本發明公開了一種基于比例積分H∞觀測器的鋰離子電池剩余電量估計方法,電流檢測器和數模轉換器將采集到的電壓電流數據通過采集卡,再經低通濾波器將數據傳輸給剩余電量估計模塊;建立二階RC模型;利用電池包的電流電壓響應辨識出模型參數以及開路電壓關于剩余電量的非線性函數;對非線性函數部分提出了單邊利普希茨條件,以保證非線性函數在觀測器設計上起到積極作用;采用基于線性矩陣不等式的H∞設計判據的設計比例積分觀測器。本發明能夠減小傳統按時積分算法的累積誤差和對初值準確性的要求,所建立的模型能夠有效地描述動力電池充放電的物理特性,能夠實時估計剩余電量,收斂性好,估計精度高適用于電動汽車動力電池的剩余電量估計。
聲明:
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