本發明公開了一種基于位移傳感器的火炮彈丸卡膛姿態測試方法,步驟如下:首先搭建基于位移傳感器的火炮彈丸卡膛姿態測試裝置,在彈尾端面設置4個標記點、身管內壁設置平行的兩圈標記點,每圈4個點,再獲取測試系統坐標系下彈尾端面的4個標記點坐標、身管內壁的8個標記點坐標、重力方向的單位向量坐標、身管坐標下重力方向的單位向量坐標以及彈丸進彈深度,接著對上述坐標進行轉換,解算出測試系統坐標系與身管坐標系之間的轉換矩陣,最后在身管坐標系下,求得彈丸軸線與身管軸線的卡膛角、偏航角和俯仰角以及彈丸進彈深度。本發明解決了現有測量方法需要對彈丸進行改制、測試精度不高、測試過程繁瑣的問題,實現了對彈丸卡膛姿態的無損測量。
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