本實用新型公開了一種無人車、無人機協同導航裝置,包括無人機、QGC地面站和無人車,所述無人機安裝有GPS定位裝置、鋰電池組、第一無線圖傳模塊、雙目相機、第二無線數傳模塊、支撐板、起落架和飛行控制器,所述飛行控制器包括主控制器、第一I/O控制器、第一IMU慣性導航模塊和GPS模塊,所述QGC地面站安裝有第一無線數傳模塊,所述無人車設置有MC底層控制模塊、上位機圖形界面顯示模塊、速度控制器、轉向控制器、第二I/O控制器和第二無線圖傳模塊,所述MC底層控制模塊由車載控制器和第二IMU慣性導航模塊組成。本實用新型解決了傳統導航裝置識別范圍小、延時較大、受GPS信號影響較大的問題,設計了一種無人車、無人機協同導航裝置。
聲明:
“無人車、無人機協同導航裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)