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2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第六屆中國浮選大會
第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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冶金行業
火法冶金       濕法冶金       電冶金       真空冶金
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第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYO)
第六屆全國火法冶金工藝技術與裝備交流會
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2025綠色低碳冶金技術創新大會
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材料行業
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2025中國礦物加工大會（CMPC）
2025全國碳納米材料制備與應用技術交流會
第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會

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2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
第二屆有色金屬工業環境保護與減污降碳技術大會
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
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?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
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綜合
最新會議

2025鉛鋅產業市場研討會
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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
鋁基復合材料晶內納米增強相的原位構筑及性能研究
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碳酸鋰質檢及倉單生成流程
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最新報告

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車輛縱向運動參數的規劃方法和裝置

821 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-18 20:33:54

本申請提供了一種車輛縱向運動參數的規劃方法和裝置，以降低計算車輛的縱向運動參數所需的計算量。本申請的方案適用于本申請的方案適用于智能汽車、新能源汽車等。其中，車輛縱向運動參數的規劃方法包括基于多個障礙物中每個障礙物的時空域和車輛的時空域之間的占據時間，確定障礙物和車輛之間的時空占據類型，并基于時空占據類型從多個障礙物中選擇目標障礙物，基于目標障礙物對應的數控占據類型規劃車輛的縱向運動參數，避免了現有技術中基于多個障礙物中每個障礙物規劃車輛的縱向運動參數，有利于降低規劃車輛的縱向參數所需的計算量。

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聲明：

“車輛縱向運動參數的規劃方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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