ACTS-T300全自動拉伸試驗機
產品描述:根據上述項目需求,該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由300KN微機控制電子萬能拉伸試驗機川崎工業機器人RSO07N、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統操作站組成。以機器人為位置核心,組成一套封閉式全自動檢測站。
技術指標:
300kN主機
最大負荷:300kN
·負荷傳感器分辨力:1/500000
··有效試驗空間:1350mm(不含夾具)
·有效試驗操作空間寬度:600mm
試驗速度:0.001-500mm/min無級設定,滿速滿載
·位移分辨力:0.02um
·速度控制方式:位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換
·全自動引伸計
··工作方式:接觸式
··精度級別: 0.5級(EN 10002)
·縱向標距測量范圍:10-205mm
··標距測量分辨率:0.33um
··應變測量范圍:0-65mm
··應變測量分辨率:0.1um
··夾持力:1-2N可調
··最大可測試樣厚度:30 mm
··最大可測試樣寬度:50 mm
··最大可測試樣直徑:30 mm
··精度級別: 0.5級(EN ISO 9513標準)
雙面平推式液壓自動拉伸夾具
··鉗口夾持范圍:0-30mm
·最大系統壓力:30MPa
·鉗口硬度:≥60HRC
·開口寬度:60mm
·對中精度:≤0.2mm
·夾持厚度范圍:0.08-30mm
·試樣雙截面尺寸自動測量系統
··測量試樣類型:矩形試樣
··測量厚度或厚度范圍:0~30mm
·可測試樣長度:280~310mm
··測量方式:截面四向對測
··測量分辨率:0.001mm
厚度測量精度:0.004mm
●·寬度測量精度:0.1~3mm,0.003mm;3~6mm,≤0.1%
··適應試樣撓度:≤8mm
··具有自我標定功能,并能根據軟件所設定的時間或順序,由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定如有超差,軟件自動停止測試并提醒操作人員。
·工業機器人
工業機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵,它是實現整個自動化檢測過程連續,自動控制的重要保證
該方案優選川崎RS007N六關節機器人,采用示教器編程,與控制系統通過RS232串口通訊。按照操作節拍和需要實現的動作編程應用機器人,完成對工件的抓取和放置過程。
基于夾具體本身重量(≤1.2kg)和工件(≤1.5kg)的重量,優選川崎RS007L六關節工業機器人,其未端軸負載為7kg;
該系列機器人重復定位精度+0.03mm,滿足工件的定位要求;
··根據工件參數及方案要求,該型機器人運動半徑930mm,可滿足工作站工作要求;