權利要求書： 1.一種回轉窯內全方位高分辨率掃描裝置，其特征在于，所述回轉窯內部筒體繞中軸線持續轉動，所述回轉窯的窯頭和/或窯尾設置有至少一個識別端口；
所述掃描裝置包括至少一個雷達掃描儀、機械臂系統、主控制器和轉動角度傳感模塊；
所述機械臂系統，至少用于將所述雷達掃描儀送進所述識別端口至預設位置；
所述雷達掃描儀，固定在所述機械臂系統的一端，以跟隨所述機械臂系統運動進入所述識別端口至所述預設位置，隨著所述筒體的持續轉動，在至少一個方向的預設角度范圍內從多個工作角度進行預設掃描工作，對所述筒體進行全方位無死角掃描，并將各個所述工作角度掃描得到的回波信號特征以及對應的所述工作角度傳遞至所述主控制器；
所述轉動角度傳感模塊，用于獲取所述筒體持續轉動過程中各個時刻下所述筒體的轉動角度，并傳遞至所述主控制器；
所述主控制器，與所述雷達掃描儀、所述機械臂系統以及所述轉動角度傳感模塊相連接，用于控制所述機械臂系統帶著所述雷達掃描儀運動至所述識別端口的所述預設位置；
以及至少獲取并根據各個所述回波信號特征、對應的各個所述工作角度、所述預設位置和所述筒體的轉動角度，得到所述筒體的內壁表面的空間信息并進行呈現，進而對所述回轉窯的異常情況進行識別。
2.根據權利要求1所述的回轉窯內全方位高分辨率掃描裝置，其特征在于，所述雷達掃描儀包括雷達主體和降溫隔熱裝置；
所述降溫隔熱裝置形成一個內部中空的密閉空間以包裹所述雷達主體，使得所述雷達主體在所述密閉空間內，至少在一個方向的所述預設角度范圍內從所述多個工作角度發出出射波束以及接收對應工作角度的回波波束，從而實現所述多個工作角度的所述預設掃描工作。
3.根據權利要求2所述的回轉窯內全方位高分辨率掃描裝置，其特征在于，所述降溫隔熱裝置包括底板、耐溫隔熱罩、至少一條冷卻通路和耐溫隔熱板；
所述底板的第一端面與所述機械臂系統的一端固定；
所述耐溫隔熱罩與所述底板固定連接，并與所述底板形成所述密閉空間，所述雷達主體與所述底板的第二端面相連且設置在所述密閉空間內，所述耐溫隔熱罩遠離所述底板的一側設有裝配槽；
所述冷卻通路裝設在所述密閉空間中，并至少流有一種冷卻媒介；
所述耐溫隔熱板安裝在所述裝配槽中。
4.根據權利要求1所述的回轉窯內全方位高分辨率掃描裝置，其特征在于，所
聲明：
“回轉窯內全方位高分辨率掃描裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京銳達儀表有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
