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?促進企業交流·搭建協作平臺--“第二屆全國工業爐窯及耐火材料產學研合作高峰論壇”于衡陽閉幕2025-04-03

礦山行業
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2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第六屆中國浮選大會
第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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?2023中國礦物加工大會（CMPC）在北京隆重召開！2023-04-27
?“第四屆浮選理論、工藝與裝備技術交流會”報到通知+報告匯總 | 3月24-26日在昆明不見不散~2023-03-14

冶金行業
火法冶金       濕法冶金       電冶金       真空冶金
最新會議

第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYO)
第六屆全國火法冶金工藝技術與裝備交流會
第十三屆全國濕法冶金工程技術交流會
2025綠色低碳冶金技術創新大會
第七屆全國低品位礦產資源高效利用新技術交流會

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?我國主要有色金屬濕法冶金技術現狀與展望下載：155
?銅冶煉過程砷的控制和無害化處置下載：134
?銅冶金與鋼鐵基于雙碳的學科融合下載：116
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最新報道
?湖南樂海環?？萍加邢薰?邀您參加“中國有色金屬冶金第八屆學術會議”！2024-06-25
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?合肥通用環境控制技術有限責任公司邀您參加第十二屆全國濕法冶金工程技術交流會！2024-04-23
?順利閉幕--“全國有色金屬工業電化學第二屆學術會議”在桂林市成功召開2023-07-25
?陜西中迪能環科技有限公司受邀參加全國有色金屬工業電化學第二屆學術會議2023-07-21

材料行業
功能材料       復合材料       新能源材料       合金材料       材料加工
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2025中國礦物加工大會（CMPC）
2025全國碳納米材料制備與應用技術交流會
第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會

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環保行業
廢水處理       大氣治理       固/危廢處置       土壤修復
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2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
第二屆有色金屬工業環境保護與減污降碳技術大會
2025工業廢水處理與資源化利用交流會
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物理檢測       化學分析       力學檢測       無損檢測       失效分析       環境檢測
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
2023有色金屬分析檢測高質量發展論壇暨儀器儀表、實驗室設備展示會

熱門報告
?礦產品能力驗證計劃中樣品的選取與制備研究下載：139
?取、制樣安全淺析下載：131
?取、制樣現狀及未來規劃/需求下載：108
?自動化樣品制備助力準確高效的礦產品分析下載：99
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?淺談質量檢驗管理風險防控的重點與難點下載：95

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?青島金木石實驗室科技有限公司受邀參加“第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會”~！2024-08-28
?“2023有色金屬分析檢測優秀儀器供應商”表彰活動2023-11-22
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?創想儀器 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
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其他行業
綜合
最新會議

2025鉛鋅產業市場研討會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025第三屆全國金屬增材制造及注射成形技術與應用交流會
第十二屆中國鋁工業科學技術發展大會
2025有色金屬智能工廠大會

熱門報告
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?霧化法銅粉工藝及其性能研究下載：128
?二氧化碳捕集劑開發及應用研究下載：111
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?云南阿姆德YNAMDEL?— 源于實踐，鑄造“精”典2025-02-21
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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
有機助磨劑強化低品位菱鎂礦分選行為及機理研究
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最新報告

漿態床加氫設備外排油渣中鉬和釩的回收工藝研究
二次鋁灰機械活化堿浸除氮氟及制備冰晶石研究
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推動行業革命的新型碳纖維復合材料泵
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
鋁基復合材料晶內納米增強相的原位構筑及性能研究
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高熵能源材料
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?磷酸鐵鋰的產業化與回收前景分析下載：118
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微流控技術在工業廢水在線監測中的應用與創新
生物炭阻控稀土礦區重金屬污染效應及機制研究
基于催化界面工程的新污染物高效捕集與轉化技術
廢酸資源化處置利用概述
選擇性浸出—回收磷酸鐵鋰電池更有前景的方法

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鋰電材料金屬及磁性異物分析與過程控制
碳酸鋰質檢及倉單生成流程
譜育科技在有色行業元素分析檢測中的系列產品及應用

熱門報告

?礦產品能力驗證計劃中樣品的選取與制備研究下載：139
?取、制樣安全淺析下載：131
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?樣品變質引起采制樣和結算問題下載：96
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最新報告

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鋁電解槽新型陽極鋁導桿材料的開發技術探討
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?退役動力電池短流程資源化回收關鍵技術下載：152
?霧化法銅粉工藝及其性能研究下載：128
?二氧化碳捕集劑開發及應用研究下載：111

?化學吸收碳捕集和利用技術下載：108
?高熵合金在極端條件和環境下的應用開發下載：104
?廢動力電池安全帶電破碎關鍵技術及裝備下載：102
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水下橋墩檢測機器人

782 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-05 00:30:15

本發明涉及一種水下橋墩檢測機器人，其創新點在于：包括多個水下執行單元體，每個水下執行單元體均包括由姿態調整單元串聯為一體的主動爬行單體，隨動爬行單體，水下執行控制艙體和航渡單體，機器人整體呈打開舒展狀態并由航渡單體在水面航行至橋墩處，所述水下執行控制艙體控制姿態調整單元動作，使機器人調整姿態合攏并穩定環抱在不同外徑的橋墩外周，可通過爬行單體扒貼在橋墩外周面并沿著橋墩豎直方向或橫向方向爬行，所述航渡單體上設有探測單元并能對水下橋墩實施外觀或水下基礎探測。本發明能在復雜水文地質情況下靠的上水下橋墩，且能夠在檢測過程中保證機器人自身穩得住、不晃動，及能適用不同外徑橋墩檢測，同時還能提高檢測精度。

登錄解鎖全文

聲明：

“水下橋墩檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)

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報告下載

1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論

下載:308

2 磨礦浮選智能控制的工程實踐

下載:251

3 基于CFD-PBM和CFD-DE

下載:215

4 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論

下載:212

5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技

下載:199

6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝

下載:196

7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合

下載:179

8 新藥劑在鋰礦資源高效開發利用中

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下載:158

10 表面粗糙度對水滴在菱鎂礦表面粘

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