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本發明公開一種高爐礦槽上料小車遠程控制自動卸料方法，自動卸料方法包括高爐礦槽、地面控制柜、PLC控制模塊、傳輸模塊、原料集控室，高爐礦槽的一側設有移動軌道，移動軌道上設有上料小車，高爐礦槽上設有監測模塊和倉位感應指示牌，移動軌道上設有高清探頭，高清探頭分別設置在槽上皮帶頭尾輪處，監測上料小車的實時位置，上料小車上設有煙塵傳感器，上料小車上設有溫度傳感器，上料小車上設有APON車載收發模塊，上料小車上設有多個監控探頭，上料小車上設有感應傳感器。本發明自動卸料方法，采用遠程控制，自動卸料，上料小車在PLC控制模塊的控制下，移動至高爐礦槽處加料，操作人員觀察上料小車的位置，操作量少，工作效率高。
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本實用新型提供一種應用于礦山行業選礦設備技術領域的磁性礦物除鐵裝置，所述的磁性礦物除鐵裝置包括輸送皮帶(1)，輸送皮帶(1)上方設置金屬探測儀(2)、磁選機(3)，輸送皮帶頭部(9)與下道工序入口(4)連通，金屬探測儀(2)與磁選機(3)分別與控制部件(5)連接，磁選機(3)設置在金屬探測儀(2)和輸送皮帶頭部(9)之間的位置，本實用新型的磁性礦物除鐵裝置，能夠對混合在磁性礦石中的較大塊度的金屬雜物進行有效清除，解決了因金屬雜物頻繁進入破碎機、輥磨機而引起的上述設備卡鐵、磨損問題，起到了保護設備，穩定生產，節約成本的作用。
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本實用新型公開了一種煤礦井下使用的防爆無人飛機，包括機體，機體下方對稱設有支撐腿，機體底部下方設有探照燈，通過在機體內設有豎板，豎板的兩側設有側板，側板靠近豎板的一側與豎板兩側均設有滑槽，側板與豎板之間設有蓄電池，蓄電池的兩端均設有滑塊，滑槽與滑塊相匹配，蓄電池上連接有導線，導線貫穿通孔與電機連接，通過在機體內設有兩個蓄電池，使每個電機都有獨立的動力，提高了無人機的續航能力，在探照燈上方設有紅外攝像頭，紅外攝像頭上設有瓦斯氣體探測器，可以有效的探測煤礦井內的氣體標準，有益效果：這樣的裝置結構簡單，可以收集煤礦井內的各項數據，通過紅外攝像頭實時傳遞。
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本發明公開了一種礦漿準備器用的均勻混料裝置，礦漿準備器本體的收口狀的底部的兩側對稱安裝設有傾斜排料口，礦漿準備器本體的內部豎直插設有攪拌軸，攪拌軸的底部固定焊接連接設有攪拌板，攪拌板的最外側傾斜板邊正對傾斜排料口設置，攪拌軸的頂端與設置在礦漿準備器本體的頂板的攪拌電機相固定連接，礦漿準備器本體的左右側面頂部還分別固定安裝設有進水口、進料口，礦漿準備器本體的頂面兩側分別安裝設有濃度探測器、排氣口，濃度探測器插設進礦漿準備器本體的內部。采用本技術方案，其結構簡單，裝配安裝方便，操作方便，克服了現有礦漿準備器存在入料不均衡的問題，使得礦漿均衡排出，具有結構簡單、操作方便且成本低的優點。
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本實用新型公開了一種桿式可伸長探燈,包括有伸長桿安裝臂,所述伸長桿安裝臂的一端安裝有伸長桿,所述伸長桿安裝臂上安裝有控制盒,所述控制盒內安裝有LED燈開關、電機正反轉按鈕、控制電路,所述伸長桿由多級相互連接的可收縮的管體組成,所述伸長桿的端部固定安裝有減速裝置,所述減速裝置的低速軸上固定安裝有LED燈,所述減速裝置由電機驅動。本實用新型結構簡單、安裝使用方便,通過可伸縮伸長桿和可旋轉的LED燈的使用,使其照明范圍滿足使用要求,能夠看清需要觀察對象和周圍的環境,特別適用于應急移動式照明礦井營救中。
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本實用新型涉及煤礦鉆孔窺視儀領域，具體的是一種可自動清理鏡頭的鉆孔窺視儀探頭，包括攝像頭和傳輸線，攝像頭的一側固定套設有圓弧狀的外層固定保護皮，傳輸線在外層固定保護皮的側端套設有軟質包套，外層固定保護皮的頂端往攝像頭方向設有風嘴，風嘴正對攝像頭鏡片；保護皮中嵌設有聚風增壓箱和風路管，聚風增壓箱和風路管相連通，風路管與風嘴相連通，軟質包套內嵌設有接氣管，接氣管與聚風增壓箱相連通。增加了風力除污裝置，能夠直接清除落在鏡面上的巖塊、泥塊和水漬，改變接氣管外接的壓縮機功率可適應不同巖石性質的鉆孔，外層固定保護皮與軟質包套均設置圓角，進桿與退桿過程均可避免巖石卡住而遭到破壞，延長了裝置的使用壽命。
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本發明公開了一種煤礦采空區積水量的測控方法，測量采空區積水走向長度L，煤層傾角α；然后測量積水水頭高度H1和H2，下順槽巷道寬度D；將采空區的積水空間視為三棱錐模型，然后根據公式：本發明充分考慮掘進巷的積水量，通過探測和實際放水量相比，本發明的探測方法符合謝橋礦13?1煤層頂板的巖性組合特征，對今后礦井13?1煤層采空區積水量預計具有較好的指導性作用，能夠極大的提高礦井安全性，確保高效生產。
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本實用新型屬于礦井巷道或者隧道施工的技術領域，具體涉及一種用于三維應力探頭的安裝桿。包括第一安裝桿和兩根以上的第二安裝桿依次同軸固定連接形成安裝桿，且第一定位基線和每個第二定位基線同軸形成定位基線；安裝桿端部對應的第二安裝桿的伸出端固定設有耙架，耙架包括直立的半圓弧形耙板，因此本實用新型的安裝桿可以取代以往的傳統安裝桿，克服了以往安裝桿容易折斷、無法清理鉆孔以及無法定位等問題，實現了攜帶方便，定位準確，安裝過程簡單，操作起來省時又省力。
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本實用新型公開了瓦斯管道壓力探測傳輸裝置，屬于采礦技術領域，包括安置組件和與之連接的分析組件，安置組件包括兩個移動架和設置于移動架之間的標尺桿，移動架底部外壁固定連接有電動伸縮缸，電動伸縮缸底端外壁設置有驅動架，驅動架底部外壁設置有電力驅動的滾輪，移動架下方兩側外壁均設置有驅動軸。本實用新型通過設置安置組件，通過調節環臂使得輔輪卡緊管道外壁，其中一個移動架處于固定狀態，另一個移動架通過驅動架和滾輪完成在管道外壁的移動；依靠安置組價的移動能力，能夠利用標尺桿劃定測定的范圍，同時使得裝置具備外部測量的能力，避免對管道造成損傷，而電動伸縮缸的設置，能夠調節環臂與管道的卡緊程度，輔輪則能夠保證穩定性。
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本發明公開了一種礦用質量式流量傳感器,包括從上至下依次連接的表頭組件、連接桿和探頭,連接桿上安裝有安裝基座,探頭通過貫串于連接桿內的電纜與表頭組件電氣連接,連接桿包括通過連接定位件連接的上深度調節桿和下深度調節桿,上深度調節桿的下端套在下深度調節桿的上端上且與之配合,連接定位件具有上鎖緊環和下鎖緊環,上鎖緊環卡夾住上深度調節桿的下部,下鎖緊環卡夾住下深度調節桿的上部,位于下鎖緊環下方的下深度調節桿上套有與下深度調節桿螺紋連接的聯通螺套,安裝基座固定在聯通螺套上。本發明的礦用質量式流量傳感器的通用性強、適用范圍廣。
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一種聲光瓦斯報警礦燈，它主要由礦燈(1)、上蓋(2)、電池(14)組成，其特征在于：上蓋(2)上分為電極空間(3)、控制電路空間(4)和氣敏探頭空間(5)三個區域，電極空間(3)內通過電線將電極(6)與礦燈(1)及瓦斯報警模塊(7)連接，控制電路空間(4)內部設有瓦斯報警模塊(7)，氣敏探頭空間(4)內設有氣敏探頭(8)和蜂鳴器(9)，瓦斯報警模塊(7)通過電線分別與礦燈(1)、氣敏探頭(8)和蜂鳴器(9)連接，氣敏探頭空間(4)的外側開有上通氣孔(10)和下通氣孔(11)，上蓋(2)通過橡膠墊片(12)與電池(14)緊密卡接。它與現有技術相比，結構簡單、生產成本低、便于檢修、使用安全可靠。
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本發明提供一種無線電波接收天線、接收裝置、無線電波透視系統和采用本發明提供的無線電波透視系統對礦井綜采工作面進行探測的方法，該接收天線包括多個信號接收端，各信號接收端用于與接收機相連，各信號接收端位于不同方向以分別從不同方向接收無線電波信號并轉換成電信號，以傳送給接收機。該接收天線中各信號接收端位于不同方向，以通過各信號接收端從不同方向接收無線電波信號并轉換成電信號，可提高接收天線對無線電波的接收能力。
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本發明公開了一種礦用封孔器封孔材料，由以下重量份組成：氫氧化鈣0.5～0.8、氯化鈉0.5～1.5、硫代硫酸鈉1.0～2.5、拉開粉BX?0.1～0.4、硅酸鈣1～5、減水劑JN?0.2～0.4、氯化銨0.3～0.7、氫氧化鋁0．001～0.006、氯酸鈣0.001～0.006、鐵粉80～90、碳酸鈣1.2～1.5、氫氧化鎂0.05～0.20。本發明實現了快速膨脹凝固，由現有技術的30分鐘提高到10分鐘，對于瓦斯抽放鉆孔封堵致密性良好，對于探放水鉆孔封孔能夠快速實現探放水，對于測壓鉆孔封孔可在24h內實現測壓，操作簡單、使用方便、降低勞動強度、提高工作效率，適用于煤礦井下各種鉆孔的封孔。
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本發明公開了一種X光礦石色選機，包括礦石料斗，礦石料斗的下方設置有送料器，送料器右端的下方設置有傳送帶，傳送帶左端的內側設置有主動傳送輪，傳送帶的上表面上設置有礦石分流板，主動傳送輪的右側設置有被動傳送輪，傳送帶的兩側設置有傳送輪支撐板，傳送帶的下方設置有工作臺；新型的X光礦石色選機，在傳送帶上設置有分流板，能使物料依次進入各個色選口，在對礦石探查上選用X光探查器，X光探查器在對礦石進行色選時精確度高，提高了礦石的拋廢率，在剔除方式上選用打板式分離方式，打板推動力大，降低了對礦石剔除的難度，新型色選機的礦石色選精確度和色選效率都有所提高。
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一種電機車裝礦車廂對位信號燈指示裝置，包括控制器、連接控制器輸入端的A、B、C三個紅外探頭、連接控制器輸出端的紅、黃、綠三色信號燈；紅外探頭內部包括紅外發射管和紅外接收模塊；控制器包括單片計算機、A、B、C三個紅外探頭檢測電路、三個信號燈驅動電路、穩壓電源供電電路；三個反射式紅外探頭安裝在放礦口鐵路外側，B探頭位于對位車廂中部相對位置，A和C探頭位于對位車廂兩頭相對位置；所述的紅外探頭檢測電路包括紅外發射驅動電路和紅外接收處理電路。本發明結構簡單、安裝方便、安全可靠、經濟實用，能大幅度提高電機車裝礦的車廂對位速度?？捎糜陔姍C車裝礦車廂對位、電機車卸礦車廂對位、其它需要進行對位操作的場合。
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本發明屬于煤礦生產技術領域，公開了一種煤巖抗張強度致裂實驗探頭及裝配方法，氣脹管內部套設有無縫鋼管，無縫鋼管外側左端開設有通孔，無縫鋼管左端一體成型有滑動套管內管，滑動套管內管外側套設有位于氣脹管內側的滑動套管，無縫鋼管右端一體成型有液壓油泵接頭，滑動套管內管外側左端開設有多道密封圈卡槽，密封圈卡槽內卡設有密封圈。本發明采用活塞式結構不受煤巖結構及厚度限制，采用氣脹管為膨脹體，承壓可達5MPA以上，采用套筒致裂法對煤巖抗張強度進行了系統的測試，系統地分析了煤巖抗張強度值的分布特征，評價了煤巖抗張強度的差異性及其形成原因，為地下工程應用煤巖的抗張強度指標提供科學依據。
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本實用新型公開了一種鋅冶煉沸騰焙燒爐探爐裝置，包括焙燒爐，其特征在于：所述焙燒爐的上、下兩端分別設有拋料口和排料口，所述焙燒爐的左、右兩側壁上分別設有開爐用油槍孔，所述在焙燒爐拋料口、排料口、開爐用油槍孔旁邊分別安裝預留高壓空氣管接頭，每個預留接口用高壓風管連接三根不同長度的φ40mm無縫鋼管，三根無縫鋼管的長度分別為4?5m、6?7m、9?10m，三根無縫鋼管配合使用。本實用新型結構簡單，可以可對焙燒爐內全面探查、基本無死角，對焙燒爐穩定運行和增加沸騰爐處理高雜鋅精礦的適應能力。
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本實用新型公開了一種井下探放水孔口防噴裝置，涉及煤礦鉆井安全工裝技術領域，包括帶頸對焊法蘭，帶頸對焊法蘭包括與閘閥連接的連接端以及貫穿的通孔，連接端設有與閘閥端口對應的螺孔，本裝置還包括兩端開口的連接管，連接管穿過通孔與帶頸對焊法蘭活動連接，連接管遠離帶頸對焊法蘭的頸部的一端外周上固接阻擋環，阻擋環的內徑與連接管的外徑相適配，阻擋環隨著連接管的滑動可自由打開或封閉通孔。本實用新型主要用于防止鉆桿頂出的探放水從鉆孔噴出，本裝置采用在連接管端部設置阻擋環，通過高壓水推動阻擋環來封閉通孔，能夠可有效控制孔口內形成的高壓水直線噴出，減少設備損壞和安全事故的發生，為探放水作業提供了安全保障。
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本發明公開了一種用于煤炭井下勘探鉆機裝卸鉆桿集成智能化裝置，屬于礦用勘探機械領域。一種用于煤炭井下勘探鉆機裝卸鉆桿集成智能化裝置，包括履帶底盤、鉆機機架、固定座、主夾持器、副夾持器、輔助找正機構、上卸鉆桿機械臂、動力頭和鉆桿箱；鉆機機架轉動連接于履帶底盤的上端；固定座轉動連接于鉆機機架的側端；主夾持器和副夾持器均可拆卸連接于固定座上，且主夾持器位于副夾持器的左側；輔助找正機構滑動連接于固定座上，輔助找正機構位于副夾持器的右側；動力頭滑動連接于固定座上，動力頭位于輔助找正機構的右側；可以實現自動上卸鉆桿操作，自動化程度高，減少了人工成本，提高了上卸鉆桿效率。
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本實用新型公開了一種智能型環境勘探機器人，其特征在于：包括控制系統、車身主體、用于驅動車身主體的主履帶行走裝置、用于輔助主履帶行走裝置的副履帶行走裝置以及用于收集礦物樣本的機械手裝置，主履帶行走裝置可以實現車身主體在復雜路況上的行走，副履帶行走裝置可以繞車身主體轉動并轉動副履帶，實現在具有障礙物的情況下提高車身主體離地距離，從而便于行走；機械手裝置可以采集礦石并放置于收集箱內；本實用新型可以實現遠程采集礦物樣本，同時又能實現在復雜的路況上行走，從而可以在狹小的空間內工作。
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本實用新型涉及一種用于瞬變電磁探測角度的自動標定測量裝置，包括電源和測角度儀，所述測角度儀設置于瞬變線圈裝置上并與其保持相同角度，所述測角度儀與主機電連接。所述測角度儀為電子羅盤或電子角度規。所述電子羅盤用于確定礦井瞬變電磁探測（煤層頂底板、巷道左右幫等）所需的方位角、俯仰角且穩定性好，不會因為人為等因素影響其測量效果。本實用新型可以實現探測角度的精確標定與自動測量，可大大提高現場施工效率；獨特的結構設計，保證了羅盤與天線共面，可大大減小測量誤差；科學的封裝保護結構與合理的測量方式，保護了電子羅盤免受天線激發磁場的影響，可保障測量精度。
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本發明公開了一種目標探測車安全性測試裝置包括檢測箱，所述檢測箱上設有箱門，所述檢測箱內部固定裝有檢測車道，所述檢測箱頂端固定裝有落石裝置，所述檢測車道包括兩個安裝板，兩個所述安裝板與檢測箱兩側內壁固定，兩個所述安裝板兩端之間都轉動連接有運輸軸，兩個所述運輸軸之間套接有運輸皮帶，其中一個所述運輸軸轉動穿過安裝板，且端部固定裝有驅動電機，所述驅動電機穿過檢測箱，且通過第一連接件與安裝板固定，另一個所述運輸軸轉動穿過安裝板和檢測箱，且端部裝有清理裝置，本發明公開一種目標探測車安全性測試裝置，能夠解決現有沒有模擬礦井下的環境對目標探測車進行專門的安全性檢測的問題。
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本發明公開一種鉆探機器人，包括鉆頭和底盤，底盤上設置有多機械腿行走機構，底盤頂部固定連接有殼體，殼體內設置有驅動鉆頭旋轉的第一氣動馬達，第一氣動馬達的輸出軸伸出殼體與設置在殼體前端的鉆頭固定連接，殼體內設置有集成單元模塊，殼體內設置有集成單元模塊，第一氣動馬達輸出軸通過萬能轉向節與鉆頭連接，集成單元模塊包括采集環境信息的信息采集模塊、數據處理模塊、控制鉆探機器人運動的控制模塊和與鉆探機器人外部終端進行數據通信的通信模塊，本發明鉆頭控制、鉆進角度控制使用氣動馬達和氣動推桿等氣動元件，在鉆頭鉆進過程中這些氣動元件的運轉不會產生電火花，使得煤礦的井下作業安全性大大提高。
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一種長電極源直流電場的隧道超前探新方法，可解決傳統的直流電阻率法在實際勘探應用中，因為感應電場信號相對較弱，容易受到浮煤和金屬軌道等隧道條件干擾的技術問題。包括在隧道掘進面中心布置一個供電的長電極源A，向地下供入大電流，形成穩定的人工電場；采用二極裝置、三極裝置觀測得到的電位或電位差，通過視電阻率轉換公式來得到曲線的極小值位置，進而結合經驗公式來定量地解釋全空間地層中前方異常體的位置信息。本發明能夠增加預測含水異常的探測能力，可促進長電極源電阻率法在城市地鐵檢測、高速公路隧道監測以及礦井災害探測等多個領域的應用效果。
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本發明公開了一種基于巷道束縛的偽天然源面波巷道底板地層探查方法，先在巷道內布設觀測系統，然后利用觀測系統進行偽天然源面波數據的采集，接著采用擴展空間自相關法提取出偽天然源面波的頻散特征曲線；并采用波長深度轉換系數法對獲得的頻散曲線進行解釋，從而能得出巷道底板下方各個地層的橫波速度剖面圖，最后根據橫波速度剖面圖判斷地層信息。因此本發明能在保證對巷道底板下方地層探測精度的前提下，不僅具有觀測系統布設方便使其每次探測效率高(僅需巷道內線性布設檢波器即可)，且每次探測時無需工作面內的生產設備停產(本發明正是利用各種生產活動產生的地震波傳導至巷道底板時轉換成偽天然源面波)，從而有效保證煤礦的生產進度。
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本發明提供一種適合破碎地層鉆探的鉆頭，該鉆頭由鉆頭外筒、彈簧、立桿、鉆頭刀盤；所述鉆頭的工作原理：鉆桿和鉆頭下降到鉆底，由鉆桿施加給鉆頭壓力通過彈簧傳遞給立桿，再向鉆頭刀盤上部施加壓力，鉆頭刀盤圍繞連接環旋轉，鉆頭刀盤下部伸到套管外；同時鉆頭外筒的凹槽和鉆頭刀盤的凸錐及鉆桿套筒凹凸接頭均咬合；鉆桿旋轉扭矩傳遞給鉆頭外筒，鉆頭外筒將旋轉傳遞扭矩給鉆頭刀盤破巖，鉆孔套管向下延伸，巖屑由泥漿循環帶至地面；鉆探結束鉆桿提起，鉆頭彈簧收縮拉動立桿，鉆頭刀盤旋轉收縮至套管內，鉆孔套管防止鉆孔出現塌孔；解決的問題是：發明了一種適用于裂隙巖體、常規鉆探易出現塌孔的地層、煤礦采空區上覆破壞巖層的鉆探施工的鉆頭。
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本發明涉及流體分布探查，具體涉及一種煤層底板下伏巖層潛在流體分布的探查方法，在采煤工作面構建微震監測系統，實時監測并采集煤層采動過程中礦井內的地震波信號；利用基于人工智能的機器學習微震事件檢測方法，并檢測煤層底板下伏巖層中巖體破裂產生的微震事件；根據微震事件簇的到時差，確定微震事件簇所在位置的縱橫波速比；根據微震事件簇所在位置的縱橫波速比，得到巖體破裂處的泊松比；根據不同巖體破裂處泊松比的分布，探查煤層底板下伏巖層潛在流體分布情況；本發明提供的技術方案能夠有效克服現有技術所存在的無法準確探查煤層底板下伏巖層潛在水體的動態空間分布特征的缺陷。
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本發明涉及礦物干法分選技術領域，具體涉及一種智能干選機X射線探測器安裝及容納裝置，包括殼體和X射線探測器保護組件，所述殼體是由來自六個不同方向的拼板組成的異形外殼，所述殼體內部設置有多個X射線探測器模組，多個X射線探測器模組被分為兩部分，且兩部分之間設有射線隔離件用于避免X射線信號相互干擾。本發明中，本裝置中的射線隔離件可有效避免不同通道間X射線信號接收時相互干擾，在保持處理量擴大或不變的同時，提升分選精度，除此之外，本裝置使用了全新設計的X射線探測器模組安裝結構，與傳統結構相比，便于X射線探測器的拆裝、調試和售后維修，提高了維護效率。
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本發明涉及采場礦壓控制領域，尤其涉及一種有益于改善采場覆巖與液壓支架相互作用關系的探測裝置及方法。本發明設計的探測裝置設計有探針和激光測距儀可以測量該裝置液壓支架和頂板的距離，當頂板下降，探針受力時，可以通過彈簧測力計測量探針所受到的壓力，并通過矩陣計算生成頂板漏空形態云圖和液壓支架受力云圖兩種云圖，便于工作人員及時調整液壓支架姿態，提高液壓支架與采場覆巖之間的相互作用關系，提高工作效率。
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