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本發明公開了一種可視化礦井下記憶割煤系統及方法，還包括：第一紅外攝像裝置(3)，所述第一紅外攝像裝置(3)設置在采煤機(4)的搖臂上，其與采煤機機載控制器(2)通過阻燃網線連接，采煤機機載控制器(2)通過阻燃網線與第一交換機(1)連接，第一交換機(1)通過阻燃網線與第二交換機(7)連接，第二交換機(7)通過阻燃網線與監控主機(8)連接；及第二紅外攝像裝置(10)，所述第二紅外攝像裝置(10)設置于采煤機(4)附近的巷道壁上，用于探測采煤機(4)位置，所述第二紅外攝像裝置(10)與第一交換機(1)連接。本發明可以完成全自動化礦井下采煤，且井下無需配置較多人數的工作人員，便可以實現全自動采煤。
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本發明公開了一種煤礦井下定向鉆進用智能螺桿鉆具及使用方法，鉆具包括由后向前依次設置的馬達總成、調角總成、萬向軸總成和傳動軸總成；所述的馬達總成外部設有馬達總成殼體，其內部依次向內設有定子和中空轉子；所述的調角總成設有調角總成殼體，調角總成殼體側壁內設有調角單元，調角總成殼體端部設有卡簧、動密封組件和調角齒輪；所述的萬向軸總成包括萬向軸總成殼體，其內設有萬向軸和塑料接頭。本發明的智能螺桿鉆具在孔底實現了工具面向角自主測量和閉環調整，且調整實時、準確，保障了鉆孔軌跡調整精度，顯著提高了定向鉆進效率，有助于推動煤礦井下智能鉆探技術的發展。
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本發明屬于自然發火基礎實驗測試技術領域且公開了模擬高地溫大礦壓下煤巖體破損自燃用實驗系統，包括自加熱程序升溫罐；所述的自加熱程序升溫罐包括罐體、程序升溫控制裝置、高溫加熱棒以及內外保溫層，罐體頂部設有罐蓋通過法蘭連接，罐體內部布置6根高溫加熱棒，罐體的前部和后部中間開有石英材質的觀察窗，頂部和底部均有氣孔，頂部為出氣口，底部為進氣口，中部設有溫度第一探頭和第二探頭，第一探頭和第二探頭設置在試樣罐內和罐外各設置一個并在同一個高度水平。本發明結構設計簡單、可操作性強，能夠有效模擬高地溫以及煤巖體受壓的破碎過程,為預防該類型的煤自燃災害提供科學合理的理論參考。
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本發明提供一種用于煤礦通風及監測的智能風機機器人及方法，智能風機機器人包括智能移動平臺和貫流式風機；智能移動平臺包括保護殼體、移動履帶、處理器、驅動電機、防爆電池、報警裝置和通信模塊；貫流式風機包括：上頂蓋、下頂蓋、貫流式風機葉輪、支撐壁桿和傳感器探頭。優點：(1)在巷道的巡檢中，對于人行走不方便或者比較危險的地方，采用智能風機機器人巡檢報警通風，減少人在巷道中工作安全隱患的同時提升工作效率；(2)根據煤礦巷道的高度不同，貫流式風機葉輪可上下伸縮，使得此裝置具有更加廣泛的巷道適應性。(3)當遇到煤礦巷道不平整或者高低不一的情況時，智能移動平臺的履帶可以保證風機平穩的移動。
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本發明公開了一種可升降礦用巡檢機器人，包括頭部傳感器及檢測模塊，中部可伸縮結構，底部處理系統及行走機構，所述頭部傳感器及檢測模塊主要包括視頻采集單元、聲音采集單元，照明模塊，所述中部可伸縮結構連接頭部傳感器及檢測模塊和底部處理系統，所述底部處理系統包括所述大范圍視頻采集模塊，底部行走機構為履帶結構，該機器人探測距離長、適應于礦井下方大量的設備的巡檢，整個機器人采用模塊化設計思路，能夠適應不同長度、結構的作業環境。
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本申請公開了一種煤礦井下移動式降塵裝置，屬于降塵設備技術領域。該煤礦井下移動式降塵裝置包括除塵組件和除污組件。所述除塵組件包括：支撐部、通風部、卸料部和噴灑部，所述通風部、所述卸料部和所述噴灑部均設置在所述支撐部上，所述除污組件包括防堵部、探出部和除污部，使用時，第三電缸的活塞桿伸出帶動堵頭把堵板上的污漬推入到儲污箱內，之后控制第二電缸和第三電缸的活塞桿回縮，使它們回到初始位置，再控制第一電缸，使第一電缸的活塞桿回縮，使堵頭從漏斗型板的排污口內脫離，即可繼續對礦井進行降塵操作了，該移動式降塵裝置可以自動實現對過濾箱內堆積的污漬進行清理，降低了操作員的勞動量。
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本發明公開了一種便攜式礦用安全監測裝置，包括微控制器模塊、電源模塊、復位電路、數據存儲芯片、無線通信電路、超聲波探測器和數據采集模塊；所述微控制器模塊的輸入端接有密實度檢測電路和按鍵設置電路，所述微控制器模塊的輸出端接有液晶顯示電路、蜂鳴器報警電路和LED驅動電路，所述LED驅動電路的輸出端接有LED照明電路，所述數據采集模塊包括甲烷氣體傳感器、信號調理電路和A/D轉換電路，所述A/D轉換電路的輸出端與所述微控制器模塊的輸入端相接，所述電源模塊包括電源供電和電源開關，本發明設計新穎，結構簡單，具有實時檢測礦井有害氣體濃度并采集周圍煤層密實度的功能，操作簡單，安全可靠，實用性強。
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本發明公開了一種非礦環境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試裝置，包括支撐架、工裝鉆桿、中間過渡架、以及升降支架；支撐架、中間過渡架和升降支架依次沿水平方向連接，工裝鉆桿一端安裝在坑道鉆機給進機構上，工裝鉆桿另一端與連接件連接，連接件再與鋼絲繩連接；鋼絲繩依次繞過安裝在中間過渡架和升降支架的多個導向輪后從升降支架下垂再與配重塊相連，在升降支架上部的橫梁上安裝有速度及位移測試機構，速度及位移測試機構的探頭連接到配重塊上。本發明還公開了一種非礦環境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試方法，本發明的裝置結構簡單，工作可靠；本發明的方法便于實施，準確性高。
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本實用新型公開了一種礦用輸送機皮帶斷帶抓捕設備，包括帶式輸送機遠程控制臺和多個均與所述帶式輸送機遠程控制臺無線通信的斷帶抓捕裝置，所述斷帶抓捕裝置包括用于檢測輸送機皮帶松弛斷裂的探測機構和用于防止輸送機皮帶松斷的機械臂，以及用于控制所述探測機構和機械臂工作的控制盒，所述探測機構包括靠近輔助滾筒設置在帶式輸送機機架上的金屬板、一端通過減震機構連接在支架上的豎桿、轉動安裝在豎桿另一端且與輸送機皮帶相接觸的滑輪和設置在豎桿內且與金屬板配合的電渦流位移傳感器。本實用新型通過電渦流感應方式獲取輸送機皮帶松弛或斷裂信息，適用可靠，減震機構驅動豎桿緊急按壓輸送機皮帶并通過機械臂按壓輸送機皮帶保護帶式輸送機。
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本發明公開了一種數字式礦井提升機空動時間測量傳感器，包括傳感器探頭和測量電路，傳感器探頭包括殼體和端蓋，殼體上連接有引線管，引線管上連接有靜觸頭，靜觸頭上連接有靜觸頭引線，殼體內設置有將殼體內部空間分割成靜觸頭腔和動觸頭腔的擋板，擋板上連接有動觸頭，動觸頭上連接有閘盤接觸頭和動觸頭引線，靜觸頭腔內設置有復位彈簧，端蓋上連接有調節螺母；測量電路包括依次相接的計時啟停測量電路、計時電路、譯碼電路和數碼管顯示器，以及電源電路和時鐘電路，計時電路與時鐘電路相接。本發明設計新穎合理，自動化程度高，使用操作便捷，測量效率高、精度高，工作可靠性高，實用性強，便于推廣使用。
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本發明涉及一種瞬變電磁數據處理方法，屬于地球物理勘探技術領域，具體是涉及一種礦井全空間瞬變電磁數據處理方法。本發明將反演處理技術引入礦井瞬變電磁數據處理中，提高數據處理質量，本發明采用組合反演方法，既解決了阻尼最小二乘法需要人為提供初始模型的問題，又充分利用了粒子群能進行全局尋優的優勢，本發明將組合算法依靠粒子群算法為阻尼最小二乘提供初始模型，兼顧了粒子群算法能進行非線性反演的特點和阻尼最小二乘尋優效率高的優點。
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本發明涉及礦井鉆探設備技術領域，公開了一種用于煤礦井下鉆孔的水力造穴機構，包括殼體、流量調節組件和彈簧座；殼體內設有液體流道；流量調節組件包括密封套和調節柱塞，密封套內設有第二流道，第二流道的內壁上設有內螺紋，密封套的上游端設有至少一個第一切割流道；調節柱塞包括至少設有一個楔面和至少一個連接面，連接面設有外螺紋；調節柱塞與密封套螺紋連接，楔面與第二流道的內壁之間形成調節流道；彈簧座與液體流道密封連接，彈簧座內設有第一流道；調節柱塞和彈簧座之間設有彈簧；與密封套的滑動區域相對應的殼體上設有第二切割流道，第二切割流道的兩側分別設有密封圈；本水力造穴機構可以實現割縫和鉆進無需退鉆桿。
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本發明涉及一種聲波傳輸裝置和方法，屬于礦用鉆探儀器領域，具體涉及一種煤礦井下聲波傳輸裝置和方法。本發明將隨鉆測量數據通過編碼轉換成固定頻率的機械敲擊，經敲擊產生的聲波信號將沿著鉆桿向孔口傳播，通過在孔口鉆桿尾端安裝的傳感器接收聲波信號并上傳計算機進行解碼，即可得到隨鉆測量數據。本發明可應用于常規鉆進的隨鉆軌跡測量，簡單實用，方便可靠。
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本發明提供一種煤礦井下防爆型陀螺測斜儀及其使用方法，測斜儀中，鉆孔探測組件跟隨鉆桿進入鉆孔底部，水壓/振動傳感器檢測鉆孔水壓值/鉆桿振動值后發送至鉆孔探測組件中的控制器；控制器在鉆孔水壓值/鉆桿振動值小于設定水壓閾值/振動閾值時控制姿態傳感器啟動；姿態傳感器啟動后檢測前端鉆桿的姿態數據發送至控制器；控制器將姿態數據和姿態數據的接收時間進行關聯，測量完成起出鉆孔探測組件后發送至同步機；同步機根據鉆桿數量和單根鉆桿的長度確定鉆孔探測組件的深度，根據連續時間段內姿態和深度的變化規律得到鉆孔軌跡。以上方案不受鉆孔附近鐵磁物質造成的磁干擾或鉆孔鐵磁套管的影響，使用條件不受限制。
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本實用新型公開了一種礦用膠帶輸送機斷帶保護裝置，包括膠帶輸送機遠程控制臺和多個均與膠帶輸送機遠程控制臺無線通信的緊急保護裝置，緊急保護裝置包括設置在膠帶輸送機上方的支架以及安裝在支架上用于檢測膠帶輸送機皮帶斷裂的探測機構、用于與輔助滾筒配合制止膠帶輸送機皮帶運行的機械臂、用于監控探測機構和機械臂工作的控制盒，探測機構包括一端通過減震機構連接在支架上的豎桿、轉動安裝在豎桿另一端且與膠帶輸送機皮帶相接觸的滑輪和設置在豎桿內的探測件。本實用新型通過導電桿與帶電導電板接通獲取膠帶輸送機皮帶斷裂信息，定位精準，采用減震機構驅動豎桿緊急按壓膠帶輸送機皮帶，通過機械臂與輔助滾筒配合按壓夾緊膠帶輸送機皮帶。
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本實用新型涉及鉆井輔助設備，尤其涉及一種鈾礦綠色勘查泥漿放射性監測儀。監測儀包含β?γ測量探頭，β?γ測量探頭是FD?3010A探頭，還包含配合的泥漿槽，泥漿槽為半個PVC管，在剖面中心處管壁向下設置一深度為10mm的卡槽，β?γ測量探頭固定在泥漿槽卡槽上。所述的信號接收儀由β?γ信號輸入與調理模塊、液晶顯示模塊、電源模塊、存儲模塊、繼電器報警輸出模塊和蜂鳴器報警模塊組成。
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本實用新型公開了一種礦井圍巖氣測壓抽采裝置，包括球閥、管箍、實管、花管和鐵擋板；實管的下端連接有花管，實管的上端設置有球閥；實管頂端通過轉換接頭連接尾管；球閥的下端實管上焊接管箍；實管與花管的連接處焊接有鐵擋板。該裝置在發生異常涌出的圍巖氣探采鉆孔里直接進行圍巖氣壓力的測定，不再單獨施工圍巖氣壓力測定鉆孔。對所有的探采鉆孔采用統一的封孔技術，現場根據探采鉆孔中圍巖氣涌出情況進行圍巖氣壓力的實時測定，實現圍巖氣及其壓力的隨探隨測。
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本實用新型涉及一種用于礦產資源勘查用的指南針，包括指南針和防護結構，所述指南針的外側設置有防護結構，所述防護結構的內側設置有照明裝置；所述防護結構包括防護盒，所述防護盒的內側固定連接有隔板，所述防護盒的內底壁和內頂壁均固定連接有兩個支撐盒，所述支撐盒的內側固定連接有兩個第一彈簧，所述指南針的頂部和頂部均固定連接有弧形泡沫墊，兩個所述弧形泡沫墊的相對一側分別固定連接有兩個連接桿，所述連接桿遠離弧形泡沫墊的一端固定連接有連接板。該用于礦產資源勘查用的指南針，在發生碰撞過程中，可以對指南針的受到的壓力進行抵消，防止出現指南針損壞無法使用的情況，避免礦產勘探工作的進展受到影響。
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本發明屬于地球物理勘探技術領域，涉及一種礦用節點式地震儀的數據存儲方法。其實現了礦用節點式地震儀數據的自動、連續、快速、可靠存儲。本發明采用SD卡進行大容量數據的存儲，為了確保數據的安全，SD卡采用RAW模式存儲數據，即在SD卡上不建立文件系統，只是將SD卡作為一個連續的存儲器進行讀寫，這樣可實現數據的快速、連續存儲，礦用節點式地震儀的數據包括儀器的配置信息和實際的采樣信息兩部分，為此我們將SD卡內的數據分為配置信息和采樣信息兩部分進行存儲，我們對SD卡按數據塊進行管理，每個塊占512字節。
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本實用新型屬于安全帽技術領域，且公開了礦用智能安全帽，包括安全帽本體，所述安全帽本體正面的中部固定安裝有探照燈，所述安全帽本體的左側固定安裝有熱成像儀，所述安全帽本體底部的左右兩端均固定連接有固定耳，所述固定耳的下端活動連接有活動板。本實用新型通過設置有探照燈、熱成像儀和5G通訊模塊等以實現預警效果好的優點，本裝置集成了AR眼鏡、探照燈等，并配套開發相應的安全風險檢測系統平臺、手機APP，具有實時監管和交互功能，瓦檢員在巡檢過程中發現異常，并不能判定狀態，可實時聯系專家，對氣體異常問題進行在線診斷，可以實現現場的遠程指導和技術支持，這樣便可以達到預警效果好的目的。
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本發明屬于地球物理勘探技術領域，涉及一種礦用本安型瞬變電磁儀接收天線。其具有一定的抗干擾能力，滿足煤礦安全生產要求，測量方便，便于攜帶，探測精度高。本發明所采用的技術方案包括：包括外殼，所述的外殼內設置有線圈骨架，所述的線圈骨架上繞設有感應線圈，感應線圈上繞設有屏蔽層，所述的外殼的外表面設置有水平氣泡儀，底部設置有信號放大電路、電池組和電源電路，所述的電池組與電源電路連接，所述的線圈骨架內設置有磁棒；所述的信號放大電路包括信號輸入模塊，信號輸入模塊依次連接有分時控制模塊、信號放大電路、模擬開關和信號輸出模塊，所述的信號放大電路包括小信號放大電路和大信號放大電路。
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本發明提供了一種超聲波輔助酸浸輝鉬礦提純二硫化鉬的方法，包括以下步驟：一、將選礦后的輝鉬礦球磨破碎；二、浸入第一段酸浸液中進行第一段酸浸反應，同時利用置于第一段酸浸液中的超聲波探頭進行超聲波高頻振蕩；三、浸入第二段酸浸液中進行第二段酸浸反應；四、經干燥處理后得到二硫化鉬產物。本發明生產效率高，生產成本低，生產周期短，適于工業化大規模生產；本發明將雙重酸浸工藝與超聲波輔助工藝有機結合起來，能夠在酸浸溫度低、酸浸時間短、酸浸液消耗量小的條件下得到Mo含量高、Fe含量低的二硫化鉬，具有有益的社會和經濟價值。
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本發明涉及一種隨鉆測量系統，尤其是涉及一種煤礦井下防爆型泥漿脈沖無線隨鉆測量系統及其使用方法。本發明的煤礦井下防爆型泥漿脈沖無線隨鉆測量系統由孔內組件和孔口組件組成，其中孔內組件包括防爆探管、防爆電池筒、防爆脈沖發生器，孔口組件包括防爆壓力變送器和防爆計算機等，系統可以在煤礦井下鉆進施工過程中，利用孔內儀器實時測量鉆孔軌跡參數(傾角和方位角)和定向鉆具狀態參數(工具面向角)等孔內工程參數，然后通過水力通道無線傳輸數據至孔口儀器，由孔口防爆計算機進行處理和顯示。本系統以泥漿作為信號載體，采用泥漿脈沖作為數據傳輸方式，不使用電纜，即可用于定向鉆進，又可用于回轉鉆進，具有實時性和防爆特性。
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本發明公開了一種礦用紅外熱像儀控制電路，包括FPGA處理電路、DSP處理電路、本安電池組和電壓轉換電路；FPGA處理電路由FPGA處理器芯片、第一晶振電路和第一復位電路組成，DSP處理電路由DSP處理器芯片、第二晶振電路和第二復位電路組成，FPGA處理器芯片的輸入端接有A/D轉換電路，A/D轉換電路的輸入端接有前置信號處理電路，前置信號處理電路的輸入端接有紅外探測器，紅外探測器的旁側設置有光學系統，紅外探測器上接有調零電路，DSP處理器芯片的輸入端接有按鍵操作電路模塊，DSP處理器芯片的輸出端接有TFT顯示電路。本發明結構簡單，使用操作便捷，功能完善，工作的可靠性和穩定性高，實用性強。
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本發明公開了煤礦井下定向鉆進隨鉆瓦斯測量裝置、鉆具及測量方法，隨鉆瓦斯測量裝置，包括瓦斯測量單元和用于密封瓦斯測量單元與鉆孔孔壁之間間隙的封隔單元；瓦斯測量單元包括第一外管和設置在第一外管內的探管，探管與第一外管之間設置有供高壓介質流通的間隙；探管外壁與第一外管內壁之間設置有一段用于存儲瓦斯氣體的密封腔，第一外管管壁上設置有與密封腔連通進氣孔，進氣孔中設置有第一控制閥；密封腔內設置有瓦斯壓力傳感器、瓦斯濃度傳感器和排氣扇。本發明裝置與鉆具一同伸入鉆孔內，可實時測定瓦斯參數，具有時效性且保證測量數據的準確和可靠。
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本實用新型公開了一種礦用鉆孔窺視儀的防護置中裝置，包括頂部防護罩、窺視桿、底部防護罩、弧形彈性支撐桿、窺視儀探頭和調節螺母，頂部防護罩的形狀為上開口的喇叭狀，頂部防護罩的喇叭口朝上豎直設置在窺視桿頂部的外側，弧形彈性支撐桿的上端與頂部防護罩的下端連接，弧形彈性支撐桿的下端與底部防護罩的上端連接，底部防護罩套裝在窺視桿的上部且與窺視桿滑動連接，調節螺母設置在底部防護罩的下方，窺視桿上部的外側設置有調節螺紋。本實用新型可以實現探頭在不同孔徑的窺視孔中可置中窺視，有效保護了探頭的損壞，實現了窺視鏡頭上臟污的清洗及吹干，通過吹洗作用可對窺視孔進行吹洗和特殊標記，從而使得窺視儀的成像效果更佳。
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本發明涉及一種煤礦區地面孔與井下巷道內靶點精確導向對接裝備及方法，包括導向測量探管、通纜鋼絲繩、絞車、信號電纜、孔口信號處理器、強磁短節、連接桿、旋轉給進機構和導軌，導向對接時，將地面孔分為套管孔段、定向孔段、糾斜孔段和對接孔段，利用常規隨鉆測斜定向鉆具組合進行定向孔段鉆進，確保鉆孔軌跡按設計延伸；然后利用導向對接裝備測量出地面孔和煤礦井下巷道內靶點之間的相對位置參量，并對隨鉆測斜數據進行修正；再下入隨鉆測斜定向鉆具組合進行糾斜鉆進；最后采用泥漿復合鉆進或空氣反循環沖擊鉆進實現對接中靶，本發明可以用于煤礦區救援鉆孔、電纜孔和通風孔等對接工程施工，具有定位誤差小、中靶率高等優點。
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本發明公開了一種礦用新型可視化角度校正觸控檢測裝置，包括安裝機盒，安裝機盒的外表面鑲嵌有液晶顯示器和功能選擇按鍵，安裝機盒內部安裝有集成電路板，集成電路板上焊接有主控芯片，主控芯片的數據輸入端連接有零序電流檢測模塊，命令輸出端連接有斷路保護器和聲光報警模塊；零序電流檢測模塊包括外接探頭，外接探頭輸入端連接有鱷魚夾，鱷魚夾夾接在待測電路上，外接探頭的輸出端連接有零序電流互感器，零序電流互感器的輸出端連接有線性運算放大器，線性運算放大器還連接有電壓比較器和模數轉換電路。本發明可以有效檢測漏電現象，并及時發出警報同時實現電路保護，減小安全事故發生的幾率。
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本實用新型公開了一種礦山無人駕駛的無頭車，包括無頭車體以及設置在其上的探測器外殼，無頭車體兩側壁上裝設有固定臺，探測器外殼設置在固定臺上，探測器外殼上套設有防護罩，防護罩與固定臺間設置有轉動機構，固定臺上端裝設有支撐架，支撐架頂端裝設有環管，環管內端面環向布設有吸塵頭，探測器外殼位于環管內，環管外壁上設置有吸氣管，吸氣管吸氣端設置有吸氣過濾機構，固定臺底端裝設有控制器。當無頭車體進行貨物裝卸時，控制器通過倒順開關驅動電機輸出軸端進行旋轉，從而使防護罩旋入到探測器外殼上方，對其進行裝卸時起到較好的防護處理，待裝卸完畢后，電機輸出軸端反向轉動，對防護罩進行回位操作。
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