權利要求
1.露天礦運輸車輛混編作業路權管控系統，其特征在于，包括： 車輛定位模塊，設置于車輛上，用于存儲車輛基本信息，并實時上報車輛定位數據，計算與十字路口的距離，當車輛到達十字路口時，車輛定位模塊將基本信息和當前信息作為該車輛排隊數據發送至數據庫(1)； 上位機(2)與紅綠指示燈(4)連接，用于控制紅綠指示燈(4)的亮燈狀態；上位機(2)從數據庫(1)中獲取車輛排隊數據，若來車均為有人駕駛車輛，則上位機(2)控制紅綠指示燈(4)輸出正常通行規則的信號，若來車至少一輛是無人駕駛車輛，將到達十字路口的無人駕駛車輛根據行駛方向分為兩隊；對兩隊中最靠近十字路口的車輛進行權重比較，車輛類型為無人駕駛車輛的分數加1，輕重載狀態為重載的分數加1，若二者分數相同，則繼續比較到達十字路口的時間，先到達十字路口的隊列分數加1，分數高的隊列所在方向允許通行，并且將通行數據發送至數據庫(1)中；上位機(2)根據通行狀態控制紅綠指示燈(4)在允許通行的方向變為綠燈，另一個方向為紅燈。2.根據權利要求1所述的露天礦運輸車輛混編作業路權管控系統，其特征在于，正常通行規則為紅綠指示燈(4)60秒一次交替亮燈。 3.根據權利要求1所述的露天礦運輸車輛混編作業路權管控系統，其特征在于，車輛定位模塊用于當車輛距離小于50m十字路口時，將基本信息和當前信息作為該車輛排隊數據發送至數據庫(1)。 4.根據權利要求1所述的露天礦運輸車輛混編作業路權管控系統，其特征在于，排隊數據包括排隊車號、車輛類型、路徑名、方向、輕重載情況、有人無人類型和開始排隊時間。 5.根據權利要求4所述的露天礦運輸車輛混編作業路權管控系統，其特征在于，排隊車號、車輛類型、輕重載情況和有人無人類型為車輛定位模塊存儲的車輛基本信息，路徑名、方向和開始排隊時間為車輛定位模塊的當前信息。 6.根據權利要求1所述的露天礦運輸車輛混編作業路權管控系統，其特征在于，車輛定位模塊用于當車輛通過十字路口20米后，將數據庫(1)中的通行數據更新為已通行同時刪除排隊數據。 7.根據權利要求1所述的露天礦運輸車輛混編作業路權管控系統，其特征在于，無人駕駛車輛上設置有通行判斷模塊，通行判斷模塊用于從數據庫(1)中實時獲取本車輛的通行數據，獲取本車輛的通行狀態，根據所行駛方向的通行狀
聲明：
“露天礦運輸車輛混編作業路權管控系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：西安優邁智慧礦山研究院有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
