一種磁微?;瘜W發光免疫分析儀用智能機械手,包括機械手Z向運動模塊(1)和X向運動杯條抓手模塊(2),所述X向運動杯條抓手模塊(2)包括X向直線電機(9),所述X向直線電機(9)控制連接滑塊(10)帶動抓手手指(12)移動,所述X向運動杯條抓手模塊包括杯條檢測裝置(13)和托盤檢測裝置(14),所述杯條檢測裝置(13)內設有光源發射板(15),所述光源發射板(15)上設有光源反射探測器(16),所述托盤檢測裝置(14)設有光電開關(17)和光柵片(18)。因x軸向移動為可伸縮移動使該機構體積較小,并有探測技術,能夠能精準的抓取杯條和杯條托盤進行轉移。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)