1.本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其是涉及一種托盤自動上下料機。
背景技術：
2.隨著經濟的發展，社會的進步，人工成本方面各地都有不同程度提高，節約人力成本已經成為必然和社會共識。為了節約人工成本，提高勞動效率自動化設備越來越普及，慢慢的開始代替人工作業。
3.托盤，又稱料盤，用于盛放物料的器皿；以往托盤的上下料大多采用單個托盤進行上下料或者是直接人工把托盤中的物料進行人工放料或者取料的作業方式，存在自動化程度低、勞動強度大和浪費人力的缺點，而且對于有潔凈要求的產品，會增加污染產品的風險。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在于提供一種托盤自動上下料機，以解決現有技術中托盤上下料作業中存在自動化程度低、浪費人力和易污染物料的問題。
5.為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：
6.一種托盤自動上下料機，其包括：
7.上料升降工位，包括用于驅動堆疊的托盤升降的上料升降裝置，
8.下料升降工位，包括用于驅動堆疊的托盤升降的下料升降裝置，
9.操作工位，設置于上料升降工位和下料升降工位之間，所述操作工位的上方設置有用于對托盤上進行抓取物料或放置物料操作的取放料機構，
10.搬運機構，所述搬運機構從上料升降工位搬運單個托盤至操作工位，所述取放料機構對該托盤完成抓取物料或放置物料操作后，所述搬運機構將該托盤從操作工位搬運至下料升降工位。
11.作為本方案的進一步改進，所述上料升降工位和下料升降工位上均設置有用于將托盤分離的分離機構，所述分離機構包括分離氣缸和分離撥片，所述分離氣缸驅動分離撥片插入兩層托盤之間將上層的托盤分離。
12.作為本方案的進一步改進，所述操作工位上設置用于放置托盤的托盤載臺和用于對托盤進行定位的ccd對位組件。
13.作為本方案的進一步改進，所述上料升降裝置和下料升降裝置的結構相同，均包括豎直支撐板、升降支架、支撐平臺和升降驅動組件，所述升降支架通過支撐導向組件裝配于豎直支撐板上，所述升降驅動組件連接升降支架，所述支撐平臺能推入和抽出地裝配于所述升降支架上。
14.作為本方案的進一步改進，所述取放料機構包括x軸驅動模組、y軸驅動模組、z軸驅動模組和旋轉模組，所述y軸驅動模組包括模組支架和y軸直線驅動器，所述模組支架固定于操作工位上，所述x軸驅動模組橫向裝配于模組支架上，其包括x軸直線驅動器，所述z
軸驅動模組豎直裝
聲明：
“托盤自動上下料機的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：無錫沃格自動化科技股份有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
