權利要求書： 1.一種硬巖鉆進用超前鉆機控制方法，其特征在于，包括：
步驟S1、接收鉆機的短鉆桿、長鉆桿的第一配置直徑和第二配置直徑，根據所述第一配置直徑、第二配置直徑、所鉆目標區域生成相對應的初始鉆機壓力和初始鉆機速度；
步驟S2、控制加壓油缸按照所述初始鉆機壓力對鉆頭進行加壓，控制動力頭按照所述初始鉆機速度對鉆頭進行控制；
步驟S3、基于設置于固定架處的振動傳感器監測鉆機的振動，生成相對應的監測振動數據；
步驟S4、若判斷所述監測振動數據大于第一預設振動數據，則將相應的監測振動數據作為第一監測振動數據，根據所述第一監測振動數據和預設振動數據的差值生成相對應的壓力調高幅度值和速度調低幅度值；
步驟S5、控制所述加壓油缸按照所述壓力調高幅度值持續增加壓力，且控制動力頭按照所述速度調低幅度值持續降低速度，直至所述第一監測振動數據小于等于第一預設振動數據后，停止加壓油缸和動力頭的調整，以調整后的調整鉆機壓力和調整鉆機速度控制鉆頭工作；
還包括：
步驟S6、采集調整后的工作的鉆機的振動，生成相對應的第二監測振動數據；
步驟S7、若判斷所述第二監測振動數據小于第二預設振動數據，則根據所述第二監測振動數據和預設振動數據的差值生成相對應的壓力調低幅度值和速度調高幅度值；
步驟S8、控制所述加壓油缸按照所述壓力調低幅度值持續降低壓力，且控制動力頭按照所述速度調高幅度值持續提高速度，直至所述第二監測振動數據位于第二預設振動數據和第一預設振動數據所形成的區間內，所述第二預設振動數據小于第一預設振動數據；
步驟S1包括：
接收鉆機初始時的挖掘信息，所述挖掘信息包括鉆機的短鉆桿、長鉆桿的第一配置直徑和第二配置直徑；
根據所述第一配置直徑、第二配置直徑、被挖掘區域的土質形態進行計算得到初始鉆機壓力和初始鉆機速度；
所述根據所述第一配置直徑、第二配置直徑、被挖掘區域的土質形態進行計算得到初始鉆機壓力和初始鉆機速度，包括：將所述第一配置直徑與基準直徑比對得到第一直徑差信息，將所述第二配置直徑與基準直徑比對得到第二直徑差信息；
獲取被挖掘區域的土質形態，根據所述土質形態確定相對應的基準鉆機壓力、基準鉆機速度，根據所述第一直徑差信息、第二直徑差信息、基準鉆機壓力以及基準鉆機速度進行計算，生成相對應的初始鉆機壓力和初始
聲明：
“硬巖鉆進用超前鉆機控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中建隧道裝備制造有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
