，用于接收放置在煤炭開采區開采面的探地雷達發射端發出、并經探測層傳輸后返回的反射信號；探地雷達放置在煤炭開采區的開采面；信號接收模塊包括用于接收信號的寬帶天線，寬帶天線為貼片天線，寬帶天線的中心頻率為100MHz；寬帶天線用于實時接收反射信號；信號接收模塊包括用于接收信號的寬帶天線，寬帶天線為貼片天線，所述寬帶天線的中心頻率為100MHz；信號傳輸模塊包括相連接的低噪聲放大器和采樣芯片。該煤礦開采中超前探測接收系統實時監測、操作簡便、探測效果好。
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本發明涉及煤礦工作面防治水技術領域，具體涉及一種煤礦工作面防治水的水害探測方法。其利用工作面運輸巷、回風巷、切眼、探/放水鉆孔和瓦斯抽放鉆孔以及對采區進行分區布設的分區邊界鉆孔布置測線，通過巷道發射-跨巷接收、巷道發射-孔中接收、孔中發射-巷道接收、孔中發射-跨孔接收等孔-巷聯合的探測方法，在發射電極中輸入音頻電磁信號并用接收電極采集電位差數據，采用層析成像或三維反演的辦法對觀測數據進行處理解釋。本發明實現了真正意義上的煤礦井下三維電磁數據采集，可準確查明工作面內部及頂/底板各類隱伏含/導水構造的空間位置、發育規模和展布形態等信息，為工作面水害防治提供了有力的技術支撐。
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本實用新型涉及瓦斯爆燃瞬間紫外、紅外輻射的探測及火警信號輸出，特別是具有污染提示報警能力的礦用瓦斯管路火災探測器，其特征是：包括探測器殼體，探測器殼體內部設計有單片機、紫外敏感元、紅外敏感元、石英窗，在石英窗內外側分別有紅外接收管和紅外發射管，紫外敏感元、紅外敏感元、紅外接收管和紅外發射管分別與單片機電連接，單片機通過控制紅外發射管向石英窗內發射紅外光。用于快速探測煤礦環境中可能出現的火災或瓦斯管路中出現的爆燃現象，防止火災或瓦斯爆燃對煤礦及人身安全造成傷害。
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本發明公開了一種煤礦防治管理的煤層頂板離層水探測方法，涉及煤礦防治水技術領域，主要包括：回采工作面、工作面采空區、地面電法勘探線圈、勘探點、勘探點間距、局部地面電法勘探網和推采方向，該探測方法在工作面地表一定范圍內，根據工作面采動推采進度在采動前后進行多次局部地面電法勘探，通過對探測出的富水性平面圖、剖面圖進行對比分析，從而得出離層水平方向及垂向上的發育情況，這種煤層頂板離層水發育情況探測方法，替代了理論推斷，實現了頂板離層水位置的精準定位，為煤礦離層水害治理提供了準確依據。
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本發明公開了一種礦井瓦斯探測系統，包括：探測車，該探測車上設置有瓦斯氣體傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、粉塵傳感器、攝像系統、紅外成像系統、無線傳輸系統；及探測車控制系統，該探測車控制系統通過無線傳輸系統控制探測車；及無線信號中繼裝置，該無線信號中繼裝置用于對探測車與探測車控制系統之間信號的傳輸和接受。本發明在發現礦井下存在瓦斯時，可以通過探測車前往目標區域進行確認是否有瓦斯，同時從而大幅度減少了人工去探測所帶來的危險。
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本發明提供了一種煤礦井下集中式電磁透視探查方法，該方法采用一個電磁發射器和多個電磁接收器采集并獲得電磁波的信號數據，將電磁波的信號數據解編后獲取原始數據；根據原始數據確定待探查區域的初步異常區域分布范圍圖，再對初步異常區域分布范圍圖內的數據進一步分析，獲得待探查區域的最終異常區域分布范圍圖。本發明的煤礦井下集中式電磁透視探查方法，通過對待探查區域的初步異常區域分布范圍圖內的數據進一步分析，獲得待探查區域的最終異常區域分布范圍圖，該最終異常區域分布范圍圖中的最終異常區更接近于實際的異常體分布區，即實現了待探查區域內異常體的精準定位。
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本發明涉及一種礦井直流電探測方法，屬于礦井探測技術領域，具體涉及一種礦井方位聚焦直流電超前探測方法。該方法采用在迎頭掌子面處布設發射電極和聚焦電極，在鉆孔不同位置處布設方位接收電極的方式進行探測，發射電極自身具有電流聚焦特性，并且聚焦電極也可以實現電流聚焦，增加了供電電極的聚焦能力，方位測量信號接收電極增加了異常體方位識別能力，提高了探測成果的可靠性。
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