產品詳情:
在礦區運輸環節中,如何實現整體效率達到甚至超過人工,構建安全、高效、低成本的無人駕駛運輸作業體系,面臨大量技術和工程化挑戰。易控智駕突破傳統礦山行業和科技之間的壁壘,將精尖的無人駕駛技術與雄厚的現場運營實力相結合,致力于為礦區提供安全高效的無人駕駛全棧技術與運輸運營服務。
產品詳情:
包括環境感知、決策規劃和車輛控制三大部分。無人駕駛系統通過配置內部傳感器和外部傳感器獲取自身狀態及周邊環境信息,內部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速傳感器、輪速傳感器、橫擺角速度傳感器等;主流的外部傳感器包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達以及定位系統等。 決策體系定義了各部分之間的相互關系和功能分配,決定了車輛的安全行駛模式;規劃部分用以生成安全、實時的無碰撞軌跡。車輛控制子系統用以實現車輛的縱向車距、車速控制和橫向車輛位置控制等,是車輛智能化的最終執行機構 。