一種智能服務機器人控制系統,涉及智能化控制領域。本發明包括:上位機、主控制器、串口TTL轉USB接口芯片、8個光電開關、2個舵機、RGB燈帶、慣性測量單元、行走電機、霍爾傳感器、鋰電池、激光雷達、麥克風陣列、溫度傳感器和濕度傳感器。主控制器為本發明的智能服務機器人控制的核心,用于實現光電開關控制、舵機控制、RGB燈帶控制、慣性導航數據獲取、行走電機控制、鋰電池保護、溫濕度數據采集等功能。主控制器通過串口TTL轉USB接口芯片與上位機連接,只需插入USB連線即可。本發明具有可靠性好、抗干擾能力強、自主移動導航蔽障、語音交互等優點。
聲明:
“智能服務機器人控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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