本實用新型公開了地質找礦用地質分層取樣裝置,包括裝置主體,裝置主體的一側設置有固定板,連接板的頂端貫穿設置有步進電機,步進電機的軸心處貫穿設置有取樣棒,取樣棒的一側設置有卡槽,取樣棒靠近卡槽的一端設置有取樣槽,取樣棒的軸心處設置有線管,線管的底端設置有驅動電機,驅動電機的底端設置有鉆頭,鉆頭的底端設置有金剛石,步進電機內壁靠近卡槽的一側設置有卡塊,控制盒的一側設置有電源開關,控制盒的一端設置有電源接口,電源接口的水平一側設置有編碼器接口;該地質找礦用地質分層取樣裝置通過步進電機與驅動電機可以很好地將取樣棒帶到地下,可以達到快速有效的將地質樣品帶回。
本發明涉及地質裝置領域,具體涉及一種錳礦地質粉碎檢測裝置及錳礦地質檢測方法。錳礦地質粉碎檢測裝置包括研磨架、傳動軸、支撐環、傳動機構、導向偏心環段、擺錘組件、驅動電機;研磨架安裝于傳動軸上端;支撐環在驅動電機的帶動下繞第一方向轉動;支撐環通過傳動機構帶動傳動軸沿與第一方向相反的第二方向轉動,且傳動機構在傳動軸繞第二方向轉動受阻后傳動失效;支撐環上設置有多個卡位花鍵;導向偏心環段的前端比后端遠離傳動軸的旋轉軸線;傳動軸沿第二方向轉動時,擺錘組件位于導向偏心環段的后端;在研磨架卡死時,擺錘組件滑動至導向偏心環段的前端,擺錘組件的另一端與卡位花鍵配合,以在支撐環的帶動下帶動傳動軸沿與第一方向轉動。
本實用新型屬于地質錘領域,尤其是一種用于煤礦地質勘查野外作業的地質錘,針對現有的地質錘不便于把砍刀收納到地質錘內,且不便于對砍刀進行使用的問題,現提出如下方案,其包括地質錘本體,所述地質錘本體的底部開設有第一槽,第一槽內活動安裝有固定座,固定座的頂部固定安裝有砍刀,第一槽的兩側內壁上均開設有卡槽,固定座上開設有連通孔,連通孔內滑動安裝有兩個對稱設置的卡桿,且卡桿與對應的卡槽相適配,兩個卡桿相互靠近的一側固定安裝有同一個固定彈簧,卡桿上開設有斜孔,斜孔內滑動安裝有滑動桿。本實用新型設計合理,結構簡單,操作方便,便于把砍刀收納到地質錘本體內,且便于砍刀進行使用。
本發明涉及一種用于石油鉆井勘探的地質錄井解釋評價方法,該方法是以井筒信息為依托,收集鉆時、巖樣含油氣特征、熒光特征、氣測參數、泥漿槽面情況、儲層電測參數6類20項參數,存儲在相應表格內,然后采用記分方式將各參數項賦予具體的分值;地質分析專家根據上述參數信息,作出解釋評價結論,用以指導現場人員判斷地下儲層流體性質,達到保護油氣層和安全鉆井的目標,并及時提供準確可靠的地質參數,為下步工作措施或施工方案的制定提供依據。本發明提供的地質解釋評價方法通過對反映儲層特征和流體性質的參數進行分析界定,使得定性資料向定量或半定量化解釋轉變,并由單一評價向多個參數綜合分析評價轉變,可以使儲層解釋評價成果或結論更加科學化,合理化。
本發明一種礦床鉆探定位井深控制方法,由于采用GPS定位和激光測距方法可使鉆機準確的找到待鉆孔位置,并在鉆孔時根據激光測距儀檢測孔深數據,完成鉆孔作業。由于采用了激光測距的方法,避免了常規方法中采用光電脈沖計數方式測量鉆孔深度時,因巖層硬度不同以及鉆機劇烈振動而造成單片機計數誤差,提高了鉆孔深度測量精度。
本實用新型公開了一種綠色礦產鉆探設備用井口除塵裝置,包括除塵箱,除塵箱前側安裝有降塵管,降塵管內安裝有多個多個噴灑管,降塵管內安裝有多個對卡塊,兩個卡塊之間滑動連接有有調節板,多個調節板之間安裝有第一墊片,第一墊片上固定連接有第一彈簧,第一彈簧一端安裝有第二墊片,第二墊片固定連接在除塵箱內壁頂面,噴灑管后側固定連接有連接管,多個連接管之間安裝有環形管,除塵箱內安裝有水箱,除塵箱內安裝有泵機,泵機一端固定連接在環形管上,降塵管內安裝有固定環,固定環上固定連接有多個第二彈簧,多個第二彈簧之間固定連接有清理板,有效的提高了設備的清理效率,使設備在清理時更加節省資源。
本發明是一種適用于含有爆炸性混合物環境的礦用帶式輸送機金屬探測裝置,包括多諧振蕩電路和傳感器L1、L2、高放、檢波、低放和屏蔽器電路,多諧振蕩電路由電容C1、C2、C3、電阻R2、R3、R4、R5和三極管T1、T2連接構成,多諧振蕩電路經恒流源連接電源,恒流源由運算放大器IC1、三極管T3和電阻R6構成,恒流源經電阻R7連接電源,電阻R7與R6串聯構成限制電阻。本發明通過限制電阻使傳感器及振蕩電路的工作電流在很小的范圍內,在正常工作和故障狀態,其元器件、導線及外殼最高表面溫度不得大于150℃,因此本發明電路屬于本質安全電路,即在正常工作和規定的故障條件下產生的任何電火花或任何熱效應均不能點燃規定的爆炸性氣體,從而適用于具有爆炸性氣體的危險工況。
本實用公開了一種礦產開采用勘探取樣裝置,包括外殼和固定桿,所述外殼的內部連接有兩個固定板,所述外殼的內部固定有底板,所述底板的中間位置開設有螺紋孔,所述固定桿橫穿固定板的中間位置,并且與固定板相連接。本實用設置有固定桿,而且固定桿與固定板構成活動結構,固定桿與底板形成螺紋連接,使用時,通過旋轉固定桿,可以上下移動取樣箱,當固定桿上移至最頂端時,可以封閉取樣箱的進料口,當固定桿下移至最底端時,可以打開取樣箱的進料口,既方便打開與封閉進料口,又可以防止樣品受到外部污染,提高了使用效果,而且本實用裝置的結構較為簡易,操作方便,在使用的時候,方便使用人員隨身攜帶使用,更加方便使用。
本實用新型公開了一種鐵礦探測用檢測儀,包括存放箱,存放箱的頂部通過鉸鏈轉動連接有密封門,存放箱左側的底部固定安裝有兩個安裝筒體,安裝筒體的底部開設有固定槽。本實用新型通過設置密封門便于對存放箱進行打開和關閉,進而便于對本體進行取放,通過設置減震彈簧用于對活動柱進行減震,使得活動柱對萬向輪起到減震效果,從而對裝置在移動時起到減震效果,通過設置限位桿和限位槽相互配合用于對活動柱進行限位,防止活動柱在上下滑動時出現偏移,同時解決了檢測儀屬于精密器件,需要對其進行防護保養,從而提高檢測儀的使用壽命,現有的檢測儀一般放置于工具箱內,工具箱的功能性單一,滿足不了檢測儀存放條件的問題。
一種用于煤礦井下的正壓型救援探測機器人,屬于機器人技術領域。包括防爆箱體、置于防爆箱體兩側對稱的行走機構、置于防爆箱體內的各自獨立的驅動機構和工控機、置有各種探測傳感器的升降機構及光纖纏繞機構,構成模塊化結構,所述的兩驅動機構對稱安裝,均包括第一驅動電機、第二驅動電機、與電機連接的電池、第一、第二正齒輪、從動正齒輪、第一行星減速機和連接軸,第一、第二驅動電機的輸出軸上分別套設有第一、第二正齒輪,第一行星減速機的輸入軸上套設有同時與第一、第二正齒輪嚙合傳動的從動正齒輪,第一行星減速機的輸出軸與伸出箱體的連接軸相連,在連接軸端連接有驅動輪。本實用新型采用雙電機同時驅動一個輸出軸,提高了機器人的功率。
本實用新型屬于機器人技術領域,具體地說是一種煤礦井下救援探測機器人。包括箱體、主動輪及光纖收放機構,主動輪對稱設置在箱體的兩側,與箱體內的驅動裝置相連接;光纖收放機構安裝在箱體內,光纖收入機構及驅動裝置中的驅動電機分別與控制系統電連接。本實用新型結構簡單、靈活;大直徑輪具有良好的爬坡和越障性能;在主動輪與箱體之間安裝了減震裝置,在不影響機器人工作的同時,延長了機器人的使用壽命;本實用新型與控制平臺實現數據傳輸的光纖可通過光纖收入機構控制收放,有效地控制了光纖回收時的纏繞位置;車體采取整體隔爆的設計形式,可以在煤礦井下礦難現場的含有爆炸性氣體環境的1區工作,同時具有防塵、防水的性能。
本實用新型公開了一種礦山勘探用取樣裝置,包括機體,所述機體內腔的頂部固定連接有調節箱,所述機體內腔的底部固定連接有篩選箱,所述調節箱內腔的右側固定連接有第一電機,所述第一電機的輸出端固定連接有絲杠,所述絲杠表面的右側螺紋連接有滑套,所述滑套的底部固定連接有移動板,所述移動板的底部延伸至調節箱的外部。本實用新型通過機體、調節箱、篩選箱、第一電機、絲杠、滑套、移動板、第二電機、鉆頭、運輸帶、豎板、放置槽、滑桿、滑塊、銜接塊、篩選盒、彈簧、第三電機、凸輪和收集盒的配合使用,具備取樣效果好的優點,能夠有效的解決工作人員用錘子不斷敲擊礦石,然后進行取樣,費時費力,且取樣效果差的問題。
本發明提供了基于非煤礦山透水探測的高密度電法自動布置巡檢車,其包括:車身;履帶式移動裝置,其位于車身下方;巡檢車高清攝像頭,其設置于車身前側,巡檢車高清攝像頭用于采集路況信息;控制器,其與履帶式移動裝置、巡檢車高清攝像頭分別相連;機械手臂,其設置于車身的上側;機械夾持裝置,其設置于機械手臂的前端,其用于將高密度測量傳感器夾住安放在被測巖體上;動力錘裝置設置于機械夾持裝置的端部,其用于將高密度測量傳感器釘入被測巷道巖體內部。本發明解決井下突水征兆直流電法無專人探測的、不可實時探測的問題,還保證了車輛在復雜地形下的通過性,同時無人巡檢車還可以進入狹長巷道進行測量填補數據空白。
本發明公開了一種煤礦自燃火區綜合探測方法,包括:分別基于不同種類的全區域自燃火區探測裝置對待測區地表進行探測得到對應的若干初級自燃靶區;基于預設的綜合優化規則,對若干初級自燃靶區進行綜合優化得到二級自燃靶區。其中,二級自燃靶區不超過任一初級自燃靶區的范圍;基于不同種類的局部區域自燃火區探測裝置按照對應設置的測網尺寸從大至小的順序依次對待測區進行探測,最終得到末級自燃靶區。最先進行探測的局部區域自燃火區探測裝置用于對二級自燃靶區進行探測,其余的用于對其上一個探測得到的自燃靶區進行探測。本發明采用多級探測的方式逐步縮減火區范圍,不僅能夠降低作業實施的成本,更是極大地提高了探測的精準性和可靠性。
一種煤礦及石化用氣體傳感器探頭防塵裝置,包括氣源側單向閥、過濾器、氣泵、壓力傳感器、加熱元件、溫度傳感器、氣動多頭泵、探頭側單向閥、氣管路、探頭吹掃裝置和控制裝置;所述氣源側單向閥與過濾器安裝于氣泵入口處,氣泵出口管路中分別安裝壓力傳感器、加熱元件和溫度傳感器;氣泵管路出口處通過氣管路連接探頭側單向閥和探頭吹掃裝置,當多路吹掃時,氣泵管路出口處另連接氣動多頭泵;利用氣泵提供氣源,設計了一種安裝于氣體傳感器探頭上的探頭吹掃裝置,通過管路及自動控制的方案設計,能夠對傳感器探頭進行自動吹掃。
本發明公開了一種礦山巖體鉆孔瓦斯封堵測試探頭及封堵抽采系統,它解決了現有技術中礦山巖體鉆孔內密封效果差、抽采成本高、雙重封堵效果較差的問題,具有提高封堵過程和瓦斯抽采過程的穩定性、增強密封性能的效果;其技術方案為:包括錐頭、II型封堵單元和兩個I型封堵單元,所述II型封堵單元的尾部連接有側漏閥;所述II型封堵單元設于兩個I型封堵單元之間,其首部通過采集管連接一個I型封堵單元并與鉆孔內壁形成采集空腔,其尾部通過連通管連接另一I型封堵單元并與鉆孔內壁形成密封空腔;設于II型封堵單元首部的I型封堵單元與錐頭相連;封堵材料同時起脹通過連通管相連的I型封堵單元和II型封堵單元及密封空腔,實現三重封堵。
一種開采過程礦巖結構演化三維連續探測系統與方法,在巖體兩側設置有檢波器和沖擊震源,將檢波器和沖擊震源的檢測數據傳輸到數據采集單元中,并發送給數據到數據中心與處理系統中進行處理。本發明通過上述系統與方法,在三維監測空間內連續自動探測,時間連續,省時省力且探測效果好,誤差小。解決了現有技術中存在的測試方法在時間上不連續,由人員操作,費時費力的技術問題。
本發明公開了一種礦車運行實時障礙物自動探測和視頻反饋系統及方法,包括車感監測設備、無線AP組、車感控制設備;車感監測設備檢測礦車運行過程中的障礙物信息和實時視頻信息,通過聲音和燈光進行警示;檢測到的信息通過無線AP組發送到車感控制設備中,并進行顯示;通過控制面板選擇駕駛模式,當礦車與障礙物之間的距離小于臨界值時,車感控制設備可以實現礦車的緊急剎車。本發明公開的攝像機不與車感監測設備的處理器連接,兩者獨立工作,提供了雙重保護;通過操作工和自動設備實現了礦車的手動駕駛和自動駕駛,減少安全事故的發生,保障生命財產安全;采用無線AP組進行傳輸實現數據的無縫轉接,避免數據丟失產生誤報警。
本實用新型涉及煤礦及石化用氣體傳感器用防塵技術領域,一種改進的煤礦及石化用氣體傳感器探頭防塵系統,包括過濾器、溫控元件、本安充電電池、氣泵、壓力傳感器及探頭吹掃裝置;進氣口連接至過濾器,過濾器連接至氣泵,氣泵連接至探頭吹掃裝置,在過濾器與氣泵之間的管路上設置溫控元件,溫控元件與氣泵并聯至本安充電電池,氣泵通向探頭吹掃裝置的管路上設置壓力傳感器。本實用新型結構更加簡單且合理,避免氣體傳感器失靈的風險,整個系統運行更加穩定。
一種用于煤礦業的高效大孔徑鉆探設備,其特征在于:所述的用于煤礦業的高效大孔徑鉆探設備包括泵、驅動機、推進桿、前固定架、后連接頭、外鋼管、內鋼管、螺旋葉片、前連接頭、卡塊;其中:裝置主要由鉆具裝置和驅動裝置組成,鉆具的末端與驅動機連接,驅動機置于推進桿上,泵為動力機構并位于鉆機的末端,并與驅動機和推進桿連接,鉆具的后端通過后連接頭與驅動機連接,推進桿前端的前固定架與鉆具的外鋼管焊接,外鋼管的前端固定連接有前連接頭,前連接頭和后連接頭之間固定連接有內鋼管,內鋼管位于外鋼管內部,外鋼管的外周上固定連接有螺旋葉片。本發明的優點:本發明所述的用于煤礦業的高效大孔徑鉆探設備,孔徑大,效率高,效果好,結構簡潔,使用方便,安全可靠,大大降低人員勞動強度。
本實用新型公開了一種用于磁性礦體探測的高精度磁場測量儀,包括測量控制器件,所述測量控制器件的輸出端固定安裝有連接件,所述連接件的頂部固定安裝有探測頭。本實用新型通過設置連接件、橡膠底框、橡膠頂框、防護側框、第一橡膠墊、內橡膠墊、連接帶、防滑套、第二橡膠墊、活動板、連接通孔、固定基座、限位頂座、防護罩、連接板、限位彈簧、固定拉桿、握持把和加強豎桿,解決了現有的高精度磁場測量儀防護性能較差,因高精度磁場測量儀需對磁性礦體進行測量,當高精度磁場測量儀從使用者手部脫落,摔至地面或磁性礦體上時,極易造成高精度磁場測量儀損壞,存在一定的弊端,降低了高精度磁場測量儀使用壽命的問題。
本實用新型涉及生態檢測技術領域,具體為一種礦業生態勘探設備,包括裝置主體和支撐架,裝置主體的內部上方固定連接有支撐架,裝置主體的左右兩側均開設有第一滑槽,第一滑槽的內部滑動連接有第一滑塊,第一滑塊遠離第一滑槽的一側面嵌入設置有卡栓,裝置主體的頂端嵌入設置有檢測儀。該種礦業生態勘探設備,通過安裝有螺桿,當需要對礦區的生態土壤取樣時,使用者啟動電動伸縮桿帶動支撐板向下移動使得螺桿貼合底面同時啟動第二電機帶動螺桿轉動,使得螺桿對土壤進行挖掘同時帶動土壤進入進料管內并輸送至存儲桶內進行存儲,而需要檢測存儲桶內的土壤時可以直接拉動存儲桶向上抽出支撐環內,并將土壤倒入檢測儀內進行檢測。
本發明屬于機器人技術領域,具體地說是一種煤礦井下救援探測機器人。包括箱體、主動輪及光纖收放機構,主動輪對稱設置在箱體的兩側,與箱體內的驅動裝置相連接;光纖收放機構安裝在箱體內,光纖收入機構及驅動裝置中的驅動電機分別與控制系統電連接。本發明結構簡單、靈活;大直徑輪具有良好的爬坡和越障性能;在主動輪與箱體之間安裝了減震裝置,在不影響機器人工作的同時,延長了機器人的使用壽命;本發明與控制平臺實現數據傳輸的光纖可通過光纖收入機構控制收放,有效地控制了光纖回收時的纏繞位置;車體采取整體隔爆的設計形式,可以在煤礦井下礦難現場的含有爆炸性氣體環境的1區工作,同時具有防塵、防水的性能。
一種煤礦地下水庫防隔水煤巖柱厚度無損智能探測的實驗裝置,用于煤礦地下水庫隔水煤巖柱壩體損傷智能檢測試驗領域。實驗裝置包括探測系統和數據處理系統,探測系統由探頭、數據傳輸線、數據接收器組成,智能分析系統由計算機、基于BP神經網絡模型的應用軟件組成,探測系統根據計算機發出的指令,產生高壓發射電路,為超聲波激勵電路提供穩定的高壓直流電源,探頭所得的數據信號通過數據傳輸線傳輸到計算機接收系統,計算機設定的基于BP神經網絡模型的應用軟件對所得的聲波數據信號進行自動智能識別,對缺陷進行定位和分析得出尺寸大小,該裝置克服了依賴人工識別判定探測結果的偏差問題,降低了技術人員的工作量并提升了探測結果的精準度。
本發明提供一種煤礦井下皮帶火災監測預警測溫探點選擇方法,包括以下步驟:步驟一,搭建皮帶火災模擬實驗系統;步驟二,在皮帶火災模擬實驗系統上布置實驗測點;步驟三,進行模擬皮帶火災溫度場分布規律實驗;步驟四,結合步驟三得到的模擬皮帶火災溫度場分布規律,最終選擇合適的皮帶火災監測預警測溫探點。本發明為煤礦井下皮帶火災監測預警測溫探點的選擇提供了科學的方法,大幅提高煤礦井下皮帶火災預警準確度,保障了煤礦安全生產。
本實用新型公開了一種高精度的黃鐵礦探測用瞬變電磁儀,包括盒體,所述盒體的頂部通過鉸鏈活動連接有蓋板,所述盒體內腔兩側的頂部通過螺栓連接有電磁儀本體,所述盒體內腔兩側的底部鉚接有散熱板,所述散熱板頂部的兩側均貫穿設置有風扇。本實用新型具備散熱高效及具有限位功能的優點,解決了現有的黃鐵礦探測用瞬變電磁儀在使用過程中,通常不具有限位功能,導致無法對導線與電磁儀之間的連接處進行限位固定,造成在檢測過程中導線的連接端容易產生脫落或松動現象,從而影響其探測精度,且由于結構單一,不能對電磁儀的底部進行高效風冷散熱,降低了黃鐵礦探測用瞬變電磁儀適用性的問題。
本實用新型公開了一種煤礦井下火災快速封閉及探險通道裝置,它是煤礦井下發生火災進行封閉時采用的可供人員安全通行和探測險情的通道。該通道由若干節相同的管狀通道節連接構成,在通道一端設有封閉擋板。將本實用新型的各組成部分存放在煤礦井下采掘區域附近的巷道內,當采區發生火災需要進行封閉時,將各部件運至封閉地點進行組裝。本實用新型設計合理,結構簡單,運輸、拆裝便捷。在煤礦井下發生火災進行封閉時采用本實用新型,可以快速封閉火區,防止災情擴大,封閉后可以實時掌握封閉區域內的災情變化情況,并為人員進入封閉區探險提供安全通道。
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