1.本發明涉及一種鉆孔軌跡的糾偏方法，屬于煤礦鉆探技術領域。
背景技術：
2.隨著煤礦開采規模、開采深度和開采復雜程度的逐漸發展，礦井面臨威脅安全生產的因素越來越復雜。一些煤礦地質構造復雜、煤巖層情況探查不清是礦井安全事故和制約礦井正常有序生產的關鍵因素。復雜的地質構造如斷層、陷落柱、煤層穩定性、充水水源等不利因素不僅嚴重制約著工作面的高效回產，同時帶來較大的安全隱患。因此需要準確控制鉆孔軌跡，對合理的布置采掘工作面，保證礦井安全、高效、合理的采掘接替，避免多打巷道、打廢巷、打應力集中區巷等等，避免大量的資金、人力投入，取到至關重要的作用。但現有技術對煤巖的鉆探主要通過鉆桿傾斜角度控制，但是在實踐中鉆桿空間軌跡的定位精度較差。
技術實現要素：
3.本發明要解決的技術問題是：提供一種鉆孔軌跡的糾偏方法，以克服現有技術的不足。
4.本發明的技術方案是：一種鉆孔軌跡的糾偏方法，所述方法包括以下步驟：s01、根據鉆桿推壓確定煤巖類型；s02、根據煤巖類型調節推速。
5.進一步地，煤巖類型的判定方法為：如果鉆進過程中深度在150 m以下，推壓為2-5mpa，則判定為煤層；如果鉆進過程中深度在150 m以下，推壓為6-10mpa，則判定為巖層；如果鉆進過程中深度在150 m以上，推壓為8-10mpa，則判定為煤層；如果鉆進過程中深度在150 m以上，推壓為10-15mpa，則判定為巖層。
6.進一步地，所述步驟s02中根據煤巖類型調節工具面向角的方法為：每次調節完工具面向角后，反復拉動鉆具。
7.進一步地，鉆機距離工作面距離不大于2.5 m。
8.進一步地，鉆孔孔口連接瓦斯抽放的四通。
9.進一步地，如果判定是煤層，則步驟s02中鉆桿推速小于1.5m/min；如果是巖層，則步驟s02中鉆桿推速為0.3m/min~0.6m/min。
10.本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明具有以下優點：本發明通過識別煤巖類型，依據巖煤類型控制鉆桿推速，使得鉆桿軌跡的在空間中的定位精度更高。
附圖說明
11.圖1為本發明的示意圖。
具體實施方式
12.為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體實施方式對上述技術方案進行詳細說明。
13.實施實例1：參考圖1，一種鉆孔軌跡的糾偏方法，所述方法包括以下步驟：s01、根據鉆桿推壓確定煤巖類型；s02、
聲明：
“鉆孔軌跡的糾偏方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：貴州盤江精煤股份有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
