本發明公開了一種訓練駕駛員剎車和油門操控的裝置及其訓練方法,該裝置包括顯示器A、顯示器B、方向盤、剎車板、油門和攝像頭;顯示器A用于顯示模擬的駕駛場景,顯示器B位于顯示器A右下方,用于實時顯示攝像頭拍攝的駕駛員右腳、剎車板和油門板的區域,以提供駕駛過程中駕駛員右腳操控剎車板和油門板的實時視覺反饋;訓練方法包括剎車單一操控的強化學習、油門和剎車的轉換的訓練和測試三個階段,把剎車作為主要的強化學習的目標,本發明不需要改裝汽車,達到系統地訓練駕駛員,減少駕駛員混淆油門和剎車的機率,可以用于駕校等場所。
聲明:
“訓練駕駛員剎車和油門操控的裝置及其訓練方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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