本發明提供一種側窺環視方法和裝置,該裝置包括主相機和4個環視投影儀,其中,所述主相機用于從被測物體的頂部獲取物體的平面信息,并獲取含有物體3D信息的條紋光;所述4個環視投影儀用于產生不同角度的條紋光,并將所述不同角度的條紋光打到待測物體上,如果其中一個投影儀的條紋光恰恰與待測物體的邊緣平行,將產生3D圖象復原產生失真,這時其他的投影儀將產生的條紋光與物體邊緣不平行;所述環視投影儀的內部控制條紋光在一個條紋間距內移動,每次移動90度,產生5幅含有物體信息的條紋圖像??梢越鉀Q3D光學檢查裝置測量精度低和結構光條紋與被測物體邊緣平形時導致的測量失效問題。
聲明:
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