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            > 應用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測裝置

            應用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測裝置

            859   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-18 21:36:52
            本申請是關于一種應用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測裝置,該裝置包括:M個六軸機械臂、M個外觀檢測工位和控制器,M為大于1的整數;每個外觀檢測工位包括:外觀圖像采集器、外觀檢測光發射器和漫反射板;M個六軸機械臂和M個外觀檢測工位一一對應,用于將待測鋰電池移動至外觀檢測工位,以及旋轉待測鋰電池使其呈現不同位姿;控制器用于控制M個六軸機械臂移動,以及控制外觀圖像采集器對呈現不同位姿的待測鋰電池進行拍攝。本申請提供的方案,具有多個外觀檢測工位,且一個外觀檢測工位即可完成鋰電池外觀檢測的全部工序,從而避免發生因裝置中某一工位發生故障而整個裝置癱瘓,影響檢測效率的問題。
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            “應用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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