本申請提供了一種定位導向裝置和錨桿錨索鉆車，該定位導向裝置包括與移動載體連接的多向調節組件以及連接多向調節組件的定位組件；多向調節組件包括：升降裝置、連接升降裝置的多向調節臂、以及連接多向調節臂的伸縮裝置；定位組件包括動力盤以及固定連接所述動力盤的齒輪盤。本申請中，通過多向調節組件能夠精準匹配預設錨孔的傾斜度，并采用多機協同作業，實現錨孔間距定位要求，并且確保鉆進角度滿足施工標準，具備精準定位導向效果。另外，本申請還提供了一種錨桿錨索鉆車