本發明提供了一種煤礦綜采工作面采煤機與地質模型的耦合系統,通過在采煤機上安裝慣導編碼器組合定位裝置、煤巖層界線識別裝置和GITP模塊,利用測量機器人傳導大地坐標實時標定慣導編碼器組合定位裝置,獲取準確的采煤機空間位置和姿態,通過煤巖層界線識別裝置獲取煤巖層界線數據,同時,結合地質工程揭露、交接或檢修班測量的煤層數據動態更新煤層三維地質模型;利用預測截割線服務計算未來N刀的最優預測截割線,結合GITP模塊約束采煤機的截割路徑,建立了基于統一大地坐標系的采煤機和煤層三維地質模型高度耦合的空間關系,為實現基于精確定位和三維動態地質模型的自適應割煤提供了實用化解決方案,提高了煤礦綜采工作面的智能化開采水平。
本實用新型公開了一種煤礦勘探用的檢測設備,包括固定板,所述固定板的上方設置有固定筒,且固定板的下方設置有插桿,所述插桿的底端設置有插頭,所述固定筒的內部滑動連接有調節桿,所述固定筒的一側外表壁螺紋連接有加長螺桿,所述加長螺桿和調節桿相抵接,所述調節桿的上方設置有安裝架,所述拉桿遠離夾板的一側設置有握把,所述殼體的底端設置有安裝桿,所述安裝桿和槽口卡合連接,所述安裝桿的底端設置有檢測環,通過握把可拉動拉桿一側的夾板,然后將殼體放入安裝架內,之后松開握把,在彈簧彈性的作用下,使夾板復位,能夠將殼體卡合在夾板和安裝架的內表壁之間,對殼體進行固定,安裝拆卸方便快捷。
本實用新型公開了一種煤礦探放水鉆孔止水裝置,包括套管、L形管和U形管,所述套管安裝在探放水鉆孔里,所述L形管包括水平管和豎直管,水平管和豎直管一體成型,所述水平管通過截止閥與套管連接,且豎直管朝下設置,所述豎直管與U形管的進水端連接,且U形管的出水端朝上設置。該裝置通過截止閥對出水量的控制以及U形管的減壓、緩沖作用,避免水流對巷道造成較大的沖刷,同時,根據虹吸原理可保持內外壓水位相持平,對排水管路進行封閉,防止風流進入鉆孔內或鉆孔內部有毒有害氣體逸出。
本實用新型公開了地震勘探技術領域的一種用于智慧礦山的地震勘探裝置,包括支撐板、驅動輪和卷線筒,所述支撐板底部一側設置有方向輪總成,所述支撐板底部另一側設置有驅動輪,所述驅動輪的輪軸上設置有驅動組件,所述支撐板頂端中部設置有設備箱,所述設備箱內壁上設置有隔板,所述隔板頂部一側設置有所述卷線筒;本實用新型中,通過在傳統的勘探儀上增加支撐板、方向輪、驅動輪以及舵機箱構成的可移動結構,使得勘探儀在工作時和收線時均具有可移動的功能,方便用戶在移動中操作裝置收集勘探數據和回收探測器。
本實用新型涉及智慧礦山技術領域,具體涉及一種用于智慧礦山的地質勘查鉆探取樣裝置,包括放置架,所述放置架上側四角設置有吊環,所述吊環下端設置有螺紋柱,所述放置架上部設置有減震底座,所述減震底座內側垂直設置有支撐肋,所述減震底座下側面四角設置有減震阻尼,所述減震底座上側設置有柴油機,所述柴油機一側面設置有5G通信模塊。本實用新型通過設置的5G通信模塊、通信天線和北斗定位模塊,使得智慧礦山的地質勘查鉆探取樣裝置在使用時,通過5G通信模塊提供通信功能,使得鉆探裝置在偏遠區域作業工作時具備很好的通信功能,保證勘查工作的順利進行。
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