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            軋輥橫移位置誤差的補償方法

            1043   編輯:中冶有色網   來源:燕山大學 東北大學  
            2022-04-26 15:28:28
            權利要求 1.軋輥橫移位置誤差的補償方法,其特征在于,該方法包括如下步驟: 步驟1:從板形預設定控制系統中獲取軋輥橫移預設定移動距離Target IRS的具體數值; 步驟2:依據軋輥橫移上、下執行液壓缸的活塞桿位置計算上、下活塞桿的移動距離,結合傳感器測量精度和步驟1獲取的軋輥橫移預設定移動距離,設置補償計算的啟動條件; 步驟3:結合步驟2中獲取到的上、下活塞桿的移動距離,計算軋輥橫移預設定移動距離與軋輥橫移上、下執行液壓缸實際移動距離的差值ΔL; 步驟4:獲取以冷軋帶鋼軋制長度為基礎計算出的板凸度系數C L和獲取以軋制力為基礎計算出的板凸度系數C P; 步驟5:依據中間輥橫移距離測量值的最大值和最小值,確定偏差增益系數A DEV的計算表達式,并根據表達式計算出偏差增益系數A DEV的數值; 步驟6:依據ΔL、C L值與C P值、以及偏差增益系數A DEV,建立軋輥橫移位置誤差補償總量的計算表達式,并依據表達式計算出彎輥力補償總量; 步驟7:依據工作輥彎輥調節極限值、中間輥彎輥調節極限值和彎輥力補償總量的計算值,確定最終的補償總量; 步驟8:針對四輥冷連軋機和六輥冷連軋機,分別設置中間輥彎輥補償量分配系數和工作輥彎輥補償量分配系數,根據最終的補償總量計算對應的彎輥力補償值并通過板形閉環反饋控制系統發送給對應彎輥執行機構,實現補償調節。2.根據權利要求1所述的軋輥橫移位置誤差的補償方法,其特征在于,所述補償計算的啟動條件為:假設彎輥力測量傳感器的測量精度為α,軋輥橫移實施前上活塞桿位置為P fup、下活塞桿位置為P fdown以及軋輥橫移實施后上活塞桿位置為P bup、下活塞桿位置為P bdown,則上活塞桿的移動距離L up通過式(1)求解,下活塞桿的移動距離L down通過式(2)求解; L up=P bup-P fup (1) L down=P bdown-P fdown (2) 中間輥橫移上執行液壓缸與軋輥橫移預設定移動距離差值的
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