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本申請公開了一種新型監測用的煤礦軌道巡檢機器人，包括滑道、擋板、第一轉輪、傳送帶、連接板、第二轉輪、機器人外殼、支撐板、電動推桿、底板、攝像模塊、電源模塊、固定架、雙軸電機、探頭、散熱板、豎板、滑輪、限位條、煙霧傳感器、控制模塊、報警燈、伸縮桿、定位模塊和溫度傳感器。雙軸電機和電源模塊可驅動機器人移動，擋板和限位條利于機器人在滑道底部的穩定移動；探頭和煙霧傳感器可檢測煤礦中的煙霧，溫度傳感器可監測煤礦內部的溫度，提高巡檢效果；電動推桿和伸縮桿利于底板在機器人外殼底部的穩定升降，攝像模塊利于目標信息的采集，定位模塊利于目標信息的準確定位，便于及時發現煤礦內部的異常區域，提高煤礦開采安全。
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本發明提供了一種雙層鈣鈦礦薄膜、鈣鈦礦雙波段光電探測器及其制備方法和應用。根據本發明制備獲得的雙層鈣鈦礦薄膜，底層為寬帶隙鈣鈦礦，頂層為窄帶隙鈣鈦礦，利用一種新穎的氣?液?固法在透明導電基底上連續沉積而成。進一步的本發明提供了一種雙波段光電探測器，依次相連的基底、雙層鈣鈦礦薄膜、電子傳輸層、界面修飾層、電極。電子傳輸層和界面修飾層使用旋涂法或蒸鍍法沉積在鈣鈦礦薄膜上，采用蒸鍍法制備電極。本發明的產品具有短波長與長波長的響應方向相反，空氣中穩定、成本低等優點。
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本發明實施例提供一種鈣鈦礦紅外光電晶體管及其制備方法，包括：基礎襯底；源漏金屬電極沉積于基礎襯底上表面；金屬氧化物半導體薄膜和源漏金屬電極在同一平面上；電荷傳輸界面層將圖形化的有機無機雜化紅外探測鈣鈦礦材料層與源漏金屬電極、金屬氧化物半導體薄膜分隔開；圖形化的有機無機雜化紅外探測鈣鈦礦材料層完全覆蓋于電荷傳輸界面層上、位于金屬氧化物半導體薄膜正上方，并且投影面積等于金屬氧化物半導體薄膜；鈍化層將所述電荷傳輸界面層、圖形化的有機無機雜化紅外探測鈣鈦礦材料層全部覆蓋，投影面積等于基礎襯底；疏水層薄膜覆蓋除金屬氧化物半導體薄膜外的所有鈣鈦礦紅外光晶體導管器件部分。
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本實用新型適用于凈水設備技術領域，提供了一種制備具有恒定離子濃度礦化水的系統。本實用新型通過第一檢測探頭可檢測不同水質中的礦物質離子濃度，第一連接管和第二連接管可將從進水管進來的水分成兩路，一路水流經第一連接管流入礦化裝置中礦化形成具有礦物質的礦化水，之后兩路水流匯流并經出水管排出。通過第二檢測探頭可檢測礦化水中礦物質的離子濃度，當與預設值存在差異時，將信號反饋給主板，主板計算出兩路水流的水流量比，然后通過驅動機構精確驅動控制閥的開度，實時調整第一連接管與第二連接管的水流量比，使出水管排出的礦化水中的礦物質離子濃度達到預設值并始終保持恒定，不會受地區、水質等影響，提高了用戶飲水的安全性。
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本發明提供了一種利用反溶劑一步法制備鈣鈦礦薄膜的方法，具體步驟如下：S1：配制鈣鈦礦前驅體溶液；S2：在鈣鈦礦前驅體溶液旋涂過程中滴加聚甲基丙烯酸甲酯?氯苯反溶劑；S3：進行熱退火得到鈣鈦礦薄膜。本方法制備的探測器，在光功率密度為707μW/cm2的532 nm激光二極管照射并且零偏壓的情況下，響應度達到了204.8 mA/W，探測度達到了4.71×1011 Jones。且本發明所采用的聚甲基丙烯酸甲酯?氯苯反溶劑，因其中羰基可以有效結合鈣鈦礦中的常見缺陷（Pb空位），提高鈣鈦礦薄膜的結晶性，提高晶粒尺寸，之后經過高溫退火獲得均勻致密無孔洞的高質量鈣鈦礦薄膜，從而獲得高性能的垂直結構光電探測器。
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有所本發明涉及一種水下采礦車，包括在水底移動的礦車本體，礦車本體上開設有收集口，豐度探測裝置，豐度探測裝置設置在礦車本體的外壁上，并用于檢測采礦區域的礦產豐度；采礦耙裝置，采礦耙裝置設置在收集口的側面，并用于將礦石推向收集口；水下顆粒分離裝置，水下顆粒分離裝置設置在礦車本體上，并用于將礦石中的沉積物分離；擴散裝置，擴散裝置設置在礦車本體背離收集口的一側，擴散裝置用于將水下顆粒分離裝置中的沉積物緩沖后排入到海底面。解決現有的混合物提升的過程中帶出大量淤泥而影響礦物送出海面的效率，增加了周圍水體中的濁度，從而導致采礦車的操作能見度較低，不利于對采礦車的操作的問題。
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本實用新型涉及雙光探測設備技術領域，且公開了軌道機器人雙光探測設備，包括固定架，所述固定架的底部焊接有導軌，所述導軌的內部設有固定盤，所述固定盤的兩側設有滾輪，所述固定盤的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有中心轉軸，所述中心轉軸的底部固定連接有探測裝置。本實用新型通過滾輪與導軌表面發生滾動摩擦，帶動底部探測設備在導軌底部發生移動，達到對煤場礦洞內部全方位檢測的目的，減少了視屏監控裝置在投入使用時的監控盲區，減少了監控裝置的投入量，增加了視屏的監控范圍，且通過光學與紅外成像提高了裝置的監測效果，避免受燈光和障礙物的影響導致監控視角受限的情況發生，提高了成像效果。
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本申請屬于光電技術領域，尤其涉及一種直接型X射線影像探測器及其制備方法。其中，直接型X射線影像探測器的制備方法，包括以下步驟：將長鏈有機羧酸和有機配體合成離子液體；將離子液體、鹵化碳族金屬和鹵鹽溶解于有機溶劑中，得到前驅體凝膠；將前驅體凝膠在基底的像素陣列表面成膜，退火處理，在基底的像素陣列表面形成二維雜化鈣鈦礦的量子陣列膜層；制備電極層，得到直接型X射線影像探測器。本申請提供的直接型X射線影像探測器的制備方法，引入長鏈有機羧酸，降低[BX6]八面體聚集速率，提高前驅體溶液的黏度，構建單阱寬分布的量子阱陣列，提高了量子陣列膜層的成膜厚度，提高器件對X射線的吸收轉化效率，實現對X射線的高清成像。
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本申請適用于探測器技術領域，提供了X射線探測器及其制備方法，該X射線探測器包括：鈣鈦礦晶體基板，兩側面均設置有載流子傳輸層；兩層電極層，分別設置在兩層載流子傳輸層上；其中，每一電極層包括由多個電極組成的二維面陣電極，且兩層電極層之間的各個電極一一對應；兩層讀出陣列電路面板，分別設置在兩層電極層上，且與各個電極連接；其中，每一讀出陣列電路面板上均設置有信號讀出電極，且兩層讀出陣列電路面板中的信號處理電路分別為脈沖計數電路和電荷積分電路。本申請能夠使得X射線探測器工作在光子計數模式，或使得X射線探測器工作在能量積分模式，或使得X射線探測器同時工作在光子計數模式和能量積分模式。
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本實用新型公開了一種基于毫米波探測的融合通信預警裝置，包括：移動底座，所述移動底座頂部的一側固定連接有第一機箱，所述移動底座頂部的另一側固定連接有第二機箱，所述第一機箱內壁的底部與頂部之間設置有縱向電機組，所述第二機箱內壁的底部與頂部之間固定連接有限位組件，所述第一機箱和第二機箱的相對一側分別開設有第一移動窗口和第二移動窗口，所述縱向電機組上螺紋連接有探測組件。本實用新型通過第二電機帶動驅動軸轉動，繼而可以帶動安裝有毫米波探測儀的傳動座前后轉動，繼而可以調節毫米波探測儀的發射角度，即可對礦井等地下通道進行探測，使用方便，無需人工單獨搬運固定即可進行快速探測，提高通信施工效率。
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本發明提供了一種柔性光探測器，柔性光探測器包括柔性基底，結合在所述柔性基底表面的相對且彼此間隔設置的第一電極和第二電極，結合在所述第一電極和所述第二電極之間的所述柔性基底的表面的導電層；結合在所述第一電極、所述第二電極和所述導電層的背離所述柔性基底的表面的空穴傳輸層；結合在所述空穴傳輸層背離所述第一電極、所述第二電極和所述導電層的表面的鈣鈦礦層；結合在所述鈣鈦礦層背離所述空穴傳輸層的表面的絕緣層。
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本申請屬于光電技術領域，尤其涉及一種X射線直接探測器及其制備方法。其中，X射線直接探測器的制備方法，包括步驟：將有機脲、有機配體、鹵化碳族金屬和鹵鹽溶解于有機溶劑中，配置成前驅體溶膠；鹵鹽包括有機鹵化銨或者鹵化堿金屬；將前驅體溶膠在襯底表面成膜處理后，退火處理，在襯底表面形成二維雜化鈣鈦礦的量子陣列膜層；在量子陣列膜層背離襯底的表面制備電極層，得到X射線直接探測器。本申請X射線直接探測器的制備方法，有機脲可以抑制二維雜化鈣鈦礦中八面體的快速聚集團聚，量子陣列膜層的厚度可以達到100μm以上，二維雜化鈣鈦礦在襯底表面垂直于襯底取向生長，形成厚度高、對X射線具有強吸收的量子陣列膜層，探測靈敏度高。
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本發明涉及一種具有防爆及氣體收集功能的煤層氣探測設備，包括主體、進氣管、出氣管、處理機構和分離機構，處理機構包括移動組件和噴氣組件，分離機構包括分離組件和收集組件。該具有防爆及氣體收集功能的煤層氣探測設備中，通過處理機構，可以將礦洞上方的空氣配合主體的移動均勻的噴射到礦洞的各個角落，有利于礦洞的甲烷稀釋，防止甲烷含量過高，從而引發礦洞爆炸，保障了工人采礦的安全性，通過分離機構，能夠控制甲烷與空氣的分離，從而使得排出的氣體不會造成環境污染，并且還可以對甲烷起到回收利用的作用，節約能源，從而提高了煤層氣探測設備的實用性和功能性。
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本申請屬于太陽能電池技術領域，尤其涉及一種鈣鈦礦薄膜、晶種輔助成膜方法、鈣鈦礦太陽能電池。本申請第一方面提供了一種鈣鈦礦薄膜，包括基體和基體表面結合的鈣鈦礦薄膜層，鈣鈦礦薄膜層是由含全無機鈣鈦礦量子點與鈣鈦礦前驅體溶液的混合溶液在基體上形成。在全無機鈣鈦礦量子點和鈣鈦礦前驅體溶液協同作用下，能夠改善鈣鈦礦薄膜的缺陷。本申請鈣鈦礦薄膜層具有應用于其他光電信息功能材料領域，例如光電探測器、LED發光器件和場效應晶體管等的前景。在鈣鈦礦前驅體溶液的混合溶液成膜的過程，全無機鈣鈦礦量子點作為晶種，可誘導其結晶，快速成膜，進而解決了鈣鈦礦薄膜成膜困難、效率偏低的問題。
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本發明涉及一種具有礦料運輸和降溫清潔的智能采礦機器人，包括主體、勘探機構、外殼、活動板、水箱、搬運機構和兩個履帶，勘探機構包括第一電機、連接桿和鉆頭，搬運機構包括搬運組件和翻轉組件，搬運組件包括第三電機、傳動軸、連接板、第五電機、第一連桿、固定板、鏟斗、第一驅動單元和第二驅動單元，所述外殼內設有調節機構，調節機構包括滑塊、滑桿、第四電機、定位塊、第二連桿、出水噴頭、水管和彈簧，該具有礦料運輸和降溫清潔的智能采礦機器人通過搬運機構，有效的將開采下來的礦物進行搬運，提高了采礦機器人的搬運效率，通過調節機構，實現對鉆頭的降溫和防止周圍塵土飛揚，防止鉆頭因勘探時溫度過高而損壞。
本發明提供了一種PtSe2/CsPbI3異質結光電探測器，包括硅基底以及設置于所述硅基底上的二氧化硅絕緣層，所述二氧化硅絕緣層上設有二硒化鉑層，所述二硒化鉑層上設有CsPbI3鈣鈦礦量子點層；所述二硒化鉑層上還設有對電極，所述對電極設于CsPbI3鈣鈦礦量子點層的兩側。本發明還提供了PtSe2/CsPbI3異質結光電探測器的制備方法和應用。本發明PtSe2/CsPbI3異質結光電探測器利用二硒化鉑的高遷移率彌補鈣鈦礦量子點光電探測器響應慢的缺陷，同時鈣鈦礦量子點的高光吸收效率也彌補了二硒化鉑光吸收率低的問題，通過將二硒化鉑與鈣鈦礦量子點的互補作用，優化了PtSe2/CsPbI3異質結光電探測器的導電性和光響應特性。
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本實用新型公開了一種用于復雜地質條件下核心筒泉涌的疏水結構，所述疏水結構包括至少一個沉箱、集水井以及導通管，所述沉箱位埋設于核心筒區域內，所述集水井位于核心筒區域外，所述沉箱通過導通管與所述集水井連通，以通過導通管將沉箱內的積水導流至集水井。本實用新型通過在核心筒區域內布置沉箱，并將沉箱與集水井相連接，這樣可以實現內疏外排的方式可以避免基坑內出現泉涌的現象，從而減低了核心筒區域存在基坑坍塌的風險。
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本實用新型公開一種不良地質環境下基礎換填施工用回填設備，包括移動架體、裝填桶和用于帶動裝填桶翻轉的頂升架；所述移動架體包括底框架，在底框架的四角處設置有滾輪和豎直向上的支撐桿；所述頂升架包括底板，在底板的兩側設置有與底板相垂直的平面三角支架，在兩平面三角支架之間設置有弧形板，在兩平面三角支架的頂部之間設置有橫桿，所述裝填桶放置在底板上，裝填桶的一側與弧形板相貼合，所述橫桿位于裝填桶的敞口上方；在平面三角支架與其中一個支撐桿之間設置有鉸接桿，在底框架上設置有液壓缸，液壓缸的缸桿頂部與鉸接桿的中部相連接。本實用新型回填土時可節省人力成本，而且操作簡單方便，提高了施工效率。
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一種用于地質野外作業的太陽能開水器，涉及到太陽能應用的技術領域，具體涉及到野外用于加熱水的太陽能開水器技術領域。所述的太陽能開水器包括有條形聚光透鏡，在聚光透鏡的聚焦線上設有集熱器，所述的聚光透鏡和集熱器設于太陽能跟蹤支架上，在集熱器的一端通過進水管與一個冷水箱連接，在集熱器的另一端通過出水管與保溫水箱連接。冷水箱中的冷水流入到集熱器中之后，集熱器被聚光透鏡的聚焦的太陽能加熱，從而將集熱器內的冷水加熱燒開，成為能飲用的生活用水，保溫水箱將加熱燒開的水儲存起來夜間或無太陽時使用，同時還起到沉淀雜質用，本實用新型解決野外作業時飲水問題，避免砍伐樹木帶的環境破壞。
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本實用新型涉及一種用于地質災害監測的岸基水質監測站，屬于水文監測技術領域，其技術方案要點，包括：安裝在安裝桿上的主控箱；水平安裝在安裝桿上且相互平行的第一橫條與第二橫條；鉸接在第一橫條上且安裝有太陽能板的框板；安裝在主控箱內與太陽能板電連接的蓄電池；沿第二橫條延伸方向滑動式連接在第二橫條上的滑塊；一端與滑塊相連接、另一端滑動式連接在框板靠近第二橫條一側端面上的連接桿；以及安裝在第二橫條上用于驅動滑塊移動的驅動組件。本實用新型的水質監測站在使用時，能夠很方便對太陽能板的角度進行調節，提高太陽能板的轉換效率，降低對監測站的影響。
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本發明屬于自動化監測技術領域，且公開了一種地質災害防治用的自動化監測裝置，包括蓄水槽，所述蓄水槽的內部通過連接塊套接有擋水罩，所述擋水罩的內壁安裝有水位監測儀，所述水位監測儀的底部與蓄水槽接觸，所述蓄水槽外表面的上端固定套接有集水套，所述集水套的頂部卡接有過濾板。本發明通過蓄水槽和擋水罩可以便于對雨水進行存儲，以便于水位監測儀對其水量進行監測，通過集水套和過濾板的配合可以使得雨水沿著蓄水槽和擋水罩之間流動至蓄水槽內腔的底部，同時在蓄水槽和擋水罩的配合下可以確保雨水由擋水罩的底部進入，即可降低對水面的振動，確保水面的平穩性，從而提高水位監測儀實時監測水位數據的精準可靠程度。
本發明屬于資源與環境領域，具體涉及一種通過制備地質聚合物實現污泥焚燒殘渣中重金屬高效固定的方法。本發明通過調配不同污泥焚燒殘渣與凝膠材料偏高嶺土的比例獲得了可實現重金屬高效固化的最佳污泥焚燒殘渣添加量(≤10％)，采用本發明的固化方法，Cu、Zn的最優固化率達到了95％；Cr、Ni、Pb的固化率均在90％以上?？蔀槲勰喾贌龤堅兄亟饘俚母咝Ч袒峁┘夹g支持，為污泥焚燒殘渣的資源化利用提供基礎。
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本實用新型公開了一種地質勘察中自動測定巖土層滲透性的壓水測試裝置，涉及巖土試驗技術領域，包括測試機構和止水機構，止水機構內側面固定有連接機構，連接機構套接固定在測試機構外表面，連接機構底部固定有密封環，測試機構包括輸水管，輸水管一端固定連通有三通管，三通管頂端固定有水表，水表頂部固定有壓力表，水表周側面固定有流量測試儀，輸水管外表面套接固定有限位塊，本實用新型通過螺紋條、套管、第一固定環和第二固定環的配合使用便于更換止水囊，同時通過流量測試儀自動檢測記錄數據，解決了現有的巖土層滲透性壓水測試裝置不便于更換止水囊和過度浪費人力物力的問題。
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本發明實施例提供一種地質災害的探測方法、裝置和系統，涉及電子設備技術領域。其中，該方法包括：發送飛行指令給無人機裝置，飛行指令包括目標位置的坐標，當無人機裝置飛行至目標位置時，接收無人機裝置發送的目標位置的圖像，根據預置的人工神經網絡模型，確定目標位置的地形異常，并提示用戶。通過接收無人機裝置拍攝的圖像以及根據預置的人工神經網絡模型來確定目標位置的地形異常，一方面圖像清晰可以減少誤判，提高準確率，另一方面，利用人工神經網絡模型可以避免信息缺失的問題，以及提高了判斷的準確性和效率。
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本實用新型公開了一種用于海涂淤泥地質的光伏支架基礎，包括第一柱體、擋板以及至少三根間隔布置的第二柱體，第一柱體與第二柱體分別垂直設于擋板的兩端面，相鄰第二柱體之間斜向設置有連接柱，第一柱體的外側壁設有沿其長度方向延伸的連續螺旋葉片。連續螺旋葉片既能夠使第一柱體順利鉆入海涂淤泥基地，又增大了與淤泥的接觸面積，在海涂淤泥地基有較高承載力，從而保證第一柱體固定的可靠性。擋板上間隔布置的第二柱體，能夠有效減小波浪潮流力的作用，且相鄰第二柱體之間的連接柱保證了第二柱體固定的可靠性，從而保證光伏組件矩陣的整體性，保證光伏組件正常發電，充分體現海涂綜合利用。
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本發明涉及土體加固及基坑工程中基坑支護領域，公開了淤泥質地質條件邊坡之間過渡平臺的加固結構，包括第一掛網噴射混凝土護坡以及設置在第一掛網噴射混凝土護坡上端面的防護欄桿，第一掛網噴射混凝土護坡的下端設置有鋼筋混凝土板，鋼筋混凝土板的下端固定設置有加固件，加固件依次插入填土層、軟土層和老土層，加固件包括攪拌加固件以及插入攪拌加固件內部的鋼管，鋼筋混凝土板的一端設置有第二掛網噴射混凝土護坡，且第二掛網噴射混凝土護坡傾斜鋪設在加固件上，整個加固措施有效減少造價，降低工程成本；加固效果可靠，并插入鋼管及施作樁頂的鋼筋混凝土板，增強了攪拌樁整體性和剛度，有效減少坑頂位移量，保證基坑工程安全性。
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本實用新型涉及一種用于地質聚合物擠出成型設備的入料機構，包括入料泥缸，所述入料泥缸包括第一泥缸罩與第二泥缸罩，所述第一泥缸罩與第二泥缸罩上下轉動開合連接，所述第一泥缸罩連接第一伸縮液壓缸一端，所述第一伸縮液壓缸的另一端與傳動機構連接,所述第一伸縮液壓缸驅動第一泥缸罩轉動從而實現第一泥缸罩與第二泥缸罩的開合。本實用新型改變傳統泥缸一體結構，采用第一伸縮液壓缸驅動打開，方便無死角清洗入料機構的內部。
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本實用新型實施例提供一種停機坪裝置和地質災害的探測系統，涉及電子設備技術領域。其中，停機坪裝置包括：控制芯片、殼體、升降器、支撐板和蓋體，殼體開口的一側和蓋體圍成密閉的空間，用于放置所述無人機裝置，升降器的底部與殼體的內部固定，升降器的頂部支撐支撐板，支撐板用于放置無人機裝置，控制芯片與升降器和蓋體連接，用于接收控制終端發送的飛行指令，并控制升降器升高以及控制蓋體打開。
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本發明公開了一種用于復雜地質條件下核心筒泉涌堵漏方法，所述方法包括將核心筒區域劃分為第一分區和第二分區，并分別放坡開挖第一分區和第二分區；在第一分區與第二分區的交匯處布置至少一個沉箱；分別對第一分區和第二分區澆筑混凝土墊層并施工周邊擋墻；在擋墻外施工集水井，并所述沉箱與集水井連通；施工核心筒，并在核心筒施工完成采澆灌集水井以實現核心筒泉涌堵漏。本發明通過在核心筒區域內布置沉箱，并將沉箱與集水井相連接，這樣可以實現內疏外排的方式可以避免基坑內出現泉涌的現象，從而減低了核心筒區域存在基坑坍塌的風險。
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本申請涉及隧道施工技術的領域，尤其是涉及一種高速公路隧道穿越巖溶不良地質初期支護加固結構及方法。其技術方案的要點是：包括若干道間隔設置的工字鋼拱，還包括鎖合桿以及若干個鎖合節點；所述鎖合桿，橫向設置，并與若干道所述工字鋼拱相鄰；所述鎖合節點，套接于所述鎖合桿上，并與所述鎖合桿相固定連接，若干個所述鎖合節點分別與若干道所述工字鋼拱相固定連接，本申請具有提升初期支護結構的結構強度的作用。
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