本發明公開了一種適應不同管徑內壁大面積無損檢測機器人,包括位于同一中軸線上的柔性半自動適應模塊和磁粉探傷無損檢測模塊;柔性半自動適應模塊包括呈三棱柱狀結構的移動本體、自前至后依次設置在移動本體前端板上的定位彈簧、三角板和管道尺寸適應絲杠以及分別設置在移動本體側板上的移動組件;磁粉探傷無損檢測模塊包括三棱柱狀結構的檢測本體以及若干沿檢測本體中軸線方向依次交錯設置的檢測組件,檢測組件包括自外至內依次連接的交叉磁軛、彈簧阻尼元件和壓力計以及用于帶動交叉磁軛、彈簧阻尼元件和壓力計沿檢測本體徑向位移的絲杠,本發明具有結構簡單,設計合理,環境適應性極強,通過調節管道尺寸適應絲杠可適應任何管道。
聲明:
“適應不同管徑內壁大面積無損檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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