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本發明涉及一種粉塵濃度測量裝置。該粉塵濃度測量裝置包括激光輸入單元、粉塵濃度測量單元和激光輸出檢測單元，其中激光輸入單元包括激光器、輸入光纖、分束器和輸入準直器；粉塵濃度測量單元包括多對全反射平面；激光輸出檢測單元包括輸出準直器、輸出光纖和光電探測器；由激光器發射經輸入光纖傳輸至分束器分束后的激光分別通過輸入準直器進入粉塵濃度測量單元，并分別經各對全反射平面反射，之后分別通過輸出準直器經輸出光纖傳輸至光電探測器，并且各對全反射平面之間的距離不相等。采用全反射平面鏡將測量光場進行多次反射，延長測量光路的長度；采用雙光路差分測量方法，消除了傳感器的系統誤差以及礦用光學器件表面落塵誤差等問題。
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本發明公開一種前視鉆孔可視化觀測儀的環狀圖像平面展開方法，首先測量鉆孔、探頭等參數，再求取圖像像素坐標與孔壁空間坐標的對應關系，重構展開平面圖像。本發明的圖像展開方法適用于前視鉆孔可視化觀測儀器在煤礦井下近水平鉆孔中使用時探頭無法保證位于鉆孔中心時獲取到的鉆孔內部圖像的平面展開，相較于傳統的展開方法適用性更加廣泛。
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本實用新型給出一種新型震動助力發電機。實現方式是:設定的探頭擺桿受車輛減震或人力作用,活連接的小扇形齒輪順、反方向轉動,與其構成齒合聯動關系的大扇形齒輪齒動與變速軸小齒輪同軸上的兩條齒輪傳動線:1號大齒盤和2號齒盤:1號大齒盤和2號齒盤結構件相同,內設的定向槽和定向塊,控制順、反方向不同,順、反向轉動時,1個方向只有1個齒盤負載,另1個空載;1號和2號齒輪同軸同徑,同連發電機;無論齒輪傳動系統順、反方向如何轉動,發電機轉子軸始終快速順時針旋轉,達到發電目的。實現發電有兩種選擇方式,首選自動利用震動浮動力能源發電方式,人工手搖發電方式為輔助;本實用新型適用于各種減震機動車輛,無電地區礦山、煤礦、工程搶修、照明等,本機可根據需求電量單體使用和組合使用。
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本發明涉及一種縱波與橫波速度求取方法，屬于煤炭探測技術領域，具體是涉及一種基于折射縱波與高頻槽波的煤層縱橫波速度求取方法。本發明提供的煤層縱波與橫波速度求取方法，能夠依托槽波探測工程，在不增加成本的前提下，依據煤層縱波與折射縱波周期和速度以及煤層厚度的關系求取煤層縱波速度，依據煤層橫波與高頻槽波的關系求取煤層橫波速度，操作簡便，人為誤差小，能夠為巖性反演提供準確的約束參數，提高反演的準確度，為進一步圈定異常區位置和類型提供支撐，保障煤礦安全高效開采。
本發明公開了基于虛擬現實的機器人路徑規劃與環境重建的方法和系統，首先將機器人虛擬樣機與初始場景導入虛擬仿真交互平臺中，在平臺中對當前場景生成導航網格，根據探測機器人虛擬樣機的三維坐標與目的地的三維坐標，得到探測機器人虛擬樣機在初始虛擬場景中的行走路徑，并生成操控命令同時驅動機器人虛擬樣機與真實機器人同步運動，機器人不斷采集環境信息，并對發生變化的場景進行局部更新重建，生成新的場景，在新的場景下重復之前步驟。本發明的方法具有良好的交互性，設計合理，實用性強，推廣價值高，彌補當前的煤礦救援機器人控制技術方面的不足。
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本發明公開了一種連采機人員監測系統，包括PLC，PLC與熱釋電紅外傳感器及紅外成像探測器分別相連，PLC還分別與聲光報警器、繼電器及控制室警報器相連。本發明還公開了一種連采機人員監測方法。本發明的一種連采機人員監測系統安全可靠、經濟實用、可操作性強，通過傳感器和PLC的配合使用，在很大程度上甚至是完全避免了由于輸送機在工作中上下升降、左右擺動而對進入輸送機工作區域的人員造成人身傷害的事故發生，保證了礦工的生命安全及礦井的正常運行。
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本發明公開了一種抗輻照光伏儲能一體化裝置及其制備方法，主要解決現有技術光電轉換效率低、成本高、長期穩定性及抗輻照能力差的問題。其包括鈣鈦礦太陽能電池模組、穩壓器、充放電管理組件、儲能電池和金屬鹵化物封裝盒。穩壓器連接在太陽能電池模組與充放電管理組件之間，充放電管理組件與儲能電池雙向連接；穩壓器、充放電管理組件和儲能電池的外部裝有金屬鹵化物封裝盒，以防輻照危害；組成太陽能電池模組的每個鈣鈦礦太陽能電池均包括透明導電襯底、電子傳輸層、吸光層、空穴傳輸層、金屬電極和雙層封裝結構。本發明具有輕便、成本低、效率高、抗輻照性能好、能全時段全天候長期穩定儲能供電的優點，可用于人造衛星、太空探測器和宇宙飛船。
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本發明提供一種細粒沉積巖的測井識別方法，利用測井數據計算特征參數有機質含量TOC、石英長石指數Si、黏土礦物指數Clay、沉積構造指數Y，根據有機質含量TOC、石英長石指數Si、黏土礦物指數Clay、沉積構造指數Y的參數組合來識別確定細粒沉積巖性。利用本發明提供的方法，可以利用測井曲線數據對細粒沉積巖進行精細描述，避免了傳統方法籠統的將細粒沉積劃分為泥巖或砂巖的缺點；對細粒沉積進行了精細識別后，可以對致密儲層進行分類評價，選出細粒沉積中潛在的、相對優質的儲層，最大限度地避免漏掉致密油層，從而指導致密油的勘探。
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一種用于測量傾斜角及傾斜方位角的測量傳感器,其是將可旋轉的外框架固定在殼體上,外框架上有兩個平面,一平面上設有偏心重塊,另一平面上垂直固定有加速度計探頭,可偏心旋轉的內框架通過軸承固定在外框架上,內框架上水平固定有二維磁通門探頭,其適用于探礦鉆井中的測量,具有精度高、抗振性好、適于野外運輸的特點。
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本實用新型涉及一種雙式車輪間石塊檢測裝置。包括安裝于車輛輪胎上方的偵測器、控制器ECU和聲音報警裝置；所述控制器ECU與所述偵測器和所述聲音報警裝置信號連接；所述偵測器用于發射和接收探測信號；所述控制器ECU用于控制偵測器和聲音報警裝置；所述聲音報警裝置用于接收控制器ECU指令發出報警聲?？商綔y區域在車輛輪胎前后方向α、左右方向β的角度內，角度α和β可通過控制器ECU2調整，保證因輪胎型號的不同均可實現探測。本實用新型適用于在工地和礦區使用的雙式車輪汽車，雙式車輪間檢測出石塊后發出警示，可防止危險事故發生，使行車更安全。
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本實用新型涉及煤礦運輸技術領域，提供了一種溫度控制裝置，包括刮板機、減速電機、液力耦合器和電力控制箱，刮板機的左側安裝有減速電機，減速電機的另一端軸向安裝有液力耦合器，液力耦合器的一端軸向安裝有輸入軸，液力耦合器的另一端軸向安裝有輸出軸，刮板機的右側安裝有馬達報警器，本實用新型通過用紅外線溫度探測器遠距離監測液力耦合器運行情況，當出現卡堵溫度升至60℃時，觸發紅外線溫度探測器的溫度限定值，紅外線溫度探測器發送信號至電力控制箱，電力控制箱內的控制繼電器斷電，中斷刮板機和減速電機的運轉，并同時發送信號至馬達報警器，馬達報警器立即報警，以便于工作人員及時發現并處理，避免影響生產。
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本發明公開了一種礦井采空區煤自燃指標氣體采集裝置，它包含沿采空區氧化升溫帶內及回風巷道方向布置的高壓管(1)，所述的高壓管(1)之間通過連接套管(4)軸向連接固定，每個高壓管(1)的中部設置有與其內部相連通的探頭管(2)，所述的高壓管(1)內設置有數根與抽氣泵相連的束管(3)，該束管(3)的另一端延伸至各個探頭管(2)中，所述束管(3)的端部通過固定卡(7)固定在探頭管(2)的端部附近。本發明抗高壓、強度大，不僅能防止采空區煤巖體冒落壓裂管路，更能在一定半徑內彎曲滿足實際布置需求；高壓管為橡膠管，耐高溫防老化、延長壽命，能防止在高溫煙氣和水蒸汽的作用下氧化和腐蝕，持久強度，并具有良好的組織穩定性。
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本發明涉及一種隨鉆注水壓裂裝置及方法，屬于煤礦井下鉆探及壓裂工程領域，具體涉及一種隨鉆注水壓裂裝置及方法。本發明克服了傳統水力壓裂技術中鉆探及壓裂施工分步進行、需要多次上下鉆和更換鉆具的工序復雜和壓裂前多次擾動鉆孔影響穩定性等問題。利用隨鉆注水壓裂裝置及配套的工藝方法能夠緊接鉆孔鉆探施工及時實施穿層或順層鉆孔的注水壓裂，無需額外上下鉆和更換鉆具等工序，設備簡單、操作方便、風險可控，現場應用效果顯著。
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本實用新型公開了一種運載機器人,包括機器人本體一、機器人存放倉及倉門開關驅動機構、行走機構一及其驅動機構一、環境信息監測單元一、自主導航單元一、遙控單元一、測距單元一、安裝在機器人本體一上的自動排障機構以及控制系統一,所述倉門開關驅動機構、自動排障機構和驅動機構一均由控制系統一進行控制且三者均與控制系統一相接。本實用新型結構緊湊、設計合理、拆裝方便、使用操作簡便且智能化程度高、工作性能可靠、運動能力強,在煤礦井下發生爆炸事故后,能自主或以人工遙控方式沿煤礦井下軌道行駛,該機器人適合于在煤礦井底車場與事故地點之間快速高效地運送探測機器人且對巷道內環境進行監測。
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本實用新型公開了一種遠程在線即時監控裝置,適用于深海、煤礦、石油井下、天然氣井下及遠距離地面設施如戰備油庫,核能設施等科研、能源、軍事及具有輻射性的重要設施的遠程在線即時監控裝置。包括監測探頭,監測探頭連接無縫鋼管電纜,無縫鋼管電纜的另一端連接在數據采集儀上。無縫鋼管電纜是將纜芯裝入無縫鋼管中。在監測探頭的一端有連接接頭,將鋼管電纜的鋼管護套穿入監測探頭的連接接頭中,連接接頭是內錐體,裝上鎖緊環,用鎖緊螺母將鎖緊環壓入連接接頭的內錐體中。本實用新型耐高壓、耐高溫、耐腐蝕、結構簡單,適應性廣、測量精度高。
本發明屬于新材料以及新能源技術領域，具體涉及一種基于CsPbBr3的具有光電響應的壓電納米發電機及其制備方法和應用?；贑sPbBr3的具有光電響應的壓電納米發電機包括依次層疊設置的襯底、CsPbBr3鈣鈦礦層和電極層，在襯底上依次旋涂CsPbBr3鈣鈦礦層和電極層組成壓電器件，然后采用封裝層進行封裝。本發明利用全無機銫鉛溴鈣鈦礦材料，其具有擴散長度長、吸收系數大、載流子壽命長、壓電系數高等優異的光學、電學和壓電性能，作為壓電薄膜制備具有光電響應的壓電納米發電機，利用壓電?光電效應，在保證高輸出電壓的同時實現了高探測率和高響應速度，從而制得了一種單結構多性能的壓電納米發電機器件。
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本實用新型公開了一種節狀蛇形井下救援機器人，包括若干機身，相鄰的機身通過帶有馬達的鉸鏈連接，所述機身包括圓柱形的機殼以及連接在機殼上的用于固定鉸鏈的連接件，機殼的上設置有傳動系統，位于兩端的機身的自由端均連接有透明罩，其中，位于一端的機身中設置有攝像頭及紅外探測裝置，位于另一端的機身中設置有空氣質量探測儀及遙控光纖連接裝置，位于中部的機身中設置有為傳動系統、攝像頭及紅外探測裝置以及空氣質量探測儀及遙控光纖連接裝置供電的蓄電池組。本實用新型擁有良好的越障能力，使其更加貼切如今煤礦井下救援的手段。
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本發明公開了一種揭示礦料遷移規律的瀝青混合料分步旋轉壓實方法，包括以下步驟：拌制瀝青混合料；對瀝青混合料進行旋轉壓實試驗；繪制瀝青混合料的壓實曲線；對瀝青混合料的壓實曲線進行回歸分析，得到表征旋轉壓實曲線的方程；對瀝青混合料的壓實曲線進行擬合，并根據擬合曲線判斷壓實進程；確定分步壓實方案。本發明還提供了采用上述分步旋轉壓實方法在揭示礦料遷移規律中的應用。本發明提供的一種揭示礦料遷移規律的分步旋轉壓實方法，確定了對試件進行分段壓實的次數，結合顆粒標記、CT掃描技術以及圖像處理軟件，實現了從微細觀水平探究瀝青混合料在壓實過程中的遷移行為，有助于提升瀝青混合料的設計、分析及性能預測水平。
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本實用新型提供了風門語音報警裝置，屬于礦產領域。該風門語音報警裝置，包括語音報警器、紅外探測器和旋轉機構。所述紅外探測器與所述語音報警器固定連接。所述旋轉機構包括基座和轉桿，所述轉桿轉動安裝在所述基座表面，所述轉桿與所述語音報警器固定連接，所述基座固定安裝有電機，所述電機的驅動軸與所述轉桿傳動連接；轉桿轉動安裝在基座表面，基座固定安裝有電機，電機的驅動軸與轉桿傳動連接，轉桿與語音報警器固定連接，紅外探測器與語音報警器固定連接，紅外探測器用于檢測人體的存在，控制電機旋轉，使得語音報警器對準人員所在的方位進行語音提示，可以達到很好的警示作用。
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本發明公開了一種基于指標氣體的采空區煤自燃危險程度判別與預警方法，包括步驟：一、煤礦采空區煤自燃指標氣體監測裝置的布置，二、煤礦采空區煤自燃指標氣體濃度的采集及傳輸，三、地面監控計算機對煤礦采空區各個氣體濃度及溫度感測探頭檢測到的CO氣體濃度、C2H4氣體濃度和溫度信號進行分析處理，進行煤火災害危險預警。本發明方法步驟簡單，設計新穎合理，實現方便，自動化程度高，可靠性高，對采空區煤自燃程度預測全面準確，適用范圍廣，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
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本實用新型公開了一種動態溫度傳感器,包括信號處理單元[1]、溫度探頭引風孔[2]、溫度探頭保護管[3]、熱敏器件[4]、連接件[5]和濕度探頭[6],其中信號處理單元[1]由信號處理電路板、信號輸入接線柱、信號輸出接線柱、溫度調解電位器、濕度調解電位器和殼體組成;信號處理電路板接收熱敏器件[4]輸出的隨外部待測介質溫度變化的熱電阻信號和濕度探頭6提供的濕度補償信號,并進行信號轉換、放大,輸出相應的電壓信號或電流信號。本實用新型溫度傳感器結構簡單,成本低廉,性能可靠,測量精度高(精度等級為0.1級),適于小時間周期內溫度特性變化幅度較大的介質參數測量或密閉管道特別工礦介質狀態參數測量使用,可實時、準確以電流信號或電壓信號的形式提供溫度參量。
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本實用新型公開了一種用于智慧安監的便攜式數據采集裝置，解決了現有無線通信設備無法對礦井中帶有紅外接口設備進行數據采集的問題。本實用新型包括礦燈帽；所述礦燈帽頂部上方設有紅外數據采集裝置，該紅外數據采集裝置包括固定座和殼體，固定座焊接在礦燈帽頂部上方，所述殼體套接在固定座的外側壁上且通過內螺紋與外螺紋固定在一起；所述殼體內部依次設置有紅外通信模塊、支撐板和支架，該支架用于固定支撐板；所述支撐板上方設置兩組紅外通信模塊且對稱設置在支撐板上方面板；所述支撐板的中心開孔用于安裝驅動電機的電機軸，該驅動電機底座通過電機固定架固定在固定座的內部底板上；所述殼體上方側壁上還設有紅外發射及接收探頭的安裝區域。
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本發明公開了一種富水煤層巖巷安全掘進揭煤防治水保護方法，包括如下步驟：結合地面瞬變電磁法勘探和井下直流電法勘探，對井下巖巷掘進準備揭煤區域的富水異常區分布情況進行掌握，從立體角度對掘進巷道迎頭低阻異常區進行超前探查；在井下巖巷掘進準備揭煤區域，采用“長鉆+短鉆”的方法進行超前疏放水，而后在接近煤層底板垂距5m和2m的區域，再分別施工一組超前探查孔；對目標區域開展的若干煤層水探查、疏放鉆孔的終孔水量、水壓觀測；采集疏放水鉆孔的富水煤層的出水水樣，對其水化學特征進行分析；采用鉆孔窺視儀對孔內煤層及出水情況進行觀察研究。本發明中的經濟投入相對較少，工期不長，有助于礦井加快基礎設施建設的時間要求。
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一種低風速測量傳感器,其包括信號處理單元(1)、風速測量探頭(2)及連接二者的法蘭(5),其中,所述風速測量探頭(2)為中空的管體(3),其頂端內設有增速孔(7)、電熱絲(8)和熱探頭(9),且該電熱絲(8)和熱探頭(9)通過管體(3)內的信號引線(4)與信號處理單元(1)連接,該增速孔(7)和電熱絲(8)以及熱探頭(9)基本處于同一面上。本實用新型低風速測量傳感器的結構簡單,成本低廉,性能可靠,精度高,可實時提供空氣流速參量。同時還集成設有濕度測量探頭,可對空氣濕度進行實時測量,因此實用性強,適用于大氣參數測量或密閉管道工礦氣體狀態參數的測量。
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本發明公開了水下鎧裝電纜聲學二次定位器殼體結構裝置。該定位器的殼體結構裝置由兩個結構相對稱的上主殼體、下主殼體通過螺栓連接為一個整體殼體，上主殼體設有電路倉、下主殼體設有電源倉，殼體上設有電纜U型槽，凸臺，內凸塊，電源倉內設有電線連接孔，整體殼體兩端連接錐罩，在距錐罩10mm處連接減震圈與定位卡，錐罩內設有聲學接收與發射窗，電路倉、電源倉通過密封圈與連線蓋子連接，連線蓋子上設有工具孔、排氣孔、手把凹槽、密封槽、蓋子、開關孔，整體連接后，四個方向連接減震弧形板。具有結構簡單，使用方便，密封性強，將聲學二次定位器與勘探拖纜一體化，提高勘探工效、降低勘探成本，廣泛用于海洋石油勘探及其它礦藏勘探。
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本發明屬于礦井防治水技術領域，具體涉及一種淺埋近水平燒變巖含水層的帷幕注漿方法。本發明要解決現有帷幕注漿中存在的鉆探工程量大、鉆探費用高、鉆孔不能在燒變巖中連續鉆進、效果檢查孔可能有漏點、鉆場占地多等問題。提供的方法，主要包括下述步驟：（1）布置帷幕線；（2）在帷幕線上等間距布置一排垂直孔；（3）采用孔口封閉注漿工藝，按照鉆孔序次對燒變巖含水層進行注漿，（4）帷幕線上所有垂直孔完成鉆探和注漿后，布置1~N個近水平定向鉆孔，所述定向鉆孔的水平段布置1~N層。本發明具有下述優勢：鉆場占地少，鉆探工程量小，鉆探工程成本低，鉆場選擇多，帷幕檢查及補充注漿的效果好。
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本實用新型一種多用途的脈沖中子測井儀，包括上下接頭和儀器主體，儀器內設置有探測器總成和控制及通訊電路總成組成，探測器總成包括依次設置的長源距探測器、遠探測器、近探測器和脈沖中子源，長源距探測器用于孔隙度和巖性評價，遠探測器和近探測器用于用于Sigma和碳氧比C/O的測量。本實用新型解決了現有的脈沖中子測井儀測量精度低的技術問題，本實用新型測井儀能夠提供的巖石骨架礦物信息，再利用碳氧比能譜測井來確定儲層的剩余油飽和度。
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本發明屬于煤礦安全技術領域，公開了一種煤層采動覆巖裂隙演化及瓦斯運移可視化系統，包括礦井背景資料收集模塊、數據服務器、采動覆巖裂隙演化及瓦斯運移人機交互模塊、采動覆巖裂隙演化及瓦斯運移可視化模塊和系統管理模塊。本發明還公開了一種煤層采動覆巖裂隙演化及瓦斯運移可視化方法。本發明基于數值計算，結合數值模擬，重構采空區覆巖移動裂隙動態立體演化過程，并計算覆巖三帶高度及來壓步距。本發明為礦井后續工作面開采“三帶”高度的預計、瓦斯富集區精準探索提供依據，保證礦井安全生產，提高礦井經濟效益。
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本發明涉及一種房柱式采空區勘查系統及方法。本發明首先對房柱式采空區形成和賦存特征進行詳細調研，然后利用地面物探精細成像技術圈定房柱式采空區分布范圍，為首個鉆孔提供靶區，指導鉆探快速揭露采空區。再通過高精度孔中窺視、孔中三維激光掃描和三維聲吶掃描技術實現煤礦房柱式采空區精準勘查。本方法的優點是集成了地、孔探查技術的各自優勢，通過地面物探精細成像技術指導鉆探快速揭露房柱式采空區，采用高精度孔中掃描技術實現了房柱式采空區邊界、開采具體參數、頂板及圍巖穩定性、積水情況要素的高精度勘查；同時鉆孔布設依據充分，沒有無效工作量，節約了鉆探工程量和鉆探成本。
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本實用新型屬于便攜式電子設備技術領域，尤其為一種便攜式電子信息設備，包括設置在箱體內的礦產探測器主體，所述箱體的一側設有開口，所述箱體位于開口的一側鉸接有蓋板，所述蓋板和箱體的開口相適配，所述箱體的一側內壁上固定安裝有兩個氣墊，兩個氣墊遠離箱體內壁的一端和礦產探測器主體相接觸，所述箱體的頂部內壁和底部內壁上均開設有第一凹槽，所述第一凹槽的兩側內壁上固定安裝有同一個第一滑桿，所述第一滑桿上滑動安裝有第一固定塊。本實用新型，可直接背在背上，避免器材過多不方便攜帶，同時又避免在行進過程中發生意外碰撞情況對設備的損傷，給人們帶來了很大的便利。
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