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            PCB板單相機光學檢測機器人

            935   編輯:管理員   來源:快克智能裝備股份有限公司  
            2024-05-21 09:11:13
            權利要求書: 1.一種PCB板單相機光學檢測機器人,其特征在于,包括:支架(1),所述支架(1)上設置有對PCB板進行拍攝的攝像頭(2);攝像區,位于所述攝像頭(2)下方,用于所述攝像頭(2)對流經所述攝像區的PCB板進行拍攝;移動裝置(3),所述移動裝置(3)設在所述支架(1)上,用于驅動所述攝像頭(2)在PCB板流經路線上的橫向、縱向運動。2.根據權利要求1所述的PCB板單相機光學檢測機器人,其特征在于:所述移動裝置(3)包括與所述支架(1)固定連接的安裝板(31),所述安裝板(31)上設有呈對稱布置的直線導軌(32),所述直線導軌(32)之間設有主動同步帶輪(33)以及與所述安裝板(31)活動連接的從動同步帶輪(34),所述主動同步帶輪(33)與所述從動同步帶輪(34)通過同步帶(35)嚙合聯動,所述主動同步帶輪(33)通過安裝在所述安裝板(31)上的電機(36)驅動,所述移動裝置(3)上安裝有固定板(4),所述固定板(4)用于安裝所述攝像頭(2),所述固定板(4)與所述同步帶(35)固定連接,所述固定板(4)與所述直線導軌(32)中的滑塊固定連接;所述固定板(4)設有多個均布的安裝孔(41),所述攝像頭(2)通過所述安裝孔(41)與所述固定板(4)固定連接。3.根據權利要求1所述的PCB板單相機光學檢測機器人,其特征在于:所述支架(1)上端設有多個擋板(5),所述擋板(5)與所述支架(1)形成擋光腔體,所述攝像頭(2)位于所述擋光腔體內。4.根據權利要求1所述的PCB板單相機光學檢測機器人,其特征在于:所述攝像頭(2)移動時與PCB板流經路線的夾角呈45°-89°。 說明書: PCB板單相機光學檢測機器人技術領域[0001] 本實用新型涉及光學檢測機器人技術器領域,具體是一種PCB板單相機光學檢測機器人。背景技術[0002] PCB(PrintedCircuitBoard),中文名稱為印制電路板,又稱印刷線路板,是重要的電子部件,是電子元器件的支撐體,是電子元器件電氣連接的載體。[0003] 由于PCB板生產過程中會產生很多的缺陷,為保證生產的質量,印刷電路板的多個生產步驟中必須加入質量檢測。光學檢測就是其中一種優秀的質量檢測方法,一般通過移動PCB板來進行光學
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