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            > 基于管長約束的鉆探用定位定向儀孔內定位方法

            基于管長約束的鉆探用定位定向儀孔內定位方法

            1203   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-02 01:00:14
            本發明屬于地質勘探領域,公開了基于管長約束的鉆探用定位定向儀孔內定位方法。本發明結合長距離水平取芯鉆機的工作特點,合理規劃取芯器的工作模式,充分利用定位定向儀保存的全部測量數據,構建逆向測量數據序列,通過對鉆探管道相鄰連續接縫的檢測,并利用已知的鉆探管道長度,實現定位定向儀鉆進長度的測算,基于管長信息約束的卡爾曼濾波器實現長距離水平取芯鉆機的孔內精確定位,結合零速修正對定位誤差進行抑制校正,并利用正向、逆向自主導航定位誤差特性的差異互補性,以加權定位輸出作為鉆進路徑軌跡,提高定位精度。本發明能夠滿足高原高寒地區地質勘探的需求,為全面、準確的掌握高原高寒地區鐵路沿線的地質信息提供有力支撐。
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            “基于管長約束的鉆探用定位定向儀孔內定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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