權利要求
1.用于采礦工程的智能采礦機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)的內側設置有驅動電機(2)，所述驅動電機(2)的一側外表面設置有轉動盤(3)，所述轉動盤(3)的一側外表面設置有轉動桿(4)，所述轉動桿(4)的一側外表面設置有一號安裝頭(5)、二號安裝頭(6)，所述一號安裝頭(5)的外側設置有一號齒輪(7)，所述二號安裝頭(6)的外側設置有二號齒輪(8)，所述一號齒輪(7)、二號齒輪(8)的外側設置有履帶(9)，所述機器人主體(1)的內側設置有固定座(10)，所述固定座(10)的一側設置有固定板(11)，所述固定板(11)的一側外表面設置有固定桿(12)，所述固定桿(12)的外表面設置有活動塊(14)。
2.根據權利要求1所述的用于采礦工程的智能采礦機器人，其特征在于：所述驅動電機(2)與機器人主體(1)之間為導電連接，且驅動電機(2)的數量為若干組并呈對稱排布，所述轉動盤(3)與驅動電機(2)之間為活動連接，所述轉動桿(4)與轉動盤(3)之間為固定連接，且轉動桿(4)為金屬材料制成。
3.根據權利要求1所述的用于采礦工程的智能采礦機器人，其特征在于：所述一號安裝頭(5)、二號安裝頭(6)與轉動桿(4)之間均為固定連接，所述一號安裝頭(5)與一號齒輪(7)之間為活動連接，所述二號安裝頭(6)與二號齒輪(8)之間為活動連接，所述一號齒輪(7)、二號齒輪(8)的數量均為四組并呈對稱排布，所述履帶(9)與一號齒輪(7)、二號齒輪(8)之間為活動連接，且履帶(9)與一號齒輪(7)、二號齒輪(8)之間均相匹配。
4.根據權利要求1所述的用于采礦工程的智能采礦機器人，其特征在于：所述固定座(10)與機器人主體(1)之間為固定連接，且固定座(10)的數量為若干組并呈對稱排布，所述固定板(11)與機器人主體(1)之間為固定連接，且固定板(11)的數量為若干組并呈等間距排布，所述固定桿(12)與固定板(11)之間為固定連接，且固定桿(12)的數量為若干組并呈對稱排布，所述固定桿(12)的一端固定連接有限位板(13)，且限位板(13)呈圓盤形結構。
5.根據權利要求1所述的用于采礦工程的智能采礦機器人，其特征在于：所述活動塊(14)與固定桿(12)之間為活動連接，所述活動塊(
聲明：
“用于采礦工程的智能采礦機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
1997
編輯：中冶有色網
來源：陳德良 , 田江華 , 晉能控股煤業集團有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
