工作原理
ZDY5000LP采用全液壓動力系統與多模式智能控制技術:
井下防爆電機驅動變量柱塞泵,將液壓能轉化為高壓油液,通過多路換向閥分別控制回轉系統、給進系統及行走系統?;剞D系統經兩級行星齒輪減速后輸出5000N·m扭矩,帶動鉆桿實現高效破巖;給進系統由單油缸驅動,提供0-120kN連續可調的推進力,并支持恒壓自動鉆進模式,可根據地層硬度自動調整推進速度。設備集成壓力、扭矩、位移傳感器,通過PLC控制器實時監測鉆進狀態,當遇到卡鉆、瓦斯超限等異常時,自動觸發報警并啟動應急回退或停機保護。行走系統采用液壓馬達驅動履帶,支持前進、后退、轉向及微調模式,滿足井下狹窄空間靈活移動需求。
應用范圍
適用于煤礦井下中硬巖層(f≤8)的400米以內多功能作業,包括:
巷道掘進超前探放水孔(鉆孔直徑75-113mm,深度50-200m);
綜采工作面瓦斯抽采順層孔(鉆孔直徑94-133mm,深度100-300m);
巷道頂板錨索支護孔(鉆孔直徑28-42mm,深度10-30m);
地質構造探測孔及斷層封堵驗證孔等輔助工程。
設備可通過模塊化組件快速切換鉆進、支護模式,單班作業效率提升40%以上。
技術參數
額定扭矩:5000N·m
鉆進深度:0-400m(視地層條件)
鉆孔直徑:28-133mm
回轉速度:0-80r/min(無級調速)
給進力:0-120kN(連續可調)
起拔力:150kN
主機重量:32t(含動力系統)
外形尺寸(長×寬×高):9800×3000×3500mm
履帶接地比壓:≤0.18MPa
爬坡能力:±15°
適配動力:防爆柴油機(井下可選1140V電機)
防護等級:IP65(防塵防水)
防爆標志:ExdI Mb
產品特點
多場景一體集成:集成鉆進、支護、探放水功能,通過快換接頭實現模式切換,減少設備重復搬運與安裝時間;
高效能動力匹配:5000N·m扭矩與120kN推進力協同,可應對煤層、砂巖及部分石灰巖地層,單班鉆進效率達200-250m;
智能化安全防護:配備鉆孔壓力監測、瓦斯預警、防噴孔裝置及履帶防滑鎖止功能,符合《煤礦安全規程》要求;
模塊化易維護設計:動力頭、夾持器等關鍵部件采用液壓快拆結構,單件更換時間≤30分鐘,降低維修成本;
緊湊型靈活布局:優化機身尺寸與履帶接地比壓,可通過寬度≥2.5m的井下巷道,適應復雜地質條件作業。