1.本技術涉及工程機械設備技術領域，特別地，涉及一種盾構機管片拼裝機驅動方法、裝置、系統、設備及介質。
背景技術：
2.在我國，地鐵、公路、鐵路以及引水等基礎工程需要通過盾構法修建許多隧道，盾構機在修建隧道時，需要利用管片拼裝機拼裝管片對已成型的隧道進行支護。在管片拼裝的過程中，拼裝機需要將管片抓取，并旋轉運送到不同位置。由于在抓取管片旋轉時，拼裝機需要較大的扭矩，考慮到拼裝機機械結構的緊湊性，一般采用功率密度較高的液壓馬達驅動拼裝機旋轉，而不是電機。當液壓馬達驅動拼裝機向下旋轉運動時，受重力影響，需要采用平衡閥對液壓馬達回油提供背壓，此背壓對拼裝機的旋轉起到反扭矩的作用，可以有效防止負負載對旋轉運動造成抖動。雖然采用平衡閥保證了旋轉的穩定性，但是在此過程中，平衡閥前后壓差較大，浪費了一定的能量，不利于系統的節能性。
3.因此有必要研發一種盾構機管片拼裝機的驅動系統，在拼裝機向下旋轉運動時，即能夠防止負負載對旋轉運動造成抖動，同時還可以將此過程中的能量進行回收，提高拼裝機系統的節能性。
技術實現要素：
4.本技術一方面提供了一種盾構機管片拼裝機驅動方法，旨在解決現有的盾構機管片拼裝機采用平衡閥保證旋轉穩定性時，存在能量浪費，不利于系統節能的技術問題。
5.本發明采用的技術方案如下：
6.一種盾構機管片拼裝機驅動方法，包括步驟：
7.所述盾構機管片拼裝機的吸盤吸取管片后，根據盾構機管片拼裝機的旋轉架的旋轉方向、管片所處角度位置確定是否需要向所述旋轉架提供反扭矩；
8.若確定需要提供反扭矩，則根據所需反扭矩的大小自適應地調節所述旋轉架與發電機之間的減速比，使旋轉架驅動所述發電機按相應的轉速進行發電的同時，對不同負負載工況下的旋轉架提供所需大小的反扭矩。
9.進一步地，所述盾構機管片拼裝機的吸盤吸取管片后，根據盾構機管片拼裝機的旋轉架的旋轉方向、管片所處角度位置確定是否需要向所述旋轉架提供反扭矩，具體包括步驟：
10.當所述盾構機管片拼裝機的旋轉架旋轉方向為順時針或逆時針方向時，若所述管片在豎直朝上與豎直朝下之間的區域內由上至下地移動時，則確定需要向所述旋轉架提供反扭矩。
11.進一步地，所述若確定需要提供反扭矩，則根據所需反扭矩的大小自適應地調節所述旋轉架與發電機之間的減速比，使旋轉架驅動所述發電機按相應的轉速進行發電的同時，對不同負負載工況下的
聲明：
“盾構機管片拼裝機驅動方法、裝置、系統、設備及介質與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國鐵建重工集團股份有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
