權利要求
1.一種鉆機鉆桿裝卸選列裝置，其特征在于，包括梭臂、支架總成和行程控制組件;所述梭臂設置在鉆桿箱下方，梭臂上設置有抓手，所述鉆桿箱內布置有多組用于容納鉆桿的凹槽，所述抓手與凹槽相對，梭臂與鉆桿箱滑移連接，支架總成上設置有用于驅動梭臂滑移的驅動件;
所述行程控制組件包括設置在梭臂上的階梯限位板和伸縮滑塊，所述階梯限位板上沿梭臂伸縮方向設有多個限位臺階，所述伸縮滑塊伸出不同長度時，梭臂滑移，伸縮滑塊可與階梯限位板板的不同限位臺階抵接，以使抓手與不同凹槽相對;所述支架總成上設置有用于控制伸縮滑塊伸出長度的伸縮組件。
2.根據權利要求1所述的鉆機鉆桿裝卸選列裝置，其特征在于，沿梭臂滑移方向上，相鄰限位臺階間距離相等，相鄰限位臺階間距離等于凹槽寬度。
3.根據權利要求2所述的鉆機鉆桿裝卸選列裝置，其特征在于，還包括擋塊，沿伸縮滑塊伸縮方向，所述階梯限位塊上靠近伸縮滑塊的限位臺階與擋塊相對;當伸縮滑塊伸出時，伸縮滑塊位于所述擋塊和與伸縮滑塊抵接的限位臺階之間，所述伸縮滑塊背離擋塊一側的側壁到擋塊的間距離等于凹槽寬度。
4.根據權利要求3所述的鉆機鉆桿裝卸選列裝置，其特征在于，鉆桿箱內凹槽數量為四列，所述階梯限位板上限位臺階設置有三個，沿伸縮滑塊伸縮方向，三個限位臺階按與伸縮滑塊距離由遠至近分別為臺階面一、臺階面二和臺階面三;
伸縮組件包括第一伸縮缸和第二伸縮缸，第一伸縮缸和第二伸縮缸相連組成組合缸，組合缸的一端固定在支架總成上，另一端與伸縮滑塊相連;第一伸縮缸與第二伸縮缸均包括伸長態和縮回態兩種長度，第一伸縮缸和第二伸縮缸的伸長態長度不同，從而伸縮滑塊具有四種位置狀態，伸縮滑塊處于四種不同位置狀態時，梭臂滑移，伸縮滑塊分別與三個臺階面抵接或擋塊與臺階面三抵接。
5.根據權利要求1所述的鉆機鉆桿裝卸選列裝置，其特征在于，所述驅動件包括馬達、齒輪和設置在所述梭臂底部的齒條，齒輪與齒條嚙合，所述馬達通過傳動裝置與齒輪相連。
6.根據權利要求1所述的鉆機鉆桿裝卸選列裝置，其特征在于，所述支架總成上設置有滑移槽，所述滑移槽用于對伸縮滑塊的滑移方向進行限位。
7.根據權利要求1所述的鉆機鉆桿裝卸選列裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括伸縮缸，所述伸縮缸下方
聲明：
“鉆機鉆桿裝卸選列裝置、裝卸裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州徐工基礎工程機械有限公司
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2025年07月16日 ~ 18日 
