本發明公開一種通過履帶式行進的環形自動貼合的吊臂無損檢測方法,包括:頂部檢測組件、側部及底部檢測組件和兩個履帶式行進組件;每個檢測組件包括一個或多個向吊臂截面中心位置伸縮的傳感器盒,傳感器盒底部有貼合吊臂的導向輪,內置有傳感器;包括以下步驟:S1,采用檢測組件套裝在吊臂起始位置;S2,通過履帶式行進組件帶動檢測組件沿著吊臂的延伸方向移動;S3,通過吊臂的形變位置,降低履帶式行進組件的移動速度,在傳感器盒緩慢伸縮后,通過形變位置;S4,履帶式行進組件持續帶動檢測組件移動,通過傳感器收集檢測數據,直到檢測完成。本發明可通過吊臂的形變位置,實現對吊臂的表面缺陷全自動化快速高效檢測。
聲明:
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