本發明公開了礦井下皮帶運輸人員人機交互行為安全監控與預警方法。本發明基于相機標定原理對視頻中的皮帶位置進行定位,并基于皮帶位置及尺寸進行三維ROI劃定;采用“自底向上”的關鍵點提取方法,對皮帶運輸人員進行先檢測再聚類的多人關鍵點檢測,保證檢測精度的同時提高檢測效率;將人體關鍵點和ROI區域分別進行兩次投影,在兩個投影面上對人體和皮帶位置關系進行估計,篩選出人機交互中的不安全行為并進行預警,以消除人員與皮帶區域的非正常接觸造成的皮帶運輸系統重大安全隱患。
聲明:
“礦井下皮帶運輸人員人機交互行為安全監控與預警方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)