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?促進企業交流·搭建協作平臺--“第二屆全國工業爐窯及耐火材料產學研合作高峰論壇”于衡陽閉幕2025-04-03

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探礦       采礦       選礦       通用
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2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第六屆中國浮選大會
第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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?2023中國礦物加工大會（CMPC）在北京隆重召開！2023-04-27
?“第四屆浮選理論、工藝與裝備技術交流會”報到通知+報告匯總 | 3月24-26日在昆明不見不散~2023-03-14

冶金行業
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第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYO)
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2025綠色低碳冶金技術創新大會
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材料行業
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2025中國礦物加工大會（CMPC）
2025全國碳納米材料制備與應用技術交流會
第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會

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2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
第二屆有色金屬工業環境保護與減污降碳技術大會
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
2023有色金屬分析檢測高質量發展論壇暨儀器儀表、實驗室設備展示會

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?蘇州英飛思科學儀器有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-30
?創想儀器 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?長沙微譜科技有限公司 | 受邀參加第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會2023-06-16

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2025鉛鋅產業市場研討會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025第三屆全國金屬增材制造及注射成形技術與應用交流會
第十二屆中國鋁工業科學技術發展大會
2025有色金屬智能工廠大會

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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
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有機助磨劑強化低品位菱鎂礦分選行為及機理研究
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濕法冶金和新能源行業氨氮廢水資源化技術及應用
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基于動態自適應平方根無跡卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計方法

1087 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-18 21:34:05

本發明公開了一種動態自適應平方根無跡卡爾曼濾波的SOC估算方法，該方法針對鋰離子電池組SOC值精確估算目標，通過與高階Thevenin等效模型相結合，實現卡爾曼濾波對鋰離子電池組SOC值的有效迭代計算；利用平方根算法處理均值和協方差的非線性傳遞問題，避免了計算過程再分解產生的較大誤差；針對測量噪聲統計特性不明確和濾波發散問題，采用加入噪聲自適應協方差匹配的改進方法，同時利用閾值調節因子來動態確定開窗窗口大小，準確反映系統的瞬態特性，實現噪聲矩陣實時修正；實現鋰離子電池組SOC估算模型的建立和SOC值的數學迭代運算算法的可靠運行。

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聲明：

“基于動態自適應平方根無跡卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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