全力全自動壓力試驗機機器人集成系統
系統概述:
本系統為更好的服務于建工檢測機構日益增加的產品檢測量的實際需求,有效的減少人力、物力成本,系統力求做到
高柔性,以確保系統的性價比達到最高。我們以經濟性、安全性、良好的操作性、可靠性作為基本原則準則,并把優質的設備作為我們首要追求的目標全自動壓力試驗機機器人集成系統主要用于100 mmx100 mm立方體試塊、直徑100mmx200mm的圓柱體和50mmx50mm灌漿立方塊的大批量試驗。
系統采用12臺2000KN壓力試驗機、4臺500KN壓力試驗機與4臺10kg ABB機器人相結合的方式,配備上料輸送線、下料輸送線、掃碼器、料渣自動清理裝置等裝備,完成用戶所要求試塊工件的自動檢測及廢料回收要求;主控制柜是整個機器人工作站的集控核心,負責軟件測試系統、機器人、試驗機等電氣元件的聯動控制;人工負責進行試驗檢測前的試樣上料,通過測試軟件系統調取該類試樣的測試程序,啟用程序試驗,人工負責所有試驗
完成回收的料渣轉運;機器人:機器人設置混凝土夾爪1套,夾持產品外徑范圍符合上述3種試樣工件的尺寸要求;機器人夾持過程不可破壞產品結構;機器人負責檢測試樣的抓取、掃碼、上料;末端夾持器采用多組傳感裝置,避免出現誤抓、空抓等不當操作,提高試樣的測試效率;
掃碼器:對試樣上貼的條形碼或二維碼自動掃碼錄入系統,智能化管理;自動下料裝置:采用氣體做動力源,對試驗后的混凝土料渣自動進行清掃,無需人工干預;上料輸送線:上料輸送線能將三種工件送入上料位置,帶有不可讀RFID標簽的立方體在進料輸送機開始時拒收,且不得
送入機器人裝置單元。下料輸送線:清掃后的混凝十料渣通過下料輸送線自動歸集,輸送至料渣回收貨車或其他設備,經由人工轉運他處;軟件系統:可根據試驗結果自動判定試樣材料是否合格,并與機器人實現實時通訊;試驗結果可針對不同權限設有錄入、導出、共享等功能;軟件測試系統,擁有自主知識產權,自主開發全部的測控系統及軟件,設計合理高效的自動檢測流程,具有功能完善的數據處理與上傳系統。整體管理軟件和試驗軟件一體化,實現檢測線各部分的檢測與綜合協調控制。
安全防護:試驗機基礎顏色為深藍灰色,機械手顏色為機械手標準著色。各機臺應配備防護及限位保護功能,檢測模塊運行過程中應確保無危害人員及設備安全的因素存在;檢測模塊范圍內,作業人數不超過1人/班,需兼顧上下料的配送、流轉及試驗過程狀態的監控;