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本發明公開了一種煤礦救災機器人用履帶驅動單元，包括角鋼支撐梁、前驅動系統、后驅動系統、支撐輪系統、拖輪裝置和履帶；前驅動系統設置在角鋼支撐梁前端，前驅動系統包括前驅動輪，后驅動系統設置在角鋼支撐梁后端，后驅動系統包括后驅動輪，支撐輪系統設置在角鋼支撐梁底部，支撐輪系統包括支撐輪，拖輪裝置設置在角鋼支撐梁頂部，拖輪裝置包括托舉輪，履帶卷繞在前驅動輪、后驅動輪、支撐輪和托舉輪上。該煤礦救災機器人用履帶驅動單元能夠使的煤礦救災機器人更好地適應煤礦災后的地質條件，具有兩種不同的驅動模式，可以根據不同的地形選擇不同的驅動模式，同時具有坡道制動功能，很好地起到了防止溜坡現象的發生。
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本申請涉及電纜敷設的技術領域，尤其是涉及一種輸配電纜敷設防護結構，其包括電纜井體，所述電纜井體開設有若干供電纜穿入的穿纜口一和若干供電纜穿出的穿纜口二；所述電纜井體內位于所述穿纜口一和所述穿纜口二之間設置有至少一個彈性抵推機構，電纜穿過所述穿纜口一和穿纜口二時，所述彈性抵推機構抵推電纜偏離對應所述穿纜口一和穿纜口二相對的線性方向。本申請具有改善張緊敷設的電纜應對地質變形的能力，提高對電纜的保護并提高電纜敷設的穩定性的效果。
本發明公開了一種特厚煤層多分層開采覆巖導水裂縫帶發育高度預計的新方法，屬于地質勘探技術領域。本發明方法以包括材料模擬、數值模擬和實測數值為對象，構建覆巖導水裂縫帶發育高度數據庫，并根據覆巖導水裂縫帶發育高度數據庫通過數理統計回歸分析推導覆巖導水裂縫帶發育高度理論預計公式。該方法利用綜合手段建立覆巖導水裂縫帶發育高度數據庫，并根據數據庫推導覆巖導水裂縫帶發育高度預計公式，充分考慮侏羅系特厚煤層多分層特殊開采條件下，導水裂縫帶隨煤炭開采發生的動態變化，能夠有效解決由于導水裂縫帶發育高度預計偏差引起的突水潰砂或過量壓煤等問題。
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本發明提供了一種頁理縫啟閉動力學評價方法，適用于頁巖油氣地質領域。人工制備含頁理縫多個測試樣品，挑選內頁理縫的開度、產狀一致的n個測試樣品，針對測試樣品分別進行恒速壓汞實驗和高分辨率場發射掃描電子顯微鏡，從而獲取被測區域的頁理縫開啟的開度閾值Ac，使用真三軸加載測試樣品并進行實時CT掃描，采用控制變量法對測試樣品開展交叉物理模擬測試，基于測試結果數據體分析，建立地應力、孔隙壓力與頁理縫開度之間函數關系，分析不同地應力、孔隙壓力條件下的頁理縫開度，以頁理縫開度閾值Ac為刻度，查明頁理縫是否開啟，從而實現頁理縫啟閉評價。該方法原理簡單，可操作性強，結果可信度高。
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本發明公開一種準確獲取開采影響邊界及確定建筑物損害等級的方法，屬于開采損害技術鑒定領域，具體步驟為：(1)利用目標區域連續成像的N景SAR影像數據，通過InSAR時序分析方法解譯獲得開采影響區沿雷達視線向地表形變的時間序列；(2)利用所開采工作面的相關信息和目標區地質采礦參數，基于沉陷預計模型聯合解求地表三維形變信息，進而精確獲取地表下沉、傾斜(曲率)及水平變形量；(3)基于前述各變形指標確定開采影響邊界以及建筑物損害等級。其步驟簡單，檢測效果好，夠為開采損害技術鑒定工作提供有效、真實、可靠的數據基礎，能夠公平、公正的解決礦、企(民)爭議，緩解社會矛盾。
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本發明公開了一種像素對匹配與雙窗口判別的高光譜異常檢測深度學習方法，包括：像素對匹配；構建光譜稠密連接深度卷積神經網絡；采用雙窗口判別準則；計算平均相似度；設定判別閾值，輸出異常檢測結果。本發明對訓練圖像應用像素對匹配，構建新的訓練樣本和標簽數據，豐富訓練樣本數據，解決真實標簽缺乏問題；通過一維卷積以及光譜稠密連接單元搭建的深度卷積神經網絡，能夠充分提取像素對的光譜特征信息，提高訓練網絡對于輸入像素對的異常差異鑒別能力，避免梯度消失現象。本發明可廣泛應用于環境監測、地質勘探和國土安全等領域。
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一種海底振沖式多錨體錨固系統，包括圓形錨盤，所述圓形錨盤的結構為：包括錨盤本體，所述錨盤本體的頂面中間位置安裝有圓臺結構，所述圓臺結構的中部設置有凹坑，所述凹坑內安裝有連接座，所述連接座的上通過銷軸安裝吊裝連接桿，位于圓臺結構外圈的錨盤本體上均勻間隔開有多個圓形孔，所述圓形孔內配合安裝有振沖錨體，所述錨盤本體的一端外側位置固定有U型接口，所述U型接口連接錨鏈。適用于特殊地質條件的振沖錨，綜合了多個振沖錨體的合力作用以及重力式錨盤牢固定位的優點，具有優良的性能并提高了施工作業的效率，為實現近島礁海域浮式平臺的錨泊定位提供了新型的設計方案。
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本發明公開了一種戶外使用高穩定性帳篷，包括帳篷支架和帳篷布本體，帳篷布本體具有有多個角部，每個角部通過連接帶連接有一個地釘單元，地釘單元包括端部帽、活動單元和兩端開口的圓筒部，圓筒部具有第一通槽和第二通槽，所述活動單元包括能夠在所述圓筒部內滑動的活動柱，所述活動柱的一端具有圓錐部，另一端通過拉繩連接有網袋部，活動柱處具有第一螺桿和第二螺桿，第一螺桿處具有第一螺母，第二螺桿處具有第二螺母；圓錐部遠離所述第一螺紋；第一螺桿和第二螺桿的其中一個具有固定環。本發明的帳篷使用環境更加寬松，能夠適用于不同的地質環境中。
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本發明公開了一種超遠距離原位測定煤層瓦斯壓力裝置及方法，通過長鉆孔超遠距離原位測試煤層瓦斯壓力，屬于煤礦瓦斯地質及煤礦安全領域。一種原位測定煤層瓦斯壓力裝置，包括外部的殼體以及內嵌的測壓模塊、遠程通訊模塊、電源模塊和封孔模塊；所述殼體的頭部與帶控制閥的鉆頭進行可拆卸螺紋連接，尾部與鉆桿進行可斷開的插銷連接；所述測壓模塊外部為設有若干個透氣孔的測壓網罩，內部設有瓦斯壓力傳感器及數據存儲器；所述封孔模塊可實現遠距離原位自動封孔。本發明解決了傳統瓦斯壓力測定距離短、無巷道無法測壓及無法鑒定突出危險性等難題，具有可遠距離、多點測試瓦斯壓力等優點，適用于遠距離準確測定瓦斯參數和鑒定突出危險性。
本發明公開了一種基于Mohr?Coulomb準則的圍巖破壞危險性數值模擬評價方法，包括如下步驟：(1)配置數值模型的額外變量——破壞危險指數D；(2)收集待評價的采掘空間的相關地質信息；(3)根據采集待評價信息建立數值模型，進行初始靜力平衡計算；(4)根據模擬需要執行模型開挖并求解；(5)輸出額外變量D，獲得采掘空間各等級危險區域的分布結果。本發明數值模擬方法給出的指標物理意義明確，可操作性強，且能夠量化破壞危險等級，可為煤巖災害防控提供理論依據和指導。
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一種用于制備滲流條件下不同污染程度的污染土樣，適用于巖土工程、工程地質、環境工程技術領域。包括液壓加載系統Ⅰ、試樣承載系統Ⅱ、恒壓供水系統Ⅲ、數據采集系統Ⅳ四部分。其中液壓加載系統Ⅰ通過輸油管路與試樣承載系統Ⅱ相連接，試樣承載系統Ⅱ通過輸水管路與恒壓供水系統Ⅲ相連接，恒壓供水系統Ⅲ通過線路與數據采集系統Ⅳ相連接。其不僅可用于制備滲流條件下不同污染程度的污染土樣，還可以完成軸壓作用下污染土形成過程中滲透系數的測試，并且具備同時生成多重不同的污染程度的污染土樣的能力，其根據需要可以實現多種高度污染土體滲透系數的測試，其結構簡單，檢測效率高。
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一種大數據下的檢測裝置及其方法，包括本地端、微處理單元和設置在每個地質災害監測區的監測設備；主控軟件還包括配置軟件，所述配置軟件用來在可編程控制器里的主控軟件被清除后還再次執行配置之際，把所認定的模擬量信號同再次配置的主控軟件相聯系；結合其方法有效避免了現有技術中模擬量信號就會遺失掉而不能最終轉化成數字信號傳遞到本地端、于數字信號的完整性能不利、模擬量信號取出的持續性不足、主控軟件在清除后再次配置常出現相應模擬量信號的遺失的缺陷。
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本發明公開了一種管樁與沉井合體施工的方法，包括（1）地質勘探；（2）設計測量計算；（3）場地平整；（4）管樁施工；（5）沉井澆注刃角與管樁連接整體；（6）沉井管樁合體下沉；（7）沉井到位；（8）沉井墊層施工；（9）沉井管樁二次施工；（10）二次樁施工連接沉井墊層施工；先將管樁打入土地內，由于管樁先下沉在土地內進行定位，減少了沉井在下沉過程中可能產生的偏位，也可以控制下沉速度，所以可以將沉井一次成型，也可以減少在分節制作沉井時，腳手架和模板拆卸、倒運產生的時間，提高了工作效率，縮短工期；再將管樁和沉井澆注合體后進行下沉，代替了邊取土邊破除灌注樁的方式，減小施工難度，有效節約資源，控制成本。
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本發明公開了一種便攜式可充電液壓式線路接地引線彎曲器，包括與控制直流電機工作的繼電器連接的單片機；直流電機與柱塞油泵連接，帶動柱塞油泵工作；柱塞油泵與油缸連接，帶動油缸動作；油缸與接地引線折彎執行裝置連接；所述折彎執行裝置包括固定模，固定模相對一側設置由油缸帶動的活動模，通過活動模的移動將放置在固定模上的接地引線折彎。本發明保證了線路接地質量，提高架空線路運行以后的安全性與穩定性。
本發明公開了高效管樁內鉆土、壓樁、噴粉、噴漿一體機及其施工工藝，包括靜壓樁機：有靜壓樁機底座及載臺；立柱：立柱底部后側安裝有雙筒卷揚機及后定滑輪，底部前側安裝前定滑輪組，頂部有上定滑輪組，雙筒卷揚機與后定滑輪、上定滑輪組通過第一鋼絲繩與動力裝置頂部連接，動力裝置底部中心設置有接頭螺口，底部兩側有加壓動滑輪組，雙筒卷揚機與前定滑輪組、加壓動滑輪組通過第二鋼絲繩連接；若干節空心鉆桿：頂部和底部有接頭螺口，底部有鉆尖，頂部有高壓注粉、注漿管接口；若干節管樁：管樁吊入夾樁機構內。本發明實現了一機多用功能，解決了由于地質原因壓樁達不到設計深度產生的截樁、引孔、單樁承載低等問題，避免建筑物的不均勻沉降。
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本發明公開了一種用于超重力環境下的底辟物理模擬實驗裝置及實驗方法，實驗裝置包括實驗箱和底辟動力裝置，實驗箱由長推板、移動板及實驗箱底板組成，其中移動板包括移動固定板和與其連接的移動伸縮板，實驗箱內放置實驗材料；在底辟動力裝置的作用下，長推板前后移動，移動伸縮板作伸縮運動，用以擠壓變形實驗箱內的實驗材料。本發明的實驗裝置在常重力條件下，完成對深層構造物理模擬實驗箱內的實驗材料的布置，在離心力條件下，對構造物理模擬實驗箱的底辟動力裝置進行自動控制，使得構造物理模擬實驗箱完成深層構造物理模擬實驗，實驗箱內的動力構造變形物理模擬實驗過程研究，為研究人員提供即時地質構造演化過程模型。
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本發明公開了一種巖土材料滲流系數相關偏度確定方法，包括步驟：1)巖土層原狀土現場取樣；2)獲取不同層位巖土材料滲流系數；3)統計測試滲流系數數字特征；4)分析局部平均滲流系數數字特征；5)計算局部平均條件下的方差折減系數Г2(L)；6)繪制(1+L2)/Г2(L)?L3關系曲線圖；7)確定巖土材料滲流系數相關偏度。通過獲得滲流系數相關偏度的定量值，實現不同復雜地質條件下形成的巖土層滲流系數隨機性評價，為巖土結構隨機滲流場的計算提供有效依據。該方法實施簡單，操作方便，計算準確，實用性強，可廣泛應用于不同巖土地層滲流系數隨機性評價分析中。
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本發明公開了一種高溫高壓煤巖變形檢測系統，檢測系統包括煤巖變形試驗裝置和氣體采集與檢測系統。試驗裝置包括能夠對煤巖樣品產生軸向壓力的上軸壓加載單元和下軸壓加載單元，還包括能夠對煤巖樣品產生圍壓的圍壓端蓋、圍壓活塞和圍壓壓頭，精確設定軸壓和圍壓并利用溫度表控制煤巖樣品溫度調節，實現對煤巖變形應力?應變環境的精確模擬；氣體采集與檢測系統可以對煤巖樣品在變形試驗過程中所產生的混合氣體進行實時采集并在線分析與檢測，而且可以通過氣瓶注送設定壓力的氣體模擬原位孔隙流體壓力，更加真實模擬地質條件。該試驗及檢測系統可以獲得完整的煤巖樣品，試驗的精確度高，結構合理，便于拆卸，安全系數高。
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本發明公開了一種大型光伏電站的基礎施工工藝，包括如下施工步驟：通過對地質測量選擇最佳鉆孔地點，采用大型挖掘機鉆取樁孔，鉆孔深度根據鋼樁高度測定；向樁孔均勻鋪設粗沙，在粗沙上均勻鋪設細沙，并向其中注水，在細沙上均勻鋪設沙土，并向其中注水，注水完成后靜置2~3天，形成第一固定層；將鋼樁放在第一固定層上方，并向樁孔均勻鋪設粗沙，在粗沙上再均勻鋪設細沙，并向其中注水，形成第二固定層；向第一固定層上方澆筑混凝土，形成第三固定層；在第三固定層上方填充沙土至鋼樁頂端四周的沙土緊實平整，最后在鋼樁頂端安裝電池板支架。本發明的施工步驟簡單、投資成本低，提高了鋼樁的穩定性、承載力和抗風力。
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本發明公開了一種利用經驗模態分解和支持向量機定量預測煤厚的方法，首先根據測井資料的縱波速度和密度計算反射系數和合成地震記錄，對合成地震記錄增加噪音；其次利用經驗模態分解方法，對增加噪音后的合成地震記錄進行經驗模態分解；然后計算經驗模態分解后所得的各本征模態函數與未增加噪音的合成地震記錄的相關系數，確定基礎數據；從基礎數據中提取地震屬性，并對各地震屬性進行歸一化預處理；接著利用灰色關聯度法優選出進行定量預測的地震屬性；最后利用支持向量機進行學習和訓練，開展全工區的非線性的煤厚定量預測。該方法僅需三維地震資料和鉆孔資料，即可實現全工區非線性的煤厚定量預測，能給煤礦提供有力的地質保障。
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本發明公開了一種預應力混凝土高強度防腐管樁及其生產方法，其中防腐管樁包含如下重量份數的組分：水泥360-400；礦粉120-130；I級粉煤灰170-180；沙子705-750；直徑為5-25mm的石子1000-1080；水140-160；助劑40-60。本發明進一步提高了管樁的物理性能和防腐蝕性能，比我司原有管樁的性能高10-15%左右，比國內其他廠家的管樁的性能提高了25-30%。本發明適合用于嚴酷的地質環境，如海洋、港口、寒冷地區、地下水中侵蝕性介質濃度較高的西部、沿海及內陸地區的工程，進一步擴大了我司的技術領先優勢。
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一種鏈式截割部截齒的截割角度調節方法，是通過調節截割鏈的截割角度而實現截齒截割角度的調節，包括截割部截割高度不變時的截割鏈的截齒角度調節與截割高度變化時截割鏈的截齒角度調節，所述截割鏈截齒的角度調節是通過鏈式截割部的四個支撐油缸的伸縮變化來調節的，其中上臂油缸和下臂油缸決定著采煤機的采煤高度，左臂油缸與右臂油缸相互配合實現對采煤機角度的調節。該方法為采煤機鏈式截割部提供了一整套截割角度的調節方法，通過改變采煤機行進方向端的截割鏈高寬比，調節鏈板上截齒與煤壁的接觸壓力角，適應不同煤質的變化，提高了截齒對煤層地質條件變化的適應性，進而提高了截割部的使用壽命和截割效率，提高了采煤機的生產效益。
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本發明公開了一種新型的閉式單管型垂直埋管地源熱泵系統，涉及一種淺層地熱能利用領域。該系統包括：單管換熱井、上行管、下行管、循環泵、井口裝置及熱泵?？稍O于遇水易軟化、地下裂隙豐富、地下水資源匱乏、地下水質差的地質區域。利用地下淺層巖土溫度相對穩定的特性，常年保持在適宜的15-20℃，不受大氣環境溫度影響，可為熱泵機組提供穩定的冷熱源，提高熱泵機組的效率。該系統施工簡單、單井換熱量高、不消耗及污染地下水資源，該系統具有環境友好，換熱量高，降低鉆井費用及鉆井數量，節省占地面積運行費用低等特點。
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本發明提供了一種光伏電站的樁基礎結構，其適用于地質結構較復雜的戈壁荒灘地區的光伏電站的建設，其特征在于：其包括預制鋼樁和與地表平面垂直的樁孔，預制鋼樁安裝于樁孔內、并且預制鋼樁插入樁孔底部的土層內、頂部伸出地面，樁孔的孔壁與預制鋼樁之間澆筑有混凝土層，混凝土層上部回填有密實的素土層。本發明還提供了該種光伏電站樁基礎的施工工藝，其施工工藝簡單、成本低，不易破壞生態環境。一種光伏電站樁基礎的施工工藝，其特征在于：首先采用大型挖掘機鉆取樁孔，然后將預制鋼樁通過樁孔插入樁孔底部的土層再向樁孔內澆筑混凝土，且邊澆筑混凝土邊用振動器振搗，最后在混凝土層上部回填素土壓實即可。
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本發明公開了一種同軸線并線方法及結構，其屬于線纜技術領域，同軸線并線方法包括在每個芯線外形成絕緣介質；在每個所述絕緣介質外形成包覆所述絕緣介質的外導體，并得到多個第一結構；將多個所述第一結構并排設置，并使多個所述第一結構的軸線相互平行；將相鄰兩個所述第一結構的所述外導體焊接于一體，并得到第二結構；在所述第二結構外及相鄰兩個第一結構之間形成護套層，得到同軸線并線結構。本發明提供的同軸線并線方法及結構能夠降低并線的工作量，省時省力，具有較高的效率及較低的不良率，并線后得到的同軸線并線結構的接地效果和接地質量較一致。
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本發明公開了一種深層裂縫性地層物理類顆粒堵漏材料耐鹽性評價方法包括測量物理類顆粒堵漏材料的初始粒度分布D90，initial，施加閉合應力后物理類顆粒堵漏材料的粒度分布D90，after compression，經過高礦化度地層水處理后的物理類顆粒堵漏材料的粒度分布D90，after salinity，以及施加閉合應力同時經過高礦化度地層水處理后的物理類顆粒堵漏材料的粒度分布D90，after compression，after salinity，來計算物理類顆粒堵漏材料的抗鹽程度Sattrition，并根據物理類顆粒堵漏材料的抗鹽程度Sattrition劃分物理類顆粒堵漏材料的抗鹽能力評價指標。本發明考慮了地層高溫、高裂縫閉合應力、高地層水礦化度的深層裂縫性地層的實際工程地質環境因素，評價結果可信度高且可操作性強，具有較強的現場指導意義。
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本發明公開了一種基于絕對方位控制的隧洞影像建模方法、裝置，所述方法包括：于隧洞內部拍攝序列影像，建立水平面和鉛垂面，確定水平面和鉛垂面與隧洞之間的交線；根據交線在源圖像和待匹配圖像上的區域分別選取模板候選區域和匹配引導區域，對像素點進行匹配，獲得多組同名像素點對；利用多組同名像素點對計算相對定向元素和隧洞模型坐標；計算在隧洞標準坐標系下的絕對定向元素；將絕對定向元素作為優化目標函數的約束條件，對相對定向元素和絕對定向元素進行優化，得到隧洞的點云模型。采用上述技術方案，有效解決地質方位絕對基準控制問題和狹長隧洞場景中平行序列影像建模極易產生模型漂移問題，顯著提高建模精度。
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本發明公開了一種輕型高大圍擋及架設方法，該圍擋包括骨架和覆蓋在骨架立面的遮擋網，所述骨架包括沿著工地區域邊緣固設的樁基混凝土平臺，每個所述樁基混凝土平臺上立設鋼立柱，相鄰兩個所述樁基混凝土平臺上的兩根所述鋼立柱之間自下向上連接有至少兩根長度可調的自適應橫梁，相鄰兩根所述鋼立柱之間還連接有剪刀撐，以形成所述骨架，所述骨架的外側面掛設有至少一層所述遮擋網。本發明的有益效果：快速架設起高度大、占地面積小的輕型圍擋，特別適用于地形復雜、地質條件差、施工空間受限的工程需求，由于圍擋寬度較小，容易沿著長度方向彎曲布設，造型美觀，具有很強的適應性，且成本較低、工期短。
本發明公開了一種具有四棱錐突起的多側壁摩擦筒CPTU裝置及其測量方法，包括CPTU探頭模塊、多側壁摩擦筒模塊以及數據采集系統，所述多側壁摩擦筒模塊至少包括兩個側壁摩擦筒，每個側壁摩擦筒包括側壁摩擦筒外殼、內部集成測力傳感系統及孔壓傳感器，所述孔壓傳感器位于兩兩側壁摩擦筒之間，所述側壁摩擦筒外殼上布設四棱錐突起，通過大小、數量及間距均不相同的四棱錐突起，改變側壁摩擦筒表面粗糙度，并使土體強度隨表面粗糙度增加達到極限值從而產生剪切破壞，以連續、多次、準確地測量土體在不同表面粗糙度下的接觸面摩阻力、強度和孔壓，為巖土體材料界面摩阻力、抗剪強度、固結特性和水文地質條件評價以及樁基承載力計算和設計提供經濟快捷、準確無損的原位檢測工具。
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本發明公開一種公路隧道表面和內部檢測車輛，包括動力系統、供電系統、相機系統、地質雷達、精確定位系統、顯示系統、干擾排除系統、保護設備和存儲系統，動力系統采用柴油動力、汽油動力、電動力或者任意上述動力方式組合而成的混合動力，相機系統采用面陣CCD相機、線陣CCD相機或CMOS相機，精確定位系統包括位于車輪上的測距裝置、位于車體兩側的紅外測距裝置和查分GPS定位裝置；顯示系統包括實時設備狀態監測界面和實時采集數據查看界面；干擾排除系統包括中繼器、線路放大裝置、線路補償裝置、相位補償器、光線補償裝置；保護設備包括防護罩、加熱器、除霜器、風扇和警報裝置；存儲系統用于存儲采集到的數據。
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