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            無人車、無人機協同導航裝置

            958   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 00:51:23
            本實用新型公開了一種無人車、無人機協同導航裝置,包括無人機、QGC地面站和無人車,所述無人機安裝有GPS定位裝置、鋰電池組、第一無線圖傳模塊、雙目相機、第二無線數傳模塊、支撐板、起落架和飛行控制器,所述飛行控制器包括主控制器、第一I/O控制器、第一IMU慣性導航模塊和GPS模塊,所述QGC地面站安裝有第一無線數傳模塊,所述無人車設置有MC底層控制模塊、上位機圖形界面顯示模塊、速度控制器、轉向控制器、第二I/O控制器和第二無線圖傳模塊,所述MC底層控制模塊由車載控制器和第二IMU慣性導航模塊組成。本實用新型解決了傳統導航裝置識別范圍小、延時較大、受GPS信號影響較大的問題,設計了一種無人車、無人機協同導航裝置。
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