安徽銅陵有色金屬材料制備及加工技術理論與應用

含輕質碳酸鈣的氧化鐵綠顏料 785     

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本發明涉及一種氧化鐵系顏料，具體涉及一種含輕質碳酸鈣的氧化鐵綠顏料，本發明顏料由以下重量份的原料制成：氧化鐵綠280-300、輕質碳酸鈣15-18、二氧化鋯1-2、烷基苯磺酸鈉2-3、二硫化鉬1-2、二甘醇2-4、鋁酸酯偶聯劑1-2、碳酸鋰1-2、三聚磷酸鋁1-2、助劑4-5；本發明顏料利用二甘醇、烷基苯磺酸鈉等原料對氧化鐵綠粉體進行表面活化處理，使其具有良好的分散性和粘結力，與輕質碳酸鈣、三聚磷酸鋁等原料粘結良好，賦予顏料優良的熱穩定性和耐磨性，制得得到的氧化鐵綠顏料粉體細膩光滑，光澤度好，遮蓋力強，能應用于多種環境條件中。

保溫環保加氣磚的制備方法 894     

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本發明公開了保溫環保加氣磚的制備方法，原料按重量份包括 : 白云石17?59、膩子粉2?10、焦磷酸銨5?7、聚丙烯酰胺0.5?0.7、苯甲酸鈉1?1.5、氫氧化鉀3?6、硅酸鋰4?12、硝酸鈣2?9、水30?36、減水劑1.2?1.7、發泡劑1.5?2.2。本發明通過白云石、膩子粉、赤泥與發泡劑配合能夠較快的發泡，所制得的磚塊重量輕。原料中溶劑的溶解性好，與減水劑能夠較好的聚合保證墻體強度。海藻酸納、磷酸二氫鈣與黃原膠配合能夠起到較好的保溫性能，且延長了墻體使用的時間、墻體不易開裂。

LED光源用聚四氟乙烯基摻雜納米銅的散熱材料及其制備方法 930     

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本發明涉及LED散熱材料，具體涉及一種LED光源用聚四氟乙烯基摻雜納米銅的散熱材料及其制備方法，該材料由以下重量份的原料制成：固含量為15-20%的納米二氧化硅溶膠8-10、埃洛石納米管1-2、聚氧乙烯醚2-3、常溫無泡表面活性劑1-2、水30-40、納米銅粉5-8、超細聚酰亞胺樹脂粉4-5、硅酸鋰3-5、400-600目氮化鋁微粉20-25、200-300目聚四氟乙烯微粉40-50、助劑2-3；本發明散熱材料具有高效、均勻、穩定的導熱性，耐環境腐蝕、熱穩定性好，不易老化變形，表面潔凈耐臟，安全絕緣，易于加工切削，是一種環保高效的LED燈具散熱材料。

硼化鈦包覆秸稈基活性炭復合電極材料及其制備方法 1148     

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本發明公開了一種硼化鈦包覆秸稈基活性炭復合電極材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：氧化釕1-2、鈷錳酸鋰2-3、五氧化二釩1-3、三氯化銠2-3、三氟化錳1-2、三氟化鈦1-2、異丙醇鋁2-3、硼化鈦3-5、聚苯胺復合材料3-5、秸稈1000-1200、無水氫氧化鉀3-5、去離子水5-10；本發明的聚苯胺復合材料具有價格便宜、電荷密度高等的優點，添加到電極材料中能夠提高導電性和儲電性能；添加的硼化鈦電阻小，導電導熱性能強，熱膨脹系數小，具有極好的化學穩定性和抗熱性能，它包覆在秸稈基電極材料上能夠提高電化學容量，增強電極材料的循環性能。

利用石墨烯微片為主劑涂布于鋁箔上產生散熱的涂料 916     

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一種利用石墨烯微片為主劑涂布于鋁箔上產生散熱的涂料，由以下質量份數的組分構成：氨基樹脂15份、石墨烯微片20份、桐油2份、茶籽粉4份、木質素2份、碳酸鋰2份、透明質酸2份、食鹽0.5份、辣椒素3份、顏料5份、去離子水30份、植物多糖2份、碳酸鋯銨2份、改性劑5份、石蠟乳液2份、氮化硅2份、聚脂樹脂5份、氯化石蠟2份、陽離子淀粉2份；本發明采用特殊結構石墨烯微片和改性劑進行配合，制備的涂料具有散熱效果好，抗氧化，絕緣性好特點，不會對環境造成污染，不會出現膠化現象；分散性優越；噴涂效果和涂膜流平效果好。

用于鎳鐵合金鋼冶煉的精煉劑及其制備方法 967     

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本發明公開了一種用于鎳鐵合金鋼冶煉的精煉劑及其制備方法，其是由以下重量份數的原料組成：膨潤土、硅灰石粉、天青石粉、石墨粉、玉石粉、石英砂、氫氧化鎂、麥飯石粉、冰晶石粉、輕質碳酸鈣、氧化鋅、氟化鈣、氯化鋇、硫酸鋁、氧化錳、偏硅酸鈉、氯化鋰、氯化鋅、氯化鈣、氯化鋇、氟硅酸鉀、三聚磷酸鉀、硫酸鈉、偏硅酸鈉、碳酸稀土、氧化硼。與已有技術相比，本發明的精煉劑能有效地去除鎳鐵合金熔體內的非金屬夾雜物，而且除氣效果好，精煉時能有效地下沉造渣，提高了除渣性能，使用該精煉劑可以有效提高精煉效率，顯著改善合金的力學性能和耐腐蝕性能，提高鎳鐵合金型材的綜合性能。

輕金屬摻雜秸稈基炭電極材料及其制備方法 1145     

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本發明公開了一種輕金屬摻雜秸稈基炭電極材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：改性秸稈復合材料110-120、沸石粉2-3、輕金屬4-5、二氧化釕1-2、硬酯酸鈣1-2、高氯酸鋰2-3、次磷酸鎳1-2、十二烷基硫酸鈉1-2、粘結劑LA1321-2、去離子水適量；本發明通過對作物秸稈炭化、活化和摻雜改性，制備出高活性、高比表面積的炭，添加的輕金屬可以增加電容器的充電速度，節約時間，提高充電容量，本發明的電極材料具有高容量、大倍率、長循環等優良特性。

改性廢棄PVC基活性炭負載納米碳酸鋇復合電極材料及其制備方法 972     

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本發明公開了一種改性廢棄PVC基活性炭負載納米碳酸鋇復合電極材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：三氧化二銅2-3、硝酸鐵鋰1-2、納米硫化銅3-5、納米碳酸鋇2-3、改性廢棄PVC基活性炭100-130、蟲膠1-2、乙醇3-5、蒸餾水12-16、交聯劑TAIC1-2；本發明利用廢棄的PVC制備電極材料活性炭，具有比表面積大、導電率高等優點，對資源合理化利用，解決環境污染的問題，摻雜的納米碳酸鋇增加了電極的密度，提高導電性，延長電容器的使用壽命等作用。

用于變壓器的鈦基鐵氧體磁芯材料 821     

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本發明公開了一種用于變壓器的鈦基鐵氧體磁芯材料，它包括主料和添加劑，所述的主料按照摩爾比包括：57.3-65mol的Fe2O3、18.5-24mol的氧化錳、12.3-15mol的氧化鋅、0.2-0.3mol的氮化鋰、0.3-0.5mol的三氧化鉬、0.01-0.02mol的稀土復合導磁粉體；添加劑按照占所述鐵氧體磁芯材料的重量比計包括：60-70ppm的三氧化二鉻、50-60ppm的納米碳，本發明的鐵氧體磁芯材料加入的稀土復合導磁粉體磁能積高，磁性穩定，制備方法簡單，成品具有晶界電阻率高，氣孔率低、晶粒大而均勻的特點。

雙疏性的碳納米-聚四氟乙烯閥門密封圈 874     

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本發明公開了一種雙疏性的碳納米?聚四氟乙烯閥門密封圈，包含以下重量份原料：聚四氟乙烯100份、碳納米管5?8份、四氫呋喃60?80份、1，1?二苯基乙烯2?3份、仲丁基鋰0.1?0.3份、己烷2?3份、甲基丙烯酸(3?(三異丙氧基硅基))丙撐酯2?3份、甲基丙烯酸(十七氟辛基)乙撐酯2?3份、三氟甲苯40?50份、濃鹽酸8?10份、60?70%次氯酸鈉20?25份、EDTA?20?25份、氨水40?50份、無水乙醇80?100份、無水甲醇80?100份、硫酸鋇3?5份、二硫化鉬1?2份、硅烷偶聯劑kh550?1?3份、氯化銨9?10份等。本發明制得的密封圈，超疏水疏油、耐磨損、使用壽命長。

鈰錳摻雜可延長循環壽命的超級電容器電極材料及其制備方法 866     

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本發明公開了一種鈰錳摻雜可延長循環壽命的超級電容器電極材料，由下列重量份的原料制成：絲瓜絡60?63、胖大海37?40、蒸餾水適量、氯化鋅39.5?40、氯化鋰8?8.5、氯化鐵2?3、水性聚氨酯粘合劑、堿式氧化錳8?9、氧化石墨烯8?10、硝酸亞鈰2.5?3、無水乙醇適量、十六烷基三甲基溴化銨0.7?0.8、葡萄糖2?2.5。本發明還在制備過程中添加堿式氧化錳、氧化石墨烯、硝酸亞鈰，通過水熱反應生成鈰錳氧化物石墨烯復合材料，進一步提高了材料的比表面積，同時能夠適當的延長材料的循環壽命。

低膨脹閥門用粉末冶金材料及其制備方法 847     

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一種低膨脹閥門用粉末冶金材料，由下列重量份的原料制成：硫化鈣0.8-1.2、石棉1.5-1.9、釹鐵硼1-2、硅4-6、鈉0.1-0.2、鋰0.4-0.8、鎳25-28、硼0.6-0.9、Y1-1.3、磷酸鋯7-9、CaF20.5-0.8、硅烷偶聯劑kh-550?0.3-0.4、1%碳酸鈉溶液適量、水適量、次亞磷酸鈉2.5-3.5、聚乙二醇0.4-0.6、2Mol/L硫酸銅溶液30-35、潤濕助劑2-3、鐵粉58-61；本發明閥門材料添加了磷酸鋯，降低了閥門的熱膨脹系數，使得閥門更加適應溫度變化；閥門材料組織均勻，增加了強度和韌性。

抗脈紋覆膜砂及其制備方法 814     

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本發明公開了一種抗脈紋覆膜砂及其制備方法，其由以下重量份的原料制成：石英砂80-90、鈦鐵礦砂15-25、鋰輝石10-15、硼酸2-3、熱塑性酚醛樹脂2-3、熱固性酚醛樹脂0.5-1、水泥熟料5-10、紙漿廢液4-7、玉米面粉3-5、田菁膠2-3、苯甲酸銨1-2、γ-氨丙基三乙氧基硅烷0.5-0.8、鄰苯二甲酸二辛酯3-6、烏洛托品7-11、硬質酸鈣2-4、復合粉3-5。本發明覆膜砂不僅具有很強的抗粘砂及抗脈紋能力，且強度高、流動性好、發氣量低、耐熱性好、透氣性好等特點，能顯著減少或消除脈紋、粘砂、氣孔等缺陷，有效改善鑄件內外表面質量，適用于灰鐵球鐵鑄鋼件的生產。

高Tg低介電覆銅板用籠型倍半硅氧烷改性環氧膠液及其制備方法 1105     

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本發明公開了一種高Tg低介電覆銅板用籠型倍半硅氧烷改性環氧膠液，由以下重量份的原料組成：雙酚A型環氧樹脂100份，二氨基二苯砜29?40份，聚苯醚22?31份，四氫呋喃適量，正丁基鋰1?3份，烯丙基溴8?19份，乙烯基三氯硅烷6?12份，丙酮85?120份，去離子水18?32份，間氯化過氧苯甲酸5?11份，二氯甲烷適量，甲醇適量，N, N?二甲基氨基吡啶0.5?1.5份，氮化鋁2?6份。本發明首先合成含有環氧基團和不飽和雙鍵的籠型倍半硅氧烷，之后在聚苯醚分子主鏈上引入可交聯反應的基團?烯丙基，兩者參與環氧樹脂的固化反應，提高樹脂交聯密度，從而使基板的玻璃化溫度升高，介電常數降低。

廢棄PVC制備的高比功率復合電極材料及其制備方法 749     

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本發明公開了一種廢棄PVC制備的高比功率復合電極材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：納米硫1-2、尖晶石錳酸鋰1-2、鋁粉1-3、羧甲基纖維素1-2、納米氧化鈣1-2、改性廢棄PVC基活性炭110-130、聚乙烯醇縮丁醛1-2、蒸餾水9-15、3-氨丙基三甲氧基硅烷1-3；本發明利用廢棄的PVC材料制備的活性炭，具有比表面積大、導電效率高、制備工藝簡單等優點，對鋁粉進行摻雜，提高了電極材料的性能，本發明具有資源豐富，價格低廉，無毒，易制備，對環境友好等優點，應用前景良好。

鈷基鐵氧體磁芯材料 1086     

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本發明公開了一種鈷基鐵氧體磁芯材料，它包括主料和添加劑，所述的主料按照摩爾比包括：62.1-68mol的Fe2O3、14.7-18mol的氧化錳、11.2-16mol的氧化鋅、0.1-0.2mol的碳化硅、0.1-0.3mol的碳酸鋰、0.01-0.02mol的稀土復合導磁粉體；添加劑按照占所述鐵氧體磁芯材料的重量比計包括：10-20ppm的硫化鐵、20-30ppm的硝酸銀，本發明的鐵氧體磁芯材料加入的稀土復合導磁粉體磁能積高，磁性穩定，制備方法簡單，成品具有晶界電阻率高，氣孔率低、晶粒大而均勻的特點。

高純超細秸稈基活性炭復合電極材料及其制備方法 1013     

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本發明公開了一種高純超細秸稈基活性炭復合電極材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：硫酸亞錫2-3、草酸鐵2-4、聚乙烯吡咯烷酮1-2、釩酸鎳鋰2-4、鋁合金3-5、乙醇4-6、聚苯胺復合材料3-5、秸稈1000-1200、無水氫氧化鉀3-5、去離子水5-10；本發明的聚苯胺復合材料具有價格便宜、電荷密度高等的優點，添加到電極材料中能夠提高導電性和儲電性能；添加的鋁合金與電極材料反應，增加孔隙率，提高了導電性，增強了超級電容器的電容量。

銅錫合金包覆的秸稈基活性炭電極材料及其制備方法 722     

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本發明公開了一種銅錫合金包覆的秸稈基活性炭電極材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：氧化鎳2-3、碳酸鐵1-2、對氨基苯酚1-2、鐵錳酸鋰2-3、四硫代鉬酸銨2-3、銅錫合金4-6、聚苯胺復合材料3-5、秸稈1000-1200、無水氫氧化鉀3-5、去離子水5-10；本發明的聚苯胺復合材料具有價格便宜、電荷密度高等的優點，添加到電極材料中能夠提高導電性和儲電性能；銅合金具有優異的導電性、導熱性、耐腐蝕性等特性，添加到電極材料中能夠提高循環次數、增強導電性，提高超級電容器的性能。

聚苯胺-秸稈基活性炭電極復合材料及其制備方法 1133     

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本發明公開了一種聚苯胺-秸稈基活性炭電極復合材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：改性秸稈復合材料120-130、氯化鎂1-2、硝酸鋰1-2、聚苯胺4-5、三氧化二鋁1-2、磷酸氫二鈉3-4、硫化鎳1-2、3，4-乙撐二氧噻吩1-2、粘結劑LA1331-2、丁苯橡膠1-2、去離子水適量；本發明通過對作物秸稈炭化、活化和摻雜改性，制備出高活性、高比表面積的炭，通過摻雜聚苯胺，有利于離子的擴散和電荷的轉移，從而得到高比電容、循環穩定性好的超級電容器電極材料。

覆銅板用阻燃性能優異的改性環氧樹脂膠液及其制備方法 798     

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本發明公開了一種覆銅板用阻燃性能優異的改性環氧樹脂膠液，由以下重量份的原料組成：雙酚A型環氧樹脂100，二氨基二苯砜30?42，聚苯醚24?33，四氫呋喃適量，正丁基鋰1?4，烯丙基溴10?21，乙烯基三氯硅烷7?14，丙酮85?120，去離子水19?34，間氯化過氧苯甲酸6?13，二氯甲烷適量，甲醇適量，N, N?二甲基氨基吡啶0.5?1.5，氮化鋁2?6，氫氧化鋁粉末1?3，芳香族二元酚1?3，甲醛4?10，芳香胺2?6。本發明合成了含有環氧基團和不飽和雙鍵的籠型倍半硅氧烷，之后在聚苯醚上引入烯丙基，兩者參與環氧樹脂的固化反應，提高樹脂交聯密度，從而使基板的玻璃化溫度升高，介電常數降低。

蓄電式電鍋爐用電熱元件的防護涂層制備方法 973     

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本發明公開一種蓄電式電鍋爐用電熱元件的防護涂層制備方法，包括以下操作步驟：（1）將三氧化二鐵、錳粉、鋰渣加入至球磨機中，進行球磨處理后，加入至硅溶膠中，再向其中加入分散劑、消泡劑后，混合攪拌均勻，制得涂料；（2）將電熱元件表面進行除污除油處理后，加入至爐中，熱處理；（3）將經過步驟（2）處理的電熱元件冷卻至室溫后，在其表面涂刷涂料，然后進行燒結處理；（4）將電熱元件冷卻至160?180℃時，在其表面涂刷封閉液后，自然冷卻至室溫后，制得成品。本發明制得的涂層，力學性能優異，在電熱元件表面的附著力強，耐磨性能優異，尤其是具有極強的高溫耐氧化性能，可有效的避免電熱元件發生氧化而縮短使用壽命。

防水抗滲水基鑄鋼涂料 1046     

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本發明公開了一種防水抗滲水基鑄鋼涂料，其是由以下重量份數的原料組成：鋯英粉20-30份、電熔莫來石粉15-20份、石英粉15-20份、鋰基膨潤土2-3份、甘油三油酸酯20-30份、一元酸5-15份、間苯二甲酸25-35份、醋酸乙烯15-25份、偏苯三甲酸酐5-25份、片狀石墨5-10份、羧甲基纖維酸鈉0.5-1份、烷基苯磺酸鈉1-2份、濕潤劑3-5、消泡劑1-10份、催干劑10-18份。與已有技術相比，本發明在水基鑄鋼涂料制作過程中添加鋯英粉、電熔莫來石粉和石英粉，能增加涂料的防水抗滲性能；同時水基鑄鋼涂料中還含有氯化鎂和氯化鋇能夠避免清砂困難，高溫裂紋，涂層薄而均勻，保證鑄件表面光滑，有效保證鑄件質量，有效提高合格率。

鋁合金切削液的制備方法 983     

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本發明公開了一種鋁合金切削液的制備方法，所述制備方法包括下述步驟：S1、將油酸三乙醇胺酯、聚苯胺、硼酸、梓油、烷基苯磺酸鈉、葡萄糖酸鈉和去離子水放入調和釜中，升溫，攪拌，冷卻，得到物質A；S2、向磷酸鋅水溶液中加入硅酸鋰水溶液，升溫，保溫攪拌反應，降溫，繼續保溫攪拌反應，過濾，得到物質B；S3、向物質A中依次加入物質B、非離子表面活性劑、緩蝕劑、消泡劑和殺菌劑，攪拌，調節混合液的pH值至堿性，然后繼續攪拌，靜置冷卻至室溫，得到鋁合金切削液。本發明制得的切削液具有優異的潤滑性和防銹性。

石墨烯/二氧化錳復合材料增強比容量的混合型電極材料及其制備方法 1201     

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本發明公開了一種石墨烯/二氧化錳復合材料增強比容量的混合型電極材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：絲瓜絡60?63、胖大海37?40、蒸餾水適量、氯化鋅39.5?40、氯化鋰8?8.5、粉狀氧化石墨14?16、液氮18?20、納米二氧化鈦2?3、高錳酸鉀30?33、無水乙醇15?17、聚四氟乙烯乳液9?10。本發明通過一定的反應步驟將二氧化錳負載在自制的石墨烯片層，再與植物基多孔炭復合，協同作用下，提高了材料的比容量以及電導率；本發明電極材料制成超級電容器后具有良好的能量密度以及功率密度。

聚苯胺摻雜廢棄PVC基活性炭復合電極材料及其制備方法 998     

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本發明公開了一種聚苯胺摻雜廢棄PVC基活性炭復合電極材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：聚醚酰亞胺1-2、錳酸鋰2-3、納米四氧化三鐵1-2、聚苯胺3-4、N-乙基吡咯烷酮1-2、硅灰石粉1-2、硼化鉭2-3、改性廢棄PVC基活性炭100-130、醋酸乙烯樹酯1-2、過氧化苯甲酰1-2、蒸餾水8-13；本發明制備利用廢棄的PVC制備出高比表面積、多孔、導電性高的電極材料為基體，并且摻雜聚苯胺、聚醚酰亞胺等導電效果良好的材料，提高電極材料的電導率、比電容量、穩定性和循環性能等作用，本發明工藝簡單、能耗低、性能良好、實用性好。

廢棄PVC制備的循環壽命高的復合電極材料及其制備方法 714     

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本發明公開了一種廢棄PVC制備的循環壽命高的復合電極材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：硫化鋰1-2、三聚磷酸鈉2-3、硝酸鑭1-2、玻璃料3-5、硼化釩1-3、氨丙基三乙氧基硅烷2-3、聚乙烯醇1-2、蒸餾水8-15、改性廢棄PVC基活性炭100-130；本發明利用廢棄的PVC材料和玻璃料制備的活性炭，具有比表面積大、導電效率高、制備工藝簡單等優點，本發明制備方法簡單，操作方便，成本低，作為超級電容器電極材料具有高電導率和雙電層電容特性，有較好的應用前景。

覆銅板用具有高剝離強度的環氧樹脂膠液及其制備方法 843     

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本發明公開了一種覆銅板用具有高剝離強度的環氧樹脂膠液，由以下重量份的原料組成：雙酚A型環氧樹脂100，二氨基二苯砜28?39，聚苯醚20?30，四氫呋喃適量，正丁基鋰1?3，烯丙基溴8?17，乙烯基三氯硅烷7?13，丙酮89?120，去離子水19?33，間氯化過氧苯甲酸5?12，二氯甲烷適量，甲醇適量，N, N?二甲基氨基吡啶0.5?1.5，氮化鋁2?6，煤系高嶺土礦石2?4，硅烷偶聯劑0.2?0.6，醋酸水溶液2?6。本發明首先合成含有環氧基團和不飽和雙鍵的籠型倍半硅氧烷，之后在聚苯醚主鏈上引入烯丙基，兩者參與環氧樹脂的固化反應，提高樹脂交聯密度，從而使基板的玻璃化溫度升高，介電常數降低。

環保薄膜涂料及其制備方法 856     

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本發明公開了一種環保薄膜涂料，它是由下述重量份的原料組成的：月桂基二甲基氧化胺0.3?1、碳酸氫銨4?5、水合硫酸氧釩1?1.5、二水合鎢酸鈉6?7、硅烷偶聯劑KH57020?30、甲基三乙氧基硅烷5?7、2?3%的氨水溶液60?70、氨丙基三乙氧基硅烷0.3?0.4、二甲基丙烯酸乙二醇酯0.2?0.4、環烷酸鋰0.07?0.1、硫酸鋅0.8?1、蜂蠟1?2、聚丙烯酰胺0.4?1、十二烷基硫醇1?2、氧化鈣0.6?1。本發明采用硅烷偶聯劑KH570改性處理，將硅烷偶聯劑KH570分子接枝到摻鎢二氧化釩粉體顆粒上，有效的提高了改性粒子的疏水性，也進一步提高了涂膜的表面強度。

單核低速兩輪微微鼠全數字導航伺服控制器及控制方法 739     

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本發明公開了單核低速兩輪微微鼠全數字導航伺服控制器及控制方法，它包括微微鼠本體，所述微微鼠本體上集成有紅外線傳感器、電壓傳感器、鋰離子電池、STM32F407控制器、三軸陀螺儀、L6207D控制芯片、分別控制左車輪和右車輪的第一永磁直流電機和第二永磁直流電機。本發明的有益效果是徹底消除了微微鼠在行走時打滑現象的再次發生，也免除了STM32F407控制器為了解決因地面打滑而做的各種算法。STM32F407控制器根據微微鼠前進的速度以及地面情況自動調節真空抽吸直流電機M的伺服控制，進而改變微微鼠與地面的摩擦系數，使其滿足導航需要，這樣微微鼠也從被動的適應迷宮地面轉為不再受其限制。

添加改性褐煤的超級電容器電極材料及其制備方法 1111     

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本發明公開了一種添加改性褐煤的超級電容器電極材料，由下列重量份的原料制成：絲瓜絡60?63、胖大海37?40、蒸餾水適量、氯化鋅39.5?40、氯化鋰8?8.5、聚乙烯吡咯烷酮4?5、殼聚糖2?2.5、褐煤10?12、聚四氟乙烯乳液9?10、氫氧化鈉4?5、濃度為1wt%的鹽酸溶液適量、二硫化鉬2?3、乙炔黑7?8。本發明添加改性后的褐煤材料與植物基多孔炭材料相互配合，能夠提高超級電容器的循環性能以及電容性能，同時廢物利用，降低了成本，提高了其經濟利用價值，而且節能、環保、可再生，有利于工業化的實現。