本發明公開了一種雙自由度的筒形刀盤及其驅動系統,包括刀盤保持架,所述刀盤保持架連接有至少一個滾筒刀盤單元,所述滾筒刀盤單元包括與刀盤保持架相連的液壓馬達組,所述液壓馬達組驅動連接有齒圈,所述齒圈與環形的傳動支撐體相連,所述傳動支撐體的內壁轉動設置在心軸上、外壁連接有滾筒,所述滾筒的外周面上設置有破巖刀具,所述刀盤保持架通過軸向驅動機構與掘進機主體滑動配合,所述刀盤保持架的滑動方向與心軸的軸向方向相交。本發明具備左右兩個獨立驅動的筒形刀盤,每個筒形刀盤由多個液壓馬達聯合驅動,可實現兩側筒形刀盤獨立解耦的對巖壁進行切削,提高破巖效率和地質適應能力,可實現刀盤對側向巖壁的切削,消除刀盤切削盲區。
聲明:
“雙自由度的筒形刀盤及其驅動系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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