四川成都有色金屬材料制備及加工技術理論與應用

透明微晶玻璃、微晶玻璃制品及其制備方法 961     

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本發明公開了一種透明微晶玻璃、微晶玻璃制品及其制備方法。所述透明微晶玻璃的主要晶相含有硅酸鋰和石英晶相，其組成按重量百分比表示，含有：SiO₂：65～85％；Al₂O₃：1～15％；Li₂O：5～15％；ZrO₂：0.1～10％；P₂O₅：0.1～10％；K₂O：0～10％；MgO：0～10％；ZnO：0～10％，其中(SiO₂+Li₂O)/Al₂O₃為6～15。本發明的微晶玻璃和微晶玻璃制品在保證抗摔、抗壓和耐劃等機械性能的同時，還具有合適的晶粒尺寸和較低的霧度，能廣泛應用于顯示設備或電子設備中。

沸石基脫硝催化劑及其制備方法和應用 778     

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本發明涉及大氣污染治理技術領域，具體而言，涉及沸石基脫硝催化劑及其制備方法和應用。所述沸石基脫硝催化劑的制備方法包括：(1)向堿液中加入鋰硅粉，混合均勻后進行水熱反應，得到沸石基材；(2)將活性金屬負載在所述沸石基材上；所述負載的方法包括：浸漬法、離子交換法和煅燒法；優選的，所述負載的方法為煅燒法；更優選的，所述煅燒法的步驟包括：將所述沸石基材與錳鐵礦混合研磨、干燥、煅燒，得到沸石基脫硝催化劑；進一步優選的，所述沸石基材與所述錳鐵礦的質量比為3:2～3:5。這種制備方法操作簡單，制備周期短，成本低廉，且制備得到的沸石基脫硝催化劑即使在低溫環境下脫硝效率也很高。

高性能二氧化錳電極及其制備方法 990     

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本發明公開了一種高性能二氧化錳電極及其制備方法，其制備方法包括在傳統的電化學制備二氧化錳的基礎上引入了超聲振蕩處理和銨根陽離子輔助沉積技術，實現了高性能二氧化錳超級電容器材料的制備。相較于傳統電化學方法制備的二氧化錳，使用超聲振蕩處理和銨根陽離子輔助電化學沉積技術制備的二氧化錳電極材料的比容特性將會倍增。使用這種二氧化錳電極裝配的鋰錳電池和超級電容器的儲能特性遠優于現有報道。且這是一種可一步實現的電沉積技術，即不需要多個沉積步驟，工藝簡單，操作方便，可控性和重復性強，良品率高。本發明提供的技術是制備新一代二氧化錳電極材料的良好選擇。

1,4,6,7-四氫-5H-吡唑并[4,3-c]吡啶衍生物的制備方法 809     

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本發明涉及一種1,4,6,7?四氫?5H?吡唑并[4,3?c]吡啶衍生物的制備方法，屬于有機合成技術領域。該反應通過水合肼構建吡唑環，再與鄰氟苯腈進行芳香親核取代反應得到5?叔丁基?3?乙基?1?(2?氰基苯基)?1,4,6,7?四氫?5H?吡唑并[4,3?c]吡啶?3,5?二羧酸酯；5?叔丁基?3?乙基?1?(2?氰基苯基)?1,4,6,7?四氫?5H?吡唑并[4,3?c]吡啶?3,5?二羧酸酯再通過鈀碳、氫氧化鋰、芴甲氧羰酰琥珀酰亞胺和碳酸氫鈉作用下生成化合物1?(2?(((((9H?芴?9?基)甲氧基)羰基)氨基)甲基)苯基)?5?(叔丁氧基羰基)?4,5,6,7?四氫?1H?吡唑并[4,3?c]吡啶?3?羧酸。本發明制備方法所用原料易得、原子經濟性高、成本低，反應易于控制、操作方便，易于工業化生產。

抗氧化貝殼粉涂料 1004     

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一種抗氧化貝殼粉涂料，該涂料包括以下原料組成：貝殼粉19~25質量份，膨潤土23~33質量份，磷酸二氫鋰氣凝膠3~5質量份，硅微粉3~5質量份，碳化硅3~6質量份，氧化鎂4~7質量份，氧化鋅2~4質量份，長石8~10質量份，碳纖維5~7質量份，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸銨11~13質量份，環氧樹脂15~19質量份，聚醋酸乙烯酯11~13質量份，表面活性劑。本發明的抗氧化貝殼粉涂料具有良好性能為涂料的發展做出了巨大貢獻。

耐酸光固化涂料 1118     

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本發明公開了一種耐酸光固化涂料，該涂料的組分包括：二氧化鋰氣溶膠7~9質量份，碳化硼8~10質量份，硅酸鈉11~16質量份，丙酮12~19質量份，丙三醇17~20質量份，氧化鋅5~10質量份，表面活性劑。

微發泡聚合物固態電解質膜及制備方法 813     

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本發明提出一種微發泡聚合物固態電解質膜及制備方法，所述固態電解質膜是以丙烯腈、甲基丙烯酸、丙烯酰胺、引發劑為原料制備共聚預聚物，然后加入鋰鹽、無機納米粒子、聚氧化乙烯、N，N?二甲基乙酰胺與聚四氟乙烯微粉，加入發泡劑脲，攪拌均勻后壓延成薄片，最后升溫微發泡而制得。本發明提供的微發泡聚合物固態電解質膜具有良好的力學性能、熱變形溫度和化學穩定性，熱穩定性好，同時電導率高，使用時電解質膜與電極界面結合緊密，有效克服了界面阻抗，提高了離子傳輸效率，具有良好的應用前景。

新能源垂直起降直升飛機 821     

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新能源垂直起降直升飛機在機艙頂設橫軸兩端設軸承和叉套，叉套內安裝收折機翼端柄端柄設圓弧形齒輪，叉套內安裝液壓裝置，機翼上安裝6臺電動發動機；尾垂直翼設平衡翼安裝電動發動機2臺，經手動、自動控制和衛星聯網導航智能自動控制操作前后液壓裝置，電動發動機能0至90度偏轉飛機可隨處垂直起降。機艙頂設降落傘艙，設手動、自動控制駕駛和衛星聯網智能自動控制操縱駕駛系統，在機體機翼表面裝太陽能電池，太陽能電池層下裝超級電容，機艙內裝快充石墨烯鋰電池，解決：小型飛機沒利用太陽能和電能清潔能源，不能在陸地隨處垂直起降和節能減排減少環境污染和地面交通擁堵的問題。

鋁元素摻雜NCM622型高鎳三元材料及其制備方法 820     

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本發明公開了一種鋁元素摻雜NCM622型高鎳三元材料及其制備方法，該制備方法包括步驟：(1)按照預計的Al元素摻雜量，稱取化學計量比的Al(OH)₃、Ni_0.6Co_0.2Mn_0.2(OH)₂前驅體、Li₂CO₃，充分混合均勻；(2)將上述混合物放入管式爐中，于空氣或氧氣氣氛及一定溫度下煅燒若干小時，將制得的產物進行研磨、過篩，即得。采用本發明提供的制備方法，對高鎳三元正極材料進行摻雜改性，可有效提高高鎳三元材料的結構穩定性，改善材料的倍率性能和循環性能；不僅工藝流程簡單，且制得的鋰離子電池三元正極材料粒徑分布均勻，顆粒邊界清晰，具有較好的二次顆粒球狀結構，以及具有良好的倍率性能和循環穩定性。

2-氨基-3-羥甲基吡啶的一種制備方法 730     

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本發明公開了2?氨基?3?羥甲基吡啶的一種制備方法，屬于化學合成領域。本發明采用2?氨基吡啶、特戊酰氯作為初始反應物，在三乙胺的作用下生成中間產物2?特戊酰胺基吡啶，經正丁基鋰拔氫后，加入二甲基甲酰胺醛化，再經硼氫化鈉還原即可得到目標產物2?氨基?3?羥甲基吡啶，此制備方法所用原料成本低廉，操作簡單，合成工藝短，反應條件溫和，收率高，適宜大規模工業生產。

可控型的交通信號燈燈桿 1119     

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本發明公開了可控型的交通信號燈燈桿，包括支撐桿、安裝桿、太陽能板、鋰電池，所述支撐桿與安裝桿相連，且所述支撐桿與安裝桿垂直相連，支撐桿頂部設置有可旋轉的底座，所述底座下方設置有驅動桿，所述底座上方安裝有太陽能板，所述支撐桿內部設有微處理器、驅動桿，所述支撐桿上設有光傳感器，且光傳感器、微處理器、驅動桿、底座依次相連通過在支撐桿上安裝有光傳感器，感知外界的光線信息和太陽的位置，進而將信息傳遞至微處理器，微處理器通過分析判斷，對驅動桿下達指令，驅動桿帶動底座旋轉，進而可以做到調整太陽能板的位置，始終讓太陽能板追隨者太陽的方向，充分的接受光照。

原位聚合阻燃固態電解質及其制備方法 815     

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本發明提供一種原位聚合阻燃固態電解質及其制備方法，包括以下步驟：(1)在手套箱中，將雙三氟甲烷磺酰亞胺鋰和聚氧化乙烯溶解于無水乙腈中，攪拌變成透明溶液；(2)向溶液中加入增塑劑、聚乙二醇二丙烯酸酯、交聯劑、光引發劑；(3)再次將混合溶液攪拌均勻，待溶液混合均勻后倒入模具，紫外光引發，然后在手套箱中靜置，待溶劑乙腈完全揮發后得到80?200微米厚的固態電解質，本發明制得的電解質性能優異，在室溫下具有較高離子電導率，同時保證了其擁有較好的機械性能以及出色的阻燃效果，本發明的制備方法簡單，制備成本低，采用的原材料均來自于已工業化的產品，制備技術較為簡單，工業化難度小，有望實現工業化大批量生產。

用于核動力反應堆燃料組件的鋯基合金 1150     

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本發明屬于特種合金材料技術領域，具體涉及一種用于核動力反應堆燃料組件的鋯基合金。按重量百分含量計，由下列成分組成：Sn：0.10-0.40，Nb：1.10-1.40，Fe：0.10-0.30，Cr：0.01-0.20或V:0.01-0.20兩種元素中的至少一種，Cu或Sb或Bi或Ge：0.002-0.1，O：0.06-0.15，C：小于0.008，N：小于0.006，余量為鋯。本發明在Zr-Sn-Nb合金基礎上，添加了其他用于改善合金性能的成分，并選擇了適當的組分含量，既改善了合金的耐腐蝕性能，又改善了合金的力學性能及抗輻照性能。由這種原型合金制備的合金材料提高了在堆外純水特別是在氫氧化鋰水溶液中的耐均勻腐蝕性能。通過具體實施方式中的試驗檢測結果，可以認為這些合金在反應堆內使用具有更優良的耐均勻腐蝕性能、較高的抗蠕變和疲勞特性、抗輻照生長性能。

巡檢機器人工業級控制系統及設備 695     

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本發明提供了一種巡檢機器人工業級控制系統及設備。所述系統包括：控制模塊，用于對設備進行控制；定位模塊，用于實時獲取巡檢機器人的地里位置信息，并記錄故障點的地里位置信息；接口模塊，用于接收外部數據或向外部發送數據；傾角傳感器，用于檢測巡檢機器人的自身傾角；電池電量監測模塊，用于對巡檢機器人的鋰電池電量進行監測；存儲模塊，用于存儲巡檢機器人檢測得到的環境數據；看門狗模塊，用于監測巡檢機器人的內部芯片的運行狀態；差分脈沖輸出模塊，用于為伺服電機提供脈沖控制信號；數字信號輸入模塊，用于提供伺服電機反饋信號和行程限位反饋信號。本發明具有精準的運動控制和同步控制能力，以及智能感知和任務協調能力。

電纜接頭防爆滅火及溫度、局放綜合在線監測裝置 1119     

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本申請公開了電纜接頭防爆滅火及溫度、局放綜合在線監測裝置，包括通過上下蓋合將待檢測的電纜接頭密封包裹并固定的防爆殼體，所述防爆殼體外部可拆卸固定安裝有作為信息處理中心的控制單元，所述控制單元分別電連接有水位傳感器，位移傳感器，溫度傳感單元和溫控單元，以及滅火裝置，局放傳感器，以及將控制單元采集到的監測信息通過與控制單元連接的NB通信天線定時發送至監控中心，以及內置用于供電的電池。本發明通過定時器定時喚醒控制單元采集電纜接頭所處環境的信息，定時發送，在實現對電纜接頭工作狀況進行監測的前提下，還能夠極大的節省電池電能的損耗，使得一顆鋰亞硫酰氯電池能夠正常使用約5年時間。

基于紐扣電池與超級電容的窄帶物聯網模組電源模塊 824     

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本發明公開了一種基于紐扣電池與超級電容的窄帶物聯網模組電源模塊，包括紐扣鋰電池、電池管理模塊、電容管理模塊以及超級電容；所述紐扣電池為該模塊的電源來源，所述電池管理模塊是實現紐扣電池輸出電壓與電流管理的核心監測及控制；所述電容管理模塊用于實現對超級電容的監測及充電管理，所述超級電容為該模塊的儲能及外部供電模塊。該模塊可以增加供電模塊的容量以及續航時間。

用于室內空氣凈化的金屬有機多孔材料及制備方法 957     

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本發明涉及空氣凈化材料領域，具體涉及用于室內空氣凈化的金屬有機多孔材料及制備方法。本發明的用于室內空氣凈化的金屬有機多孔材料為含有鈀基的金屬?有機多孔材料，所述含有鈀基的金屬?有機多孔材料的制備方法如下：（1）將鈀源均勻分散在硅烷客體中，得到鈀源分散液；（2）在所述鈀源分散液中加入?；⒅楹凸杷徭V鋰，水熱反應得到含鈀基的金屬?有機多孔材料。相對于現有技術該多孔材料具有較高的比表面積，和對有機氣體的親和性，而且對空氣中的可揮發有機物具有顯著的分解性能。

防爆航空推車 858     

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本發明提供一種防爆航空推車，屬于航空推車技術領域。包括推車主體，防爆罐以及隔板，所述推車主體包括主體框架及頂板，所述頂板上設置有開口；所述防爆罐通過隔板固定于推車主體內，所述防爆罐包括罐體及安裝在罐體上并能相對罐體打開或閉合的罐蓋，所述罐蓋安裝在頂板的開口上。本發明防爆航空推車，可以提高飛機鋰離子電池及爆炸物的應急處理能力，具有阻燃、防爆及有毒氣體凈化功能，可在飛機內靈活移動，停放空間小，符合常規航空推車尺寸，無需對飛機進行專門改裝或者占用飛機其他儲存空間等特點。

基于溫度傳感器和文件管理系統的多通道黑匣子記錄儀 717     

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本發明提供了一種基于一線制數字溫度感器嵌入高速微處理器、CH376文件管理芯片、高速NANDFlash存儲芯片、GPS定位模塊、太陽能電池板、及鋰電充放電管理模塊的多通道環境溫度黑匣子記錄儀。用于野外超長周期無人值守溫度數據采集。此裝置可方便放置于野外任意可以放置的位置。上電即進入環境溫度采集狀態。通過一線制數字溫度傳感器以每秒1赫茲的采樣率，向微處理器實時發送溫度數據。同時啟動CH376文件管理芯片將實時溫度數據寫入高速FLASH存儲芯片，并按照GPS校時時間自動生成溫度事件文件。本發明能廣泛應用于科學考察和工農業生產等諸多領域，且成本低、可靠性高、應用范圍廣、易推廣。

柔性抗輻射涂料及制備方法 952     

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本發明公開了一種柔性抗輻射涂料及制備方法。所述柔性抗輻射涂料由以下步驟制得：a、將石墨烯、分散劑加入二甲基乙醇胺中，超聲震蕩后加入經有機硅烷改性的水性丙烯酸酯乳液，制得共混母液；b、將二硫化鉬、碳化硅、納米氧化鋁、二氧化鈦、硅酸鋰、三氧化二鐵、硅藻土和填充劑混合研磨，制得防輻射漿料；c、將防輻射漿料加入共混母液中，混合球磨再超聲分散，制得柔性抗輻射涂料。所述方法具有以下有益效果：本發明通過將具有鏈枝基團的石墨烯與硅烷改性水性丙烯酸乳液進行物理交聯，極大提升了成膜性能的同時，克服了石墨烯添加防輻射涂料硬度過高不具柔性的缺陷，增強了涂料與基材的附著力。

PVDF-HFP復合木質纖維素凝膠聚合物電解質膜及其制備方法 965     

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本發明涉及一種PVDF?HFP復合木質纖維素凝膠聚合物電解質膜的制備方法，包括配制木質纖維素懸浮液；制備木質纖維素膜；配制PVDF?HFP溶液；制備PVDF?HFP復合木質纖維素聚合物電解質膜；制備PVDF?HFP復合木質纖維素凝膠聚合物電解質膜。本發明通過簡單的工藝，綜合兩種單體優異的物理化學性能，制備出PVDF?HFP復合木質纖維素的聚合物電解質膜，所制得的聚合物電解質膜綜合了木質纖維素和PVDF?HFP優異的電化學性能，同時復合膜的機械強度得到提升，另外，相比于當前普遍應用的有機液體電解質，PVDF?HFP復合木質纖維素的凝膠聚合物電解質膜具有更高的安全性，且與目前常用的聚合物基體相比，還具有較高的離子電導率和鋰離子遷移數。

改進型波導縫隙陣天線 1139     

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本發明公開了改進型波導縫隙陣天線，包括波導縫隙陣天線本體、探頭棒、安裝在探頭棒一端的手柄、安裝架、吸盤和蜂鳴器，所述波導縫隙陣天線本體安裝在手柄內，波導縫隙陣天線本體還連接手柄內的無線收發模塊，無線收發模塊還連接控制器，控制器還連接探頭棒和存儲器，安裝架的豎直側面上均勻卡接第一支腳、第二支腳和第三支腳，其中的第一支腳還能夠繞與安裝架連接點轉動；所述安裝架上還設置腔體用于安裝蜂鳴器，蜂鳴器通過安裝在腔體內的鋰電池供電。本發明通過上述結構，該波導縫隙陣天線上的探頭在每個支腳的底部均設置吸盤用于牢牢的吸住地面，使測試探頭在使用過程中不會發生移動，大大提高了測試探頭的測量的穩定性，記錄方便。

深水防裂防腐混凝土及其制備方法 790     

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本發明提供了一種深水防裂防腐混凝土，該混凝土，按重量份計，由以下組分組成：水泥200?220份、酚醛樹脂40?45份、氧化鈣10?15份、二甲基硅油2?4份、碳酸鋰7?10份、氟硅酸鈉7?10份、格蕾絲纖維3?5份、碳纖維5?7份、石子300?350份、砂250?280份、適量的水。本發明還提供了制備上述混凝土的方法。本發明的混凝土具有優異的抗裂防腐功能，可防止混凝土開裂，有效的防止鋼筋受到腐蝕；本發明的混凝土具有優異的抗滲能力；本發明的混凝土還具有較高的抗壓強度，可達到91?97MPa；由于具有上述優點，本發明混凝土特別適合于深水應用。

電氣設備智能SF6充氣設備 857     

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本發明提供了一種電氣設備智能SF6充氣設備。其包括SF6氣罐、第一電磁閥、第一壓力檢測器、第一控制器、第二電磁閥、第二壓力檢測器、第二控制器、四通管、真空泵、第三控制閥和第四控制閥。SF6氣罐的外表面涂有摻雜有溫度敏感變色物質和鋰基組分物質的涂料層；第一控制器在SF6電氣設備內SF6氣體壓力值低于第一預設壓力閾值時，先利用真空泵抽真空后再通過充氣管道對SF6電氣設備進行充氣，第二控制器在SF6氣罐內SF6氣體壓力值低于第二預設壓力閾值時，通過加氣管道對SF6氣罐進行加氣，第二預設壓力閾值大于第一預設壓力閾值，且充氣管道和加氣管道在任意時刻不同時接通。本發明能夠自動對SF6電氣設備進行充氣。

硅烯/石墨烯復合材料及其制備方法和應用 760     

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本發明提供一種硅烯/石墨烯復合材料及其制備方法和應用，將硅材料與石墨材料混合后通過擠出機螺桿旋轉過程中螺桿嚙合螺紋元件間界面產生高剪切應力，使用硅材料作為石墨材料的研磨介質，同時由于硅材料與石墨片層之間會形成較強的范德華鍵，借助石墨的片層特性硅原子在石墨層上重排，形成硅烯/石墨烯復合材料。本發明利用機械剝離的方式，通過物理剪切作用，一步操作將石墨片層剝離的同時完成硅烯的生長，避免了復雜的高真空生長硅烯的工藝，還避免了高污染氣體原料，降低了工藝成本，具有很高的工業應用價值。適合作為鋰電池的負極材料。

白光LED用硅酸鹽單基質白光熒光粉及其制備方法 1155     

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一種白光LED用硅酸鹽單基質白光熒光粉及其制備方法，屬于LED用發光材料技術領域，其化學式為Ba2-3a/2-b-c-d-e/2ZndLieSiO4 : aCe3+, bMn2+, cEu2+，其中0＜a≤0.2，0＜b≤0.2，0＜c≤0.02，0＜d≤1.0，0＜e≤0.8。具體步驟為：按化學式中各元素的化學計量比稱取鋇鹽、鋅鹽、鋰鹽、納米級SiO2、鈰鹽、錳鹽、銪鹽，加入一定量的去離子水，攪拌一定時間混合均勻，滴加NH4HCO3沉淀劑直至PH值大于7，將得到的產物直接烘干，得到前驅體粉末；將前驅體粉末在氮氣和氫氣混合氣體提供的還原性氣氛中煅燒，煅燒溫度為900-1100℃，煅燒時間為2-4h，即得目標產物，其激發波長范圍寬，熒光粉發光強度高、穩定性好、顯色性好，發明亮白光，適用于近紫外/紫外芯片激發的白光LED用單基質白光熒光粉。

地磁車輛檢測裝置及其控制方法 1188     

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一種地磁車輛檢測裝置及其控制方法，涉及車輛檢測技術領域，本裝置包括低功耗單片機、一次性鋰亞電池以及與低功耗單片機連接的無線單元和地磁傳感器，還包括地震檢波器，上述地震檢波器與低功耗單片機連接。本方法先由地震檢波器進行低頻率的檢測，判斷附近是否有車輛，只有發現附近有車輛時，才啟動磁力數據采集和計算以及磁力數據判斷有車時進行無線發送。本發明提高了地磁車輛檢測裝置的低功耗性能，能夠在相同電池容量條件下大大增加了地磁車輛檢測裝置的使用年限，或在同樣的使用年限條件下大大降低電池乃至整個裝置的體積，從而使傳統的無線地磁車輛檢測得到更進一步的優化。

具體無線語音傳輸功能的胸牌 1111     

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一種具體無線語音傳輸功能的胸牌，包括：一個可更換的胸牌顯示面板，一個集成無線語音傳輸的控制板。胸牌顯示面板設計成可更換的部件，這樣，可以適合不同行業的客戶選用或制作不同的顯示面板。無線語音傳輸控制板集成在胸牌上，可以實現領夾式話筒的功能，并且無連接線；無線語音傳輸功能的胸牌安裝有內置鋰電池，可以實現不更換電池使用長期使用；預留USB充電接口提通過電腦的USB接口進行充電。無線語音傳輸裝置集成在胸牌上，就不需要在衣服上再懸掛一個領夾話筒，這樣可以進一步提升柜臺服務的質量；無線語音傳輸裝置集成在胸牌上，可以與集成有專用接收板的窗口對講機、柜臺對講機、獨立音箱等裝置進行語音傳輸。

金屬離子改性的二氧化釩花狀粉末材料的制備方法 783     

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一種金屬離子改性的二氧化釩花狀粉末材料的制備方法，屬于無機材料的制備技術領域。本發明以氧化釩微粉和金屬離子的水溶性硝酸鹽為原料，采用水熱反應直接生成金屬離子改性的二氧化釩花狀粉末材料，這種二氧化釩花狀粉末材料由厚度50nm左右的片狀“花瓣”構成，具有非凡的比表面積，晶型結構為單斜金紅石型。本方法過程簡單易行，成本低，生產工藝簡單，易于工業化大規模生產?？梢杂迷诖呋瘎?、傳感器、鋰離子電池材料、光催化材料、磁性材料等領域。

地質勘查安生系統 691     

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本發明涉及一種地質勘查安生系統，其特征在于包括個人腰包式安生儀、便攜式移動基站、隊級安生數據站及局級安生服務站。所述個人腰包式安生儀包括通話器、腰包、數傳電臺、鋰電池。所述便攜式移動基站包括平板電腦和主機。所述隊級安生數據站及局級安生服務站包括數據庫同步雙備份服務器、固定IP地址、北斗衛星數據終端、GPRS手機數據采集軟件、WebGIS網絡服務器軟件和電視墻。該系統可實時獲取野外地質勘查人員的當前位置、運動軌跡及運動速度。