本發明涉及一種風力發電機葉片無損檢測真空吸附輪式移動機器人平臺,包括搭載平臺、高速電機、葉輪、筒罩、驅動輪、驅動電機、從動球輪和探頭夾持機構;兩個驅動輪分別設置在搭載平臺的前部的左右兩側,每個驅動輪均通過驅動電機獨立驅動;從動球輪固接在搭載平臺的后部的下端面上;搭載平臺的中部具有通風孔;筒罩的上底面邊緣與搭載平臺的下端面固接,高速電機固接在搭載平臺的下端面上,其動力輸出軸與筒罩的軸線共線;葉輪固接在高速電機的動力輸出軸上;直線電機安裝在搭載平臺的前部,探頭夾持機構的頂端與直線電機的輸出軸固接,探頭夾持機構的底端安裝無損檢測探頭。本發明的機器人平臺能夠在風力發電機葉片表面自由移動,不受任何限制。
聲明:
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