本發明涉及一種失效翻滾衛星非接觸消旋的安全魯棒預測控制方法,采用了反饋線性化方法獲得了系統的線性化模型,相比直接對非線性系統方程設計模型預測控制器,該方法可以大大降低計算量。使用了魯棒模型預測控制算法設計控制輸入,可以保證非接觸消旋過程中,服務航天器一直處于安全約束內,且設計了二次型目標代價函數,保證了燃料消耗的最優性。
聲明:
“失效翻滾衛星非接觸消旋的安全魯棒預測控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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