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本發明屬于難選礦物浮選技術領域，具體涉及一種難選礦物浮選系統及浮選工藝。本發明中的浮選系統包括入料機構、浮選機構、尾礦收集機構、精礦收集機構，所述入料機構包括入料運輸管以及用于充分混合捕收劑與礦漿的調漿模塊；該系統還包括與入料運輸管連通的捕收劑加藥機構，所述捕收劑加藥機構處于入料機構的進料口與調漿模塊之間，所述捕收劑加藥機構中設有用于改變加藥量的捕收劑加藥調節器，所述捕收劑加藥調節器的調節量由礦漿流量決定；該系統還包括設置于所述浮選機構與調漿模塊間的氣泡發生裝置。本發明的系統結構簡單，簡化了浮選工藝流程，在能耗低的同時，能夠使捕收劑的加藥量與礦漿流量實現同步，進而有利于保證浮選效果。
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本發明屬于難選礦物浮選技術領域，具體涉及一種改進的難選礦物浮選系統及浮選工藝。本發明中的浮選系統包括入料機構、浮選機構、尾礦收集機構、精礦收集機構，所述入料機構包括入料運輸管以及用于充分混合捕收劑與礦漿的調漿模塊；該系統還包括與入料運輸管連通的捕收劑加藥機構，所述捕收劑加藥機構處于入料機構的進料口與調漿模塊之間，所述捕收劑加藥機構中設有用于改變加藥量的捕收劑加藥調節器，所述捕收劑加藥調節器的調節量由礦漿流量決定；該系統還包括設置于所述浮選機構與調漿模塊間的氣泡發生裝置。本發明的系統結構簡單，簡化了浮選工藝流程，在能耗低的同時，能夠使捕收劑的加藥量與礦漿流量實現同步，進而有利于保證浮選效果。
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本發明公開了一種帶狀充填煤炭地下氣化開采方法，涉及煤炭開采領域，包括獲取礦區地質參數，獲取氣化爐寬度的極大值Lgm和氣化爐隔離煤柱的極小值Lgp，然后進行氣化爐寬度、隔離煤柱寬度及充填率的精準設計，獲取設計值后進行氣化區域布置，劃分氣化工作面和隔離煤柱范圍；通過確認單一氣化工作面開采完畢所需時間，確定注漿材料配比，使充填材料凝固時間大于達到設計充填率所需工作時間并小于氣化開采完畢單一工作面所需時間；然后對當前開采完畢的氣化工作面充填，直至達到設計充填率；同時對下一氣化開采工作面進行開采和充填，并滿足下一氣化開采工作面與當前開采完畢的氣化開采工作面不相鄰；本發明能夠有效提高地下開采率。
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本發明公開了一種逐孔起爆爆破處理廢棄采空區方法，包括廢棄采空區危險性評價，確定廢棄采空區范圍，爆破參數，廢棄采空區處理效果評價；所述的廢棄采空區上覆圍巖厚度H小于或等于廢棄采空區上覆圍巖厚度Hs(H≤Hs)和廢棄采空區殘留空隙高度大于或等于廢棄采空區上覆圍巖厚度與巖石碎脹系數的乘積(即Hk≥KsH)，需對廢棄采空區上覆圍巖爆破處理；確定廢棄采空區范圍的內容包括收集礦山開采資料，測繪實際廢棄采空區范圍，鉆探驗證；逐孔起爆爆破參數由調整孔網參數、裝藥結構、連線方式，起爆順序組成；廢棄采空區處理效果驗證的依據為實際測量的塌陷深度與理論計算的塌落深度比較確定是否達到預期效果。
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一種煤礦開采地表移動變形自動化監測系統，GNSS基準站子系統的CORS專用接收機實時采集GNSS衛星數據，并傳遞到數據監控中心子系統。實時監測站子系統包括GNSS連續運行監測站和非連續實時監測站。GNSS連續運行監測站的GNSS監測專用接收機實時不間斷上傳觀測數據至GNSS基準站子系統和接收GNSS基準站子系統提供的差分數據，并通過網絡通訊子系統將觀測的數據上傳到GNSS基準站子系統。非連續實時監測站是外業采集終端系統；數據監控中心子系統與GNSS基準站子系統之間依靠信號饋線連接，與實時監測站子系統通過網絡通訊子系統連接。本發明的優點在于：能實時采集監測點移動變形信息，并實時發送數據信息指導預測礦區的沉陷情況，大大增加了礦區沉陷監測的高效性。
本發明公開了一種煤礦開采地表裂縫產生?發育?閉合時空演變規律實測與理論結合分析方法，包括以下步驟：利用鋼尺量距法和利用石灰噴霧作為示蹤劑對裂縫生命周期間的長度、寬度和深度等空間尺度進行實測并將利用虛擬CORS參考站技術采集的裂縫平面位置信息在工作面CASS圖中繪制。對以1個月每次的頻率進行的水準測量和利用虛擬CORS參考站技術進行平面測量采集的點位三維信息進行處理繪制傾斜和曲率變形曲線，綜合確定不同時期的拐點位置，根據拐點的動態移動規律來驗證裂縫的實測動態發育規律。本發明對因煤礦開采引發的地表裂縫的動態發育規律的研究和控制、對地表建(構)筑物的預警防護和生態環境的保護等具有重要指導意義。
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本發明涉及井下空氣沖擊災害，提出了一種試驗裝置，包括模擬框架，模擬巷道，加載裝置、試驗測試裝置；模型框架由底座、側向圍護板和頂梁組成，其中頂梁作為加載裝置的液壓千斤頂的基座固定梁；模擬巷道由兩段鋼化玻璃模擬巷道組成，兩段鋼化玻璃模擬巷道之間安裝空氣沖擊保護設施，鋼化玻璃模擬巷道采用法蘭連接；加載裝置由控制臺、液壓千斤頂、液壓管路組成；試驗測試裝置由傳感器、數據采集器及計算機組成，利用試驗測試裝置采集模擬圍巖垮落造成巷道空氣沖擊波的參數；該試驗裝置有助于研究礦井采場圍巖垮落導致井下空氣沖擊波的參數，為避免井下空氣沖擊進行優化開采設計試驗，分析削弱空氣沖擊波的方法及保護設施的合理性。
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本發明涉及礦體開采擾動圍巖導致透水相似物理模擬試驗裝置，包括相似物理模型框架，加載裝置、側向加壓裝置，模擬加壓含水層裝置、試驗測試裝置；相似物理模型框架由底座、三個立柱和頂梁組成，其中三個立柱中的兩個外側立柱為固定立柱，內側立柱為可動立柱；加載裝置由氣囊，氣管、氣壓表、閥門及高壓氣瓶組成；側向加壓裝置由控制臺、液壓千斤頂組成；模擬加壓含水層由塑料薄膜套內充填細砂模擬含水地層，再連接水管，由水泵給塑料薄膜套施加內供水及模擬含水層水壓；按強度相似比設計相似物理模擬材料裝入塑料薄膜作為相似物理模擬隔水地層；試驗測試裝置由鋼化玻璃板、攝像儀、瞬變電磁儀、應變儀、聲發射儀、光線光柵分析儀和計算機組成。
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本發明提供一種建筑基礎下中深采空區注漿加固處理方法，該方法主要包括：由計算確定注漿邊界范圍和注水試驗確定注漿鉆孔深度、注漿鉆孔、注漿泵、注漿桿，封孔器組成，由理論計算和注水試驗確定注漿邊界范圍，設計了注漿參數及工藝，注漿加固效果質量檢測及沉降監測。解決的問題是：發明了一種適用于煤礦采空區上的建筑地基處理方法。發明的特征在于：通過查閱開采和地質資料，由理論計算注漿范圍；注水試驗確定注漿鉆孔深度；設計相應的注漿參數，選擇注漿設備，確定注漿工藝；注漿施工結束1個月后對鉆探取芯對注漿體質量檢測和地表變形監測。本發明的有益效果在于：加固建筑下部煤礦采空區破壞巖層及松散巖石，有效控制采空區上部覆巖殘余移動變形，保證建筑正常使用。
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本發明公開了一種采煤沉陷區地源熱泵與沉陷積水源熱泵協同利用方法，所述方法包括：對將要建立沉陷積水源熱泵與地源熱泵工程的采煤沉陷區進行地基穩定性評價；對將要建立沉陷積水源熱泵工程用于制冷需求的采煤沉陷積水區進行地熱和工程資料收集并計算其可利用能量；對將要建立地源熱泵工程用于供熱需求的采煤沉陷區周緣廢棄鉆孔或新建鉆孔進行地熱和工程資料收集并計算可利用能量；搭建沉陷積水源熱泵與地源熱泵工程相關的沉陷積水源熱泵與地源熱泵循環機組及其管道；根據瞬時實際能源消耗功率調整沉陷積水源熱泵與地源熱泵循環機組開啟方式；本發明的優點在于：避免采煤沉陷區土地資源、水資源及中低熱資源浪費。
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本發明公開了一種大直徑深孔球狀藥包預裂頂板巖層降低煤柱應力的方法，包括煤柱承受的載荷及變化、爆破方式和參數、鉆孔參數、預裂頂板巖層的破斷順序、煤柱壓力監測；臨空煤柱的采空區側向頂板承載結構形成從下向上依次懸臂梁?砌體梁?拱形承載結構，其中臨空煤柱的采空區側向頂板巖層的裂隙帶范圍外的拱形結構的一側拱腳載荷造成煤柱煤應力升高；采用煤礦許用炸藥制作球狀藥包，利用微差爆破技術預裂煤柱上部頂板巖層，擴大頂板裂隙帶的水平方面范圍，將裂隙帶范圍外拱形結構的煤柱一側拱腳從煤柱轉移至煤體；煤柱內采用應力計監測應力變化，驗證煤柱應力降低效果；本發明通過預裂頂板巖層解決受采動影響煤柱應力升高導致沖擊地壓現象的問題，以保證具有沖擊傾向性煤層的礦山安全生產。
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本文提出了一種基于選權迭代最小二乘的地表移動盆地角量參數估計方法。該方法以觀測站資料中的實測綜合移動角和綜合邊界角為觀測值，推導并建立了以巖層移動角、巖層邊界角、松散層移動角和松散層邊界角為參數的觀測方程，顧及綜合移動角和綜合邊界角中可能存在粗差，構建了基于選權迭代最小二乘的參數抗差估計方法。該方法能夠快速、精準、可靠的估計出地表移動盆地的巖層移動角、巖層邊界角、松散層移動角和松散層邊界角參數。
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本發明公開了一種井工開采全生命周期地表沉陷監測方法，屬于開采沉陷監測領域。利用不同時段多源SAR數據和時序InSAR技術生成礦區地表雷達視線向形變，并通過地理編碼轉換至相同坐標系下，結合SAR影像成像幾何關系將視線向形變轉為垂直向形變；當不同時段SAR影像存在時間重疊時，利用最小二乘方法對多源SAR數據監測結果進行平差；反之利用概率積分法對多源SAR數據監測結果進行融合；同時對獲取的開采沉陷全生命周期形變場進行精度評估，若不滿足精度要求，調整優化融合參數，重新進行數據融合處理，反之輸出礦區全生命周期地表沉陷。其步驟簡單，融合不同SAR影像獲取開采全周期地表沉陷信息，克服了單一SAR影像源僅能獲取部分時段地表沉陷的缺陷。
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本發明公開一種建立礦區編碼數據庫的方法，所述方法具體包括：獲取用戶選定的項目的省級名稱、城市名稱、主管部門名稱、企業名稱、項目類別、開采水平、采區名稱、煤層名稱、工作面名稱所對應的編碼、開采水平編碼、采區名稱編碼、煤層名稱編碼、工作面名稱編碼，定位上述編碼所對應的省份、產生主管部門、企業、項目類別、開采水平、采區、煤層、工作面的地理位置；建立所述項目編碼與對應的地理位置的地圖的映射關系，用戶再次查找項目地圖時，只需輸入項目所對應的編碼，系統就可以快速定位并顯示出相應地理位置的地圖，可以幫助用戶更直觀、更便捷和更準確的對礦區位置進行定位。
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本發明屬于煤礦監測技術領域，具體的說是一種厚松散層下煤礦開采地表變形監測方法；本方法使用的監測設備包括頂板，所述頂板底部固連有多個采集裝置，所述采集裝置包括外筒，所述外筒頂部插接有操作桿，操作桿頂端位于頂板頂部；本發明通過設置多個采集裝置，每個采集裝置從上到下設置有多個壓力傳感器，如其中一個壓力傳感器及其下方的壓力傳感器的壓力值同時變化時，表明從此處以下的土壤均受到變形的影響，進而表明煤礦開采時已由地下影響到地表下方一定厚度處，從監測數據變化的最上方的壓力傳感器到地表表面這一深度處的土壤還沒有受到影響，實現了更精確的監測，能夠留有足夠的時間來進行后續的處置。
本發明涉及一種改進動態預計模型約束的全尺度梯度開采沉陷D?InSAR三維預測方法。該方法首先對概率積分法進行修正，解決了概率積分法邊緣收斂速度快的問題，其次依據采動區D?InSAR LOS向形變與地表三維形變之間的幾何投影關系，構建了基于改進動態預計模型的開采沉陷D?InSAR觀測條件方程，隨后根據遺傳算法，構建了基于遺傳算法的改進動態預計模型預計參數求解模型。最后基于D?InSAR技術獲取的地表LOS向形變值，利用基于改進動態預計模型約束的全尺度梯度開采沉陷D?InSAR三維預測方法，得到開采沉陷地表三維移動地表變形值。該方法能夠快速、精準、可靠的估計出全尺度梯度開采沉陷地表三維形變。
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本實用新型提供一種設備裝載裝置及設備運輸裝置。本實用新型提供的設備裝載裝置，包括：架體組件和定位裝置，架體組件包括傾斜平臺、過渡平臺、底板、第一側板和第二側板，底板上設置有裝載軌道；過渡平臺相對的兩側分別連接傾斜平臺和底板，第一側板和第二側板分別垂直設置于底板的兩側，其中，過渡平臺、第一側板和第二側板與底板形成三面包圍的開放式箱體；定位裝置設置于第一側板、第二側板和過渡平臺的另外兩側上，用于調整平板車上放置的待裝載設備的位置。本實用新型提供的裝置，解決了現有技術中對采礦設備的裝載方式，對待裝載設備在平板車上的方向和位置不易控制，從而導致裝載過程施工的勞動強度大，工作效率低的問題。
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一種用于相似材料模擬試驗的采煤工作面支架，涉及采礦相似材料模擬試驗設備技術領域，包括頂梁、底梁、位置可調基座，所述的頂梁與底梁呈上下設置，其特征在于：所述的位置可調基座上設有基座孔，并通過螺栓穿過基座孔將位置可調基座固定在底梁上，所述的頂梁與底梁之間設有支撐機構。本實用新型解決了在相似材料模擬試驗中，液壓支架從原型到模型的簡化，基本上能夠實現原型液壓支架的工程特點，制造工藝簡單，且適應性較強，可以通過改變立柱尺寸、彈簧剛度等參數，來適應不同工作面、不同試驗臺中支架的相似材料模擬試驗；解決了原型液壓支架在相似模擬過程中的支架模型制作工藝復雜、成本高的問題。
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一種液壓卷帶裝置，涉及采礦機械設備領域，主體包括轉架和底座，底座中間設置有回轉支架，轉架通過上橫梁和下橫梁固定在回轉支架上，轉架上設置有搖臂，搖臂下端通過搖臂液壓缸連接轉架下端，轉架的下橫梁通過旋轉液壓缸連接底座，搖臂前端還通過軸承設置有方軸，方軸一端連接液壓馬達，搖臂液壓缸在豎直面上傾斜設置，旋轉液壓缸水平設置。本實用新型結構簡單，設計合理，可實現將皮帶卷起，亦可根據需要將皮帶放出，卷帶時，方軸卷帶的高度和方向均可通過相應的液壓缸自動調節，使用簡單方便，提高了礦井下皮帶拆裝的工作效率，降低了工人的勞動強度。
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本實用新型提供了一種除塵裝置，涉及采礦技術領域，解決了現有技術中存在的降塵設備的工作狀態不容易觀察的技術問題。所述降塵裝置，包括噴頭、噴霧泵站、連接管路、支架以及照明裝置，所述連接管路包括總管路以及至少兩個分支管路，所述分支管路呈拱形且間隔布置在巷道頂部，所述分支管路均與所述總管路連通，所述總管路與噴霧泵站連通；任一所述分支管路上均設有電磁閥和噴頭；至少一個所述分支管路上安裝有粉塵濃度感應器；所述總管路固定在支架上，所述支架的底部連接支架把手；所述照明裝置設置在所述支架頂部。本實用新型用于巷道內的降塵。
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本實用新型公開一種回采后液壓支架軌道轉運裝置，包括前、后間隔設置的運輸架梁板，所述運輸架梁板的左側頂部之間固定連接有前滑板，所述運輸架梁板的右側頂部之間固定連接有后滑板；前滑板的底部固定連接有兩個前后間隔設置的前軌道滑擋，所述后滑板的底部固定連接有兩個前后間隔設置的后軌道滑擋；運輸架梁板的前后兩側之間固定連接有兩個左右間隔設置的搭梁板，所述搭梁板上均設有若干個前后間隔設置的矩形凸擋；運輸架梁板之間裝配連接有若干個左右間隔設置的壓料增穩部件；采用上述裝置部件設計不僅實現采礦回采后，將拆卸的液壓支架進行穩固運輸在下行鐵軌上，且上述裝置部件設計運輸的穩定性高。
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本實用新型公開一種抑塵液攪拌裝置，包括攪拌電機，所述攪拌電機的輸出軸裝配連接有驅動攪拌軸，所述驅動攪拌軸上裝配連接有若干個上下間隔設置的抑塵液攪拌溶解部件；抑塵液攪拌溶解部件包括裝配連接在驅動攪拌軸上的裝配橫桿，所述裝配橫桿上固定裝配連接有溶料環桿，所述溶料環桿的內側壁以及外側壁上固定連接若干個傾斜設置的溶料翅板；抑塵液攪拌裝置還包括裝配連接在位于下端部位所述抑塵液攪拌溶解部件上的攪拌梳板，所述攪拌梳板上設有若干個梳齒板。上述裝置部件設計不僅實現在采礦過程中，高效將抑塵液進行攪拌溶解，有效解決了糊狀物料無法高效溶解配置的技術缺陷，且上述裝置部件設計操作方便，結構簡單，攪拌溶解效率高。
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本實用新型屬于采煤采礦技術領域，具體涉及一種基于小煤柱聯絡巷的偏W通風工作面。本實用新型包括分別設置在采煤工作面中的、彼此平行的軌道巷和運輸巷，采煤工作面在軌道巷和運輸巷之間設置有回風巷，回風巷與軌道巷平行，且回風巷靠近軌道巷一側設置；回風巷與軌道巷之間的小楳柱中設置有聯通回風巷與軌道巷的多個聯絡巷，聯絡巷沿著采煤工作面的回采反向方向自軌道巷一側向回風巷一側傾斜延伸，聯絡巷與軌道巷之間的夾角為130°～150°，多個聯絡巷之間彼此平行。本實用新型可以有效地解決聯絡巷和周邊空間的穩定性問題，即解決了偏W通風工作面中小煤柱開采時易冒頂和片幫的問題，對保障采煤工作面的安全高效的生產具有重要的意義。
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圍巖鉆孔多點應力計,屬巖體應力測試裝置技術領域。其目的是提供一種結構簡單、測試精度高、適應性好、成本低、安裝快速方便的能夠測量鉆孔不同深度下多點圍巖應力的圍巖多點應力計。其技術要點是:包括注漿管、PPR管、應變花、防水壓膜、封隔器、信號傳輸線和應變儀,注漿管(1)前部通過封隔器(7)與PPR管(4)同軸連接固定,封隔器內的注漿管和PPR管之間至少徑向對應鉆有分別由細鋼管連通的一組注漿孔(3);PPR管外壁上至少徑向粘貼一組應變花(2),應變花由三個應變片(11、12、13)構成;應變花和PPR管的表面由防水壓膜包裹并緊密結合;應變片與應變儀(6)之間由信號傳輸線(5)連接。適用于采礦、隧道等地下工程中進行巖體應力變化的監測。
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本實用新型公開了一種水力壓裂裂縫聲波?聲發射主被動聯合檢測系統，屬于煤礦安全生產及采礦工程技術領域。該系統由三分量檢波器、超聲波成像數據處理主機、三分量聲發射傳感器、聲發射監測數據處理主機、主被動源數據綜合處理解譯模塊構成。超聲主動式測試則可以探測和定位待壓裂試樣或區域巖體內部孔洞和縫隙等原始缺陷以及壓裂過程中的裂隙域變化特征；聲發射被動式測試的聲發射事件數、聲發射事件時間順序、聲發射事件空間位置、聲發射事件能量密度，可實時顯示壓裂裂縫的萌生及擴展方向。該系統組裝簡單、抗干擾性強、可靠性高，主動與被動數據源的綜合解譯能夠更及時、準確地提高水力壓裂裂縫的空間和時間分辨率。
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本發明公開一種可過斷層的差異性滾筒采煤機及其方法，屬于礦山采煤機械領域；一種可過斷層的差異性滾筒采煤機包括大截割滾筒、小截割滾筒以及截割齒；通過在采煤機的兩端分別設置大截割滾筒和小截割滾筒，來實現分部對煤和斷層巖石進行高效率切割，提高了采煤機對斷層巖石切割的效率；通過在小截割滾筒的上通過銷釘固定截割齒，便于后期對截割齒的更換安裝；在在小截割滾筒割巖時，大截割滾筒一直保持旋轉并處于伏底狀態，對小截割滾筒截割下的巖石進行破碎，使得巖石得以充分破碎，便于通過刮板運輸機輸送出去；從而加速了采礦效率；一種可過斷層的差異性滾筒采煤機的工作方法包括：選擇截割滾筒、操控第一旋轉臂以及操控大截割滾筒。
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