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本發明提供一種敞開式大斷面掘進機的智能掘進方法，涉及礦井建設技術領域。該一種敞開式大斷面掘進機的智能掘進方法，包括以下步驟：S1、使用敞開式大斷面掘進機刀盤進行破巖掘進，對破碎地層超前加固處理，采用可破碎玻璃纖維套管實現刀盤前方定點注漿支護，并通過地質超前探測和預報及時掌握工作面前方地質情況，當探測到前方地質情況較差時，對圍巖進行支撐加固；S2、當發生栽頭現象時，對主機位置底部進行注漿加固，通過在線實時監測掘進裝備運行狀態。通過TBM掘進裝備運行狀態監控系統能夠實現對裝備運行狀態進行在線監測，能夠為TBM掘進、控制和維護提供重要依據與保障，進而能夠實現斜井的敞開式全斷面智能掘進。
本發明涉及一種基于地層巖性識別的井下定向孔順層導向鉆進系統及方法。利用煤系地層巖性隨鉆識別判據和煤系地層物性參數隨鉆測量裝置實時測量的近鉆頭位置的地層自然放射值，采用直接參數對比法和方位放射玫瑰花圖對比法實現了鉆遇地層巖性的隨鉆識別；結合鉆孔軌跡測量，實現了實鉆軌跡相對目標地層的精確空間定位，為控制井下定向孔沿預定方向在目標地層中順層延伸提供了依據，解決了當前煤礦井下定向鉆進技術只能根據鉆孔軌跡空間幾何定位進行鉆進，無法判識地層、鉆進效率和目標地層延伸率低等技術難題，通過井下定向孔精確順層定向鉆進，為提高鉆探施工效率和利用效果、探明礦區地層地質信息、保障鉆探施工安全提供了有效手段。
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本發明屬于煤礦智能化建井中斜井掘進的安全高效智能圍巖控制技術領域，公開了一種敞開式全斷面掘進機智能掘進的圍巖控制方法，包括護盾支護；掘進面超期地質探測，進行地質信息收集與智能評估，決定是否進行前鉆探驗證及注漿加固圍巖等操作；鋼拱架及鋼筋網支護；智能化錨桿或錨索支護；仰拱塊鋪設底板支護以及智能化噴漿支護。本發明方法通過不良地質超前智能判識、不良地質圍巖加固、圍巖鋼架、錨索、噴漿等綜合控制技術，創建了巖石強度低、擾動敏感的軟弱地層的斜井敞開式全斷面掘進機掘進高效破巖、裝備推進與支撐協同控制技術，將斜井施工變革為安全高效的智能化建井模式，降低工人勞動強度，改善作業環境，保障安全高效施工。
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本實用新型涉及礦井地下水監測領域，尤其涉及可改造強封閉單井雙層水文監測井的分隔止水裝置。內置部分包含卡定結構和橡膠外皮，橡膠外皮用鋼圈固定在卡定結構外側。內置部分用螺紋與測量導管相接，測量導管與外泵相接，注漿管綁扎在測量管外側。內置部分、測量導管和注漿管一起下入地質勘探井后，用高壓泵通過測量導管向內置部分充水；內置結構充水膨脹后橡膠外皮緊密依附在地質勘探井壁上，再用高壓泵通過注漿管向內置部分頂部測量導管和井壁的環裝間隙注入水泥漿液，內置部分與凝固后的水泥灌漿體一起將地質勘探井上下兩個含水層永久性的分隔開來。
本發明涉及礦井地下水監測領域，尤其涉及可改造強封閉單井雙層水文監測井的分隔止水裝置和方法。內置部分包含卡定結構和橡膠外皮，橡膠外皮用鋼圈固定在卡定結構外側。內置部分用螺紋與測量導管相接，測量導管與外泵相接，注漿管綁扎在測量管外側。內置部分、測量導管和注漿管一起下入地質勘探井后，用高壓泵通過測量導管向內置部分充水；內置結構充水膨脹后橡膠外皮緊密依附在地質勘探井壁上，再用高壓泵通過注漿管向內置部分頂部測量導管和井壁的環裝間隙注入水泥漿液，內置部分與凝固后的水泥灌漿體一起將地質勘探井上下兩個含水層永久性的分隔開來。
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本實用新型公開了一種巷道圍巖穩定性聯合測試裝置，包括控制主機、對煤礦井下巷道頂板或巷道幫上鉆取的鉆孔內壁的圍巖裂隙發育程度進行測試的鉆孔窺視儀、對鉆孔周側圍巖進行松動圈測試的松動圈測試儀和對煤礦井下巷道的頂板或巷道幫上的圍巖穩定狀況進行測試的地質雷達探測儀，所述鉆孔窺視儀、松動圈測試儀和地質雷達探測儀均與控制主機相接。本實用新型結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能解決現有單一監測手段存在的精度較低、難以對巷道圍巖穩定性進行準確測試的問題。
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本發明公開了一種巷道圍巖穩定性聯合測試測試方法，該方法采用的測試裝置包括控制主機、對煤礦井下巷道的頂板或巷道幫上鉆取鉆孔內壁的圍巖裂隙發育程度進行測試的鉆孔窺視儀、對鉆孔周側圍巖進行松動圈測試的松動圈測試儀和對煤礦井下巷道的頂板或巷道幫上的圍巖穩定狀況進行測試的地質雷達探測儀；該測試方法包括步驟：一、鉆孔；二、圍巖穩定性聯合測試：單孔測試和巷道整體地質雷達探測；三、綜合分析判斷；四、下一個巷道節段圍巖穩定性聯合測試；五、多次重復步驟四，完成煤礦井下巷道的圍巖穩定性聯合測試過程。本發明設計合理且實現簡便、測試結果準確，能解決現有單一監測手段存在的精度較低、難以對巷道圍巖穩定性進行準確測試的問題。
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本發明涉及一種基于井下定向孔的煤層等高線繪制方法，屬于煤礦井下坑道鉆探領域。該方法利用煤礦企業大量施工的井下定向孔的探查頂板、探查底板數據，結合井下定向孔描述采用的相對坐標系與煤礦采掘工程平面圖采用的高程系統和礦井平面坐標系轉換，計算出鉆孔延伸方向上的煤層底界線高程，得到等倍高程點的高程值和礦井平面坐標值，然后依次連線繪制出實際煤層等高線。該方法解決了當前采用前期地面勘探孔施工資料和地面物探探查結果繪制的煤層等高線存在的誤差偏大的問題，實現了煤層等高線的準確繪制和實時修正，為煤礦采掘工程設計與施工、隱蔽地質異常體探查等提供精確參考，確保煤層安全高效開采。
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本發明涉及一種中心通纜式定向送水器。煤礦井下坑道定向鉆進及地質受控定向鉆探中,隨鉆測量系統是連續監測鉆孔軌跡、及時糾偏必不可少的工具。在現有技術,送水器只能向鉆桿內部提供沖洗介質,不能傳輸孔底測量信號。本發明在現有定向送水器的內腔設置由導線、探針、探頭、彈簧、緊定螺釘和變徑彈簧構成的中心通纜裝置,探針通過彈簧和緊定螺釘固定在探頭內部,探頭上設置變徑彈簧;探針與設置在定向送水器另一端的快速接線柱通過導線連接,變徑彈簧與內圓錐面的中心通纜式大通孔鉆桿的母接頭連接,快速接線柱與孔口控制器連接。本發明能夠安全可靠的實現有線隨鉆測量,同時滿足孔底組合鉆具鉆進及孔底馬達鉆進兩種鉆進工藝的要求。
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本發明屬于地質勘探儀器領域,具體說是能測方位角傾角、加速度及工具面向角的煤礦井下防爆的水平長鉆孔隨鉆測斜儀。在公知技術中,鉆孔測斜技術早已被人們所認識,特別是在石油鉆孔及地面垂直向下的鉆孔勘探當中,測斜儀器的使用及測斜技術的應用還是比較成熟的,但是在煤礦井下特別是超長水平鉆孔中測斜儀的使用,還未見明確報道。本發明的水平長鉆孔鉆測斜儀由探管、轉換接口、監控監視器、電源依次連接構成;因而本發明是能測方位角傾角、加速度及工具面向角的煤礦井下防爆的水平長鉆孔隨鉆測斜儀。
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本發明公開了一種巷道圍巖穩定性聯合測試裝置及測試方法，其測試裝置包括控制主機、對煤礦井下巷道的頂板或巷道幫上鉆取鉆孔內壁的圍巖裂隙發育程度進行測試的鉆孔窺視儀、對鉆孔周側圍巖進行松動圈測試的松動圈測試儀和對煤礦井下巷道的頂板或巷道幫上的圍巖穩定狀況進行測試的地質雷達探測儀；其測試方法包括步驟：一、鉆孔；二、圍巖穩定性聯合測試：單孔測試和巷道整體地質雷達探測；三、綜合分析判斷；四、下一個巷道節段圍巖穩定性聯合測試；五、多次重復步驟四，完成煤礦井下巷道的圍巖穩定性聯合測試過程。本發明設計合理且實現簡便、測試結果準確，能解決現有單一監測手段存在的精度較低、難以對巷道圍巖穩定性進行準確測試的問題。
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本實用新型公開了一種礦用自動噴粉抑爆系統，包括紫外線傳感器，控制器和抑爆器；所述控制器通過導線與傳感器、噴粉抑爆裝置相連接。本實用新型采用自動探測，自動噴粉方式，并且在抑爆器上加裝安全觀察窗，可以即時觀察抑爆器內部情況，保證抑爆系統的長期安全有效工作，有效保證人員和設備的安全。同時本抑爆系統不需長期高壓貯存，使用管理方，非常適合推廣使用。
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本發明提供了一種沖擊地壓礦井臨空巷道頂板預裂爆破方法，可以結合臨空巷道控制范圍內取芯孔及采空區探查孔組結果、施工工藝及施工水平等情況，確定出適用于該控制范圍的合理頂板預裂爆破參數，施工后能夠有效切斷相鄰工作面采空區頂板懸臂梁附近的頂板，有效減弱爆破層位動載影響，減少相鄰采空區頂板懸臂梁長度，避免彈性能的集聚與傳播、阻斷應力傳遞路徑，降低臨空巷道應力集中程度，工作面回采期間受到相鄰采空區、大煤柱及其上覆堅硬厚砂巖組等多因素耦合作用的影響將大幅度減弱，對工作面安全回采有利，提高了巷道穩定性，有利于沖擊地壓工作面安全回采。
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本發明公開了一種礦用鉆機故障智能識別方法，它主要包括基于信號處理的初級診斷和基于混合智能的二級診斷兩部分?；谛盘柼幚淼某跫壴\斷運用時域和頻域統計分析、小波包分析、經驗模式分解等信號處理方法提取鉆機故障特征，計算統計特征值，初步判斷鉆機故障；基于混合智能的二級判斷是以初級判斷的特征為輸入，以支持向量機、專家系統、故障樹分析同時對鉆機故障進行診斷，最后利用投票決策技術確定最終診斷結果。本發明集成多種信號處理技術和智能診斷方法，可有效提高鉆機故障診斷的準確率，減少檢查與維修時間，降低鉆探成本。
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本發明公開了一種煤礦井下防治突水潰砂的方法，包括利用一次性鉆頭裝置下設注漿管、一次性鉆頭鉆帽與鉆體脫離退出、固結注漿管和對特定地層注漿四部分。本發明的防治突水潰砂方法注漿成功率高、注漿管固結質量好、注漿壓力大、鉆探與注漿綜合效率高、注漿成本低，對特定地層可以達到安全、快捷、廉價、高質改造。本發明解決了利用鉆頭下設注漿管問題，以及利用注漿管對特定層位進行高壓注漿的固結注漿管和高壓注漿問題。
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本實用新型涉及鉆探設備技術領域，具體涉及一種煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機?，F有的設備施工主軸角度調節范圍小，防爆計算機安裝使用不方便，工藝適應性較差。本實用新型包括主機、防爆計算機組等，防爆計算機組包括防爆計算機、計算機盒、轉軸、銷軸、操作面板和防爆鍵盤，防爆計算機設置于計算機盒上，計算機盒通過轉軸與操作面板連接，防爆鍵盤嵌設入防爆計算機組的操作面板上，操作面板的下底面設置有調整螺釘；主機的給進機身的一端設置于后支座上，另一端連接在調角撐桿上，調角撐桿的一端與平移部件連接，平移部件上連接有調角油缸。本實用新型具有結構新穎，布局緊湊、合理，鉆進效率高，外觀簡潔大方等特點。
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本發明涉及一種用于露天礦排土場土壤的水熱傳感器埋設裝置及方法。包括：預留管道，其內壁設置若干個用于放置傳感器的傳感器放置腔，其頂部開口處設置有一塞體結構，所述塞體結構設置用于連通預留管道內腔的數據傳輸開口，所述傳感器放置腔上開有若干孔；傳感器放置工具，包括一直桿結構，以及連接于所述直桿結構端部設置用于卡置所述傳感器的前置頭，所述直桿結構中設置有用于數據線穿孔。本發明所有的組成部分在現實條件下便于組裝，造價較低；本發明在測量質地較硬土壤的含水率及溫度時能夠防止測量探頭損傷或折斷；本發明的方案安裝傳感器不用挖掘土壤剖面；非常適合在土壤結構復雜，尤其土壤質地較硬的條件下使用。
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本實用新型具體涉及一種礦井輸送帶托輥火災無線監測裝置，解決了現有的輸送帶火災監測裝置無法對火災發生進行趨勢預測、監測準確率低以及不能持續監測的問題。該裝置包括殼體、控制單元、溫度檢測單元、自供電單元、無線通信模塊；控制單元輸出端與無線通信模塊連接；溫度檢測單元包括數字溫度傳感器和溫度半導體開關，數字溫度傳感器的輸出端與控制單元連接，探頭插入輸送帶托輥的端面，溫度半導體開關與控制單元的IO接口連接；自供電單元包括備用電池和能量收集單元，能量收集單元將電能儲存至備用電池，備用電池為整個監測裝置提供電能。本實用新型能夠零距離接觸、有效持續的實現對輸送帶火災的預測預報，從而避免火災的發生。
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本發明涉及一種煤礦井下近水平鉆進用指向式旋轉定向鉆進工具及方法，旋轉定向鉆進工具由彎外殼、傳動軸、萬向軸、旋轉芯軸、支撐固定系統和隨鉆測量系統組成，所述旋轉芯軸、萬向軸和傳動軸順序連接于彎外殼內，所述隨鉆測量系統包含無磁鉆桿和設置在無磁鉆桿內部的測量探管，所述支撐固定系統包含多個可伸縮翼肋、異形活塞和彈簧；由此，本發明其結構簡單，實現快捷方便，可以取代彎螺桿實現旋轉定向鉆進，且工具的動力來源于鉆桿的轉動扭矩，克服了滑動鉆進摩阻大的問題，可以充分發揮大功率定向鉆機的能力，使鉆孔向深部地層延伸，提高定向鉆進效率。
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本實用新型公開了一種便攜式礦用鋰電池電子保護板檢測裝置包括輸入導線、輸出導線、基板以及連接在基板上的夾持組件、測試開關和指示燈，夾持組件包括第一夾具和第二夾具，夾持組件、測試開關和指示燈電聯接。測試電子保護板時，調節第一夾具與第二夾具間的距離，將導電接片夾持在鋰電池電子保護板兩端觸點上。輸入導線外接一個穩壓電源，通過穩壓電源的電壓旋鈕調試過充、過放的電壓，觀察指示燈探頭內燈珠的亮暗變化判斷電子保護板是否質量良好。
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本實用新型公開了一種用于煤礦瓦斯、煤塵爆炸的無電源自動隔爆裝置,包括有傳感器、觸發器和噴灑器,所述傳感器通過電纜連接設置在觸發器內的電雷管,所述電雷管與多根導爆管連接,所述噴灑器設置在導爆管的末端。本實用新型采用自動探測、自動噴灑水的方式,適用于巷道或其它氣體、粉塵爆炸場所,裝置動作快,不需要外接電源,成本低,安裝使用方便,并具有現有被動式和自動式隔爆裝置的優點。
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本實用新型公開了一種礦用安全帽燈，涉及安全帽技術領域。本實用新型包括安全帽本體、安裝塊和安裝板，安全帽本體周側面固定安裝有帽檐，安裝塊位于帽檐上表面與帽檐固定連接，安裝塊前端面開有若干插槽，安裝板后端面固定連接有壓框，安裝板通過壓框插入插槽與安裝塊插接連接。本實用新型通過設置安裝塊、安裝板、壓框和插槽，使燈盒可以隨時取下充電和安裝工作，讓使用者不用擔心下井時探照燈會發生電量不足的情況；通過設置扣板和扣眼，方便使用者調整安全帽的松緊程度，讓使用者可以更舒適的工作；通過設置彈性網，增加了物體掉落時與安全帽的接觸時間，讓使用者有更多時間可以反應突發情況，具有十分良好的推廣前景。
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一種礦用液動隨鉆孔徑測量裝置及方法，測量裝置包括殼體，錐型彈簧，測量球，測桿，垂直復位彈簧，扶正篩管，滑動靴，軸向復位彈簧，外限位套，L型水流通道塊，充電電池，信號發射器，上轉接頭，噴流嘴，軸向位移傳感器，垂直位移傳感器，信號接收器，數據分析器等。所述下限位環套設有L型泄流通道，所述扶正篩管帶有長方形通孔和斜通道，用于通過液體扶正滑動靴；由此，本發明通過下放測量裝置到孔內，隨著鉆孔作業的進行，實時測量成孔孔徑，通過繪制出的孔深?孔徑的關系曲線可合理確定孔內不同下放物的實際需求量，為鉆探技術領域提供安全可靠的測量。
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本發明公開一種具有防掉鉆功能的礦用鉆桿，包括桿體、分別設在桿體兩端的公接頭和母接頭、設在公接頭內的防掉連桿以及設在母接頭內的鎖緊機構；鉆探施工連接鉆桿時，防掉連桿進入鎖緊機構的固定環內孔中，當公接頭旋入母接頭一定深度時，公接頭小端面接觸鎖緊機構的變截面銷，隨后壓迫變截面銷沿鉆桿軸線運動，并壓縮鎖緊機構的彈簧，并壓迫鎖緊機構的卡銷徑向移動；當公接頭臺肩和母接頭臺肩接觸時，此時，變截面銷壓迫卡銷進入防掉連桿的卡槽，完成上鉆桿作業。本發明實現了公接頭螺紋斷裂后防掉連桿和鎖緊機構之間的軸向連接，可將斷裂處以深的鉆桿提出，有效解決了現有鉆桿斷裂后的掉鉆問題，保證了鉆孔施工的安全性。
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一種煤礦鉆孔施工水的復用裝置，包括依次連接且相連通的孔口鉆進水回收箱、鉆進水回收管路、過濾箱、注漿泵和復用水輸送管路，其中，孔口鉆進水回收箱的相對兩面上設置有容納鉆桿的通孔，孔口鉆進水回收箱通過通孔穿設于鉆桿上，且具有通孔的其中一面固定連接至鉆孔封孔器的法蘭端，用于回收鉆進水；鉆進水回收管路的第一端連接至孔口鉆進水回收箱的底部，第二端連接至過濾箱，用于輸送鉆進水；過濾箱用于對送入的鉆進水過濾，得到過濾水；注漿泵連接至過濾箱的出水口，用于泵送過濾水；復用水輸送管路的第一端連接至注漿泵的出水口，第二端連接至水便。本實用新型的復用裝置，結構簡單、安裝方便，能夠適用于普通鉆探施工用水的處理和復用。
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本實用新型公開了一種煤礦用安全警示燈，包括封裝殼體，封裝殼體的頂端固定安裝有報警器，封裝殼體的正面固定安裝有警示燈，封裝殼體的頂部開設有通孔，通孔的兩端均固定安裝有防塵網，通孔內部的一側固定安裝有風機，通孔內部的另一側固定安裝有氣體檢測探頭，封裝殼體的底部開設有凹槽。本實用新型通過通孔內部安裝的風機使周圍的氣體通過通孔，通過通孔內部安裝的氣體檢測頭對周圍氣體進行檢測，并通過控制器控制報警器和警示燈的工作，能夠提高安全警示效果，通過凹槽內部嵌設U型安裝板，U型安裝板與凹槽之間通過限位柱與限位孔嵌設，并通過推塊控制限位柱與限位孔嵌設與分離，便于控制器的檢修。
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本實用新型公開了一種礦用提升鋼絲繩缺陷弱磁在線監測電路，包括電磁加載后對被監測鋼絲繩內的剩磁進行實時檢測的電磁檢測單元、對被監測鋼絲繩的位移進行實時檢測的位移檢測單元以及分別與電磁檢測單元和位移檢測單元相接的數據接收電路；電磁檢測單元包括三個布設在被監測鋼絲繩外側的弱磁傳感器和三個分別與三個弱磁傳感器相接的信號放大電路，三個信號放大電路均與A/D轉換電路相接，A/D轉換電路與數據接收電路相接；三個弱磁傳感器沿被監測鋼絲繩的圓周方向進行布設且其布設在同一平面上；三個弱磁傳感器均為二維磁阻傳感器。本實用新型電路簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能解決現有人工探傷檢查方法存在的多種問題。
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本實用新型公開了一種煤礦瓦斯促抽用的鉆孔裝置，包括保護殼，所述保護殼頂部外壁設置有頂板，頂板底部外壁分別設置有兩個電動液壓升降桿，兩個電動液壓升降桿的輸出軸的底部外壁設置有安裝板，安裝板頂部外壁分別設置有外罩、高壓水泵和抽采設備，高壓水泵頂部外壁分別設置有送水管和輸水管，抽采設備頂部外壁設置有連接管，輸水管和連接管的一側外壁設置有多通閥。本實用新型通過設置四個第一噴水孔和四個第二噴水孔，第一噴水孔和第二噴水孔與鉆桿內壁的抽采管連通，第二噴水孔可以將高壓水泵輸送的高壓水柱噴向鉆頭正在進行鉆探的位置，從而起到了很好的降溫和除塵作用，避免鉆孔內部產生大量的灰塵影響設備的正常工作。
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2025年08月07日 ~ 09日 
2025年08月08日 ~ 10日 
2025年08月14日 ~ 16日 
2025年08月15日 ~ 17日 
2025年08月18日 ~ 20日 
